“V”形旋翼头DIY
step by step
[ 适用于飞达电动直升机、雷鸟电动直升机 ]
V形旋翼头结构简单,且对原机构没有损伤,只需要稍加改装即可完成。这里将介绍用回形针材料进行改装的基本方法,用这个方法比较容易,但是对手工技术要求也比较高,它要求加工尺寸完全相同的两组配件,并装配于电动直升机旋转头的两侧。而且由于回形针材料材质较软,容易在受到撞击时变形,因此用这个方法改装并不是最好的。只是说,用这种方法可以很快让你体验到被提升后的机动性,你的飞达或是雷鸟电动直升机变得更容易操纵了,而且也不再像以前那么怕风了。
先回顾一下工作原理,请看这幅示意图:
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“V”形旋翼头工作原理示意图
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由图可知,“a”、“b”、“c”三个支点是分别与飞达的旋转头、平衡翼杆球头和斜盘球头连接起来的。而“A”、“B”、“C”三根摇臂的连接点是可以活动的。这样,就形成了一个,以“b”为相对支点的杠杆系统。“a”点的上下运动,是“V”形旋翼头使用直升机机动性提高的秘密所在!由于“b”是连接在平衡翼杆上的,因此基本上它总是趋近于水平。当然在打副翼舵的时候,这个水平的状态会被略微打破。“a”点的上下运动量被分解为“b”和“c”点的运作集合,即,“a”的运动量约等于“b”/2+“c”/2。“a”的运动状态是这套系统效能发挥的最关键点。
之前有朋友按照我说的方法,但没有改装正确,他将“a”、“b”、“c”三点直连,结果机器失去控制;也有朋友将“a”与“c”直连,“b”点悬空,结果仍然使机器失去控制。实践证明,只能采用符合以上示意图原理的连接方式才能使直升机受到正确控制,并获得机动性能的提升。
下面就开始我们的改装加工过程吧:
实践证明,用回形针作材料是最简单、最易行的,整个改装过程熟练后,半小时内可搞定。取材容易,加工方便。唯一的缺点是:不太美观,而且回形针比较软,较剧烈的摔机后可能会有误差,稍作修正即可使用。
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改装前
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改装后
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补充说明:A臂长度约2.7cm。A臂越长动作越轻柔,越短越灵敏。
有朋友说按这个方式做了,但无论怎样调C臂长度都消除不了双浆。那是因为这套系统要做两套,两边的尺寸必须一致才行。若实在保证不了精度而出现双桨,可按以下方法来修正(其实非常简单):
1.面对机身侧面,机头向左、机尾向右。
2.转动主桨,使高桨放在右边。
3.现在调节面向自己这一面的升级摇臂C,使之弯曲,其目的是使C臂的长度变短。
有的朋友还提出疑问:图中a、b、c点及A杆两端是否全是活动的?(类似于球头活动),如果全用球头代替可以吗?是不是能使控制更精确一点?答案是:a.b.c可以用球头,如果能找到合适的球头代替当然更好。
还有一个问题:A臂的中心点是要在旋翼头的中心吗?答案是:不一定!A臂左右长度是可以变化的,不一定等长,但左右两副一定要相同尺寸,这才是关键。定理是:A臂越长,动作越轻柔;A臂越短,动作越灵活,响应越快。
其实还有很多朋友都问我最佳参数,其实是没有最佳参数,如果有可能,我会建议A臂的长度交由用户自行调节,你会发现不同的长度有不同的飞行性能,调节是一种乐趣,就像油动直升机一样,没有绝对最好的油门曲线和螺距曲线,那个曲线可以根据自己的喜好的习惯来调。如果硬要给个参数,那就是左右两边各长1cm吧。
最后一个问题是:灵敏好还是轻柔好?答案是:好难回答!两种性能我都飞过,我认为灵敏好。我也请教过常飞油动机的玩家,让他们飞我改装后的飞达,都觉得很好飞,而飞未改装过的,都觉得极为难飞。他们都是飞航线、飞特技很熟的人了,连他们都觉得太“肉”的飞达很难飞的话,就更别说初学者,那简直就是给直升机练习创造了新的难度。不过大家要坚信,飞好了飞达再飞大型油动机,那是很好飞的。因为飞达在未改之前基本上是比较难飞的,这一点一定要亲自比较一下才会有体会。有点类似于选音箱,音箱之间的差别一定要比较了才知道,单听某一款,都会觉得还不错,但一比较就能会高下。
(文/Vidct)
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