 “V”形旋翼头的诞生过程
[ 适用于飞达电动直升机、雷鸟电动直升机 ]
凡是飞过油动直升机或者可变螺距的直升机的人初飞飞达一定会觉得不够灵活，打舵后总有一定滞后感，有时往往错过了很好的修正时机。飞达的整体飞行特性若让我来评价，就是“很肉、很面”，操纵感不犀利。
为了解决这个问题，以前有朋友包括我自己在内都提出过将平衡翼杆剪短或加长这种方法，但仍然治标不治本，改善并不明显。特别是一些新用户，把握不好尺度，剪得过短往往造成永久性失控或点头效应。
这天我很仔细地研究了飞达的悬翼头，再加上最近观察变Pitch机构的结构，终于发现了解决之道。不过这个方法我没有办法马上去做，因为需要一些材料和加工工具。这里只把我的思路给大家介绍介绍。
飞达的设计在偷懒！
呵呵，不相信的话，请你仔细观察飞达的斜盘内盘，上面是不是每个方向上都有一个球头？是的，共有四个球头。再仔细看看，用了几个？没错，两个，还有两个是闲置的。正是这个原因，使飞达的飞行操探性降低了50%左右的性能。因为，本来应该在四个方位上均受控的设计，被简化成了只在两个方位上受控。
以下的内容将教大家如何恢复另外两个球头的功能。
注意观察平衡杆上是不是有两个摇臂连接在旋翼头的两端，这是非常取巧的设计，既不会影响飞行控制功能，也降低了结构复杂性和制造成本，但是对操控性能的影响是巨大的。
要改进这一设计，分以下几步来做：
1.拆掉连接在平衡杆上的两个摇臂
2.旋翼头要改装。目前的桨叶是固定在旋翼头上的，桨距是固定的。现在我首先要把它改装一下，要改成可以在旋翼头上转动的机构，类似的设计可参考油动直升机的机构。
3.将斜盘内盘上空闲的两个球头分别用摇臂连接到改装后的旋翼头上，两个球头分别对应左右两只桨的变距机构上。
OK，大功告成！
这种改进虽然仍不能使飞达进行3D飞行，但操控灵活性必定有极大的改观！这样改装还有一优点，就是双桨比较容易调节，可以很精确的来调，不用再像以前那样去手工对主桨定型啦！
不过由于桨叶的转动机构加工较复杂，于是我又改进了设计。桨叶不去动它，仍然采用原装的设计，但是在旋转头的球头上又做了一个“翘翘板”，按这种设计思路改装的飞达旋翼头如下图所示。新的改装可起到相同效果，而且更为简单，但不及以上改装的是桨距仍无法单独精确调节。
我用回形针作材料进行试验，证明自己的想法是能发挥现实作用的。
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“V”形旋翼头工作机能示意图
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我用这个设计飞了较长时间，效果令人非常满意。但是有一个问题，用回形针做摇臂材料容易变形，而且精度不够高，往往在摔机后要重新调整，否则就会出现高低桨。经过一个月的思考，和寻找材料，终于……有了以下这样的东西：
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时隔一个月，经过反复试验和材料选择，终于以最低的成本加工出了成品。
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这是装机后的样子
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安装“V”形旋翼头后，是不是看上去非常酷呢！不仅酷，而且控制感已经被提升到了一个全新境界！
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“V”形旋翼头套件和说明书
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玩模型真正的乐趣在改装上，能让自己的机器性能提升或者能玩出更多的花样才能得到更大的乐趣。这套改装件我已经做成了成品，包括套件和说明书，希望大家都能去体验改装的乐趣，还有一件更重要的事情，那就是要让自己的电动直升机性能更好，飞行更容易！愿“V”形旋翼头给大家带来快乐！(文/Vidct)
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