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JABO（嘉宝）微型电动遥控直升机由直升机机械结构（机身、主马达、连动件、主旋翼等）和电子控制设备（接收机、舵机、电子混控器、陀螺仪、发射机等）两大部分组成。它能像真正的直升机那样进行升降、悬停、左右偏移、前进和后退等飞行。遥控距离方圆1000米，理论飞行高度500米，飞行时间5～8分钟（视操纵手法和马达老化程度而定）。 特殊配置为：Futaba 4YF PPM遥控设备，Futaba公司的遥控器性能早已为广大用户熟悉，搭配Futaba 4YF发射机的JABO直升机，具有更佳的操控手感。 JABO的出厂配置为：振华四通道PCM 72MHz发射机、4合1板（接收机、调速器、混控器、陀螺仪）、8.4V/600mAh Ni-MH电池组、充电器和微型舵机x2。以下就向大家作详细介绍。 一、JABO的概况 JABO电动直升机采用的是最典型的微型电动直升机结构，这种结构非常成熟和完善。机身上面安装了两个马达，其中一个较大的是280规格主马达，由它提供的动力主旋翼旋转，由于主旋翼的高速旋转产生向上的升力，当这种升力大于飞机自身的重量时，直升机翼会离开地面升空，处于飞行状态。
当主旋翼高速旋转时还会产生与主旋翼旋转方向相板的扭力，如果不克服这种扭力，整架直升机翼会趄主旋翼的相反方向旋转。因此直升机的尾部有一个尾旋翼，它产生的推力用来抵消主桨产生的反扭力，这样直升机翼能保持平衡。如果尾桨的推力大于或小于主桨反扭力，则直升机翼会顺时针或逆时针转向。JABO电动直升机的尾桨是由一个独立的尾马达来驱动的，依靠电子调速器控制尾马达转速，以产生不同的推力，具有结构简单、成本低廉的特点。相对对这种尾马达结构而言，还有一种驱动方式就是轴传动方式，它通过一根轴将主马达的动力再传动给尾桨，并由舵机来控制主桨的螺距，以产生不同的推力，这种结构相当复杂，而且成本很高。
直升机除了要实现上升、下降和转向等飞行控制外，还要能进行左右侧移和前进/后退等功能，这些功能就是通过两只舵机以及一系列复杂的旋翼头机构（主旋翼、平衡翼、斜盘）来实现的。当直升机的主旋翼和平衡翼旋转时，舵机的运动致使斜盘往复倾斜，从而实现直升机的右右侧移和前进/后退功能。
JABO电动直升机使用了两个微型舵机，它们分别控制斜盘的左右倾斜和前后倾斜，斜盘的变化直接通过复杂的旋翼机构传递到主桨和平衡翼上，从而实现飞行姿态的变化。
JABO的机身设计十分简洁，电路部分全部隐蔽在机身侧面的小盒子里的，只有接收天线和电源插头裸露在外面。打开小盒子盖板，里面有一块电路板，这就是所谓的4合1板，它由：接收机、调速器、陀螺仪和混控器组成。那么这几样东西究竟都具有什么功能呢？ 二、4合1板的功能 JABO所配的4合1板由于其整合的接收机是72MHz PCM规格的，因此只能搭配振华的72MHz PCM发射机才可以使用，换言之，这个4合1板只能使用在搭配振华72MHz PCM发射机的套件里。
4合1板是一块高度集成板，整合了接收机、调速器、陀螺仪和混控器的功能。使用这种整合板，可以有效降低重量，也可以降低成本，使机器的价格不致于过高。当然，如果你愿意，也可以使用完全分离的部件，4合1板上的任何一个功能模块都是可以找到分离的商品化配件的。以下向你介绍各功能模块的功能： 2.调速器：在电动模型中，马达是动力装置，用于控制马达转速的装置被称为电子调速器，它能实现由零速到极速的连续无级调速控制，速度的大小取决于发射机油门推杆的位置。JABO直升机有驱动主桨旋转的主马达和驱动尾桨旋转的尾马达，而且要求能进行分别控制，因此实际上在这种体系的电动直升机上是需要用到两个电子调速器的，一个控制主马达，一个控制尾马达。通常，主马达是由第3通道的油门通道来控制；尾马达则由第4通道的尾桨通道来控制。嘉宝电直的4合1电路板可以支持11.1V(12V Max)电压输入，其电子调速器完全可以工作在高电压下，除了为电直提供充沛动力外，还能有效提高机器的工作效率，并延长使用寿命。 3.混控器：直升机要能平稳飞行，除了主马达要能有一定转速外，尾马达也要能同步提速，以产生推力抵消主桨的扭力。前面我们已经提到JABO有两个调速器，分别接在3通道和4通道上。当我们推油门时，3通道上的主马达转速自然是能够被控制的，但是4通道上的尾马达则不会同步提速。混控器的功能就是让接在两个调速器上的马达能够同步提速，同时还要能让4通道上的尾马达转速同时受到尾桨遥杆的控制，从而实现在一定范围内调速的功能。
需要特别提醒大家的是：混控电路和陀螺仪只能在一定范围内对偏移进行修正，如果偏移量过大，单靠它们的功能是不够的，这时就需要操纵者通过发射机摇杆进行调整机。 三、JABO的创新设计 JABO虽然是一款采用经典方案设计的微型电动直升机，但它并未完全照搬别人的设计，而是在原有基础上进行了较多的创新。这些创新设计非常有效，对改善飞行性能和可靠性都是有好处的。
JABO的旋转头采用了金属拉片的补强设计，这一配件大大加强了旋转头的机械强度，可有效避免飞行时产生的“锅底”效应，从而提升主桨效率。 此外，尾支架采用了全新设计，除了自身具有摔不坏的特点外，尾桨也能得到有效保护。较过去采用一根碳纤维杆的做法，要结实得多，而且更为美观。 JABO电直的主马达和尾马达都经过了优化设计，效率更高，使用寿命也更长。它的舵机是通过螺丝安装在机架上的，这种设计更为可靠，要知道在以前，舵机是用双面胶粘贴在机身上的，长时间使用就很容易脱落，或产生动作误差。 脚架一直是玩家们的一块心病，因为过去的“经典”设计非常容易摔坏，而且摔坏后还极不容易更换和重新安装。JABO的第一版就是采用的这种“经典”设计，但是很快就放弃了这种方法，推出了可以号称永远摔不坏的脚架，这种脚架比号称“钢铁脚架”的雷鸟电直脚架还要坚固耐用！
JABO标配的振华72MHz PCM发射机在做工和外观上都较过去的产品有较大的进步，其操纵手感虽与进口发射机还有差距，但对于初学者来说完成基本的控制是完全没有问题的。在发射机的背面还提供了一个教练线接口，可以与电脑连线，对飞行模拟软件进行控制。
还有三种升级主桨可供选择，分别是PE桨、窄型木桨和宽型木桨。这三种升级主桨与原配的尼龙塑料桨比较起来，拥有不可比拟的优良特性，请见下表：
四、检查与调试 JABO直升机是一架已经组装完成的整机，在出厂时已经进行严格的检验和调试，但为了确保行的稳定性，飞行前还应作必要的检查和调整。 1.检查主旋翼固定螺丝剑术齣否拧得过紧或过松。过紧、过松均可能使直升机产生颤动，使飞行不稳定。固定螺丝以不松不紧为最佳，把握的原则是：可以让主桨在旋转时自动甩开。上得太紧就甩不开，上得过松，则两只桨的攻角就难以一致。 2.检查平衡翼杆两侧是否完全长度一致，如不一致则需调节。 3.检查平衡翼叶片，应该处于水平状态，不能有任何倾斜角度，否则会影响主马达效率。 4.装上电池后，就检查直升机是否前后平衡，即以主轴轴心为参考点，机身前后重量应一致。若不一致则需要配平衡，否则有可能无法完成正确的飞行控制。 5.飞行前，应先开发射机，后连接直升机电池；飞行结束后，应先断开直升机的电源，再关发射机。 6.开始飞行前，例行进行控制检查。开发射机前，油门（右杆）应处于最低位；右杆左右移动，看副翼舵机是否有相应的控制响应；左杆的默认状态是时刻处于中立位的，现在上下移动，看升降翼舵机是否有正确的响应。如果一切正常，则可以慢推油门，待尾桨开始旋转时，左右移动左杆，看尾桨是否也有正确的响应。如果有响应，则一切正常，可以开始飞行了。最后别忘了反发射机和接收机的天线完全展开，这样有助于增加遥控距离和控制的可靠性。 每次飞行前要对镍氢电池充电，每次充电时间约两小时左右。充满电时，电池手感温热。充电时间过长，有可能过热，引起电池损坏。JABO原配的充电器是不具有充满自停功能的，电池温度上升就是充电的信号。
五、小结 JABO微型电动直升机是一台采用4通道遥控设备的小尺寸遥控直升机，它能完成真直升机的所有飞行动作。JABO直升机使用了大量标准零件，易损件的更换非常容易，而且还有较大的升级空间。经过升级处理后的JABO，能够坚持飞行25分钟以上，是使用原配镍氢电池的5倍飞行时间。由于它的尺寸小、重量轻，破坏性也非常小，除了飞行较为安全外，摔坏的可能性较大型油动直升机来讲可谓不足一提。 |
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JABO微型电动遥控直升机
