新的选择，CC3D刷写ardupilot

2019314 · 发表于 2022-3-17 15:45

最近正在捣鼓直驱450，直驱用ardupilot方便些，刚好手头有一块CC3D，6个常用PWM，装直升机的话还富余一个，关键是有罗盘，不需要外接罗盘，舒服

119900889 · 发表于 2022-3-17 15:57

沙发，能不能出个装机教程

2019314 · 发表于 2022-3-17 18:49

119900889 发表于 2022-3-17 15:57
沙发，能不能出个装机教程

教程ardupilot官网有，写了也就是搬运而已，照着官网来

event · 发表于 2022-3-17 20:23

这东西我在几年前就飞过，价格便宜，缺点是不抗震。这个问题非常致命，我用inav固件也飞过直升机，也是这个问题，最后选择了pixhawk

2019314 · 发表于 2022-3-17 20:48

event 发表于 2022-3-17 20:23
这东西我在几年前就飞过，价格便宜，缺点是不抗震。这个问题非常致命，我用inav固件也飞过直升机，也是这个 ...

装直升机的话即便是pixhawk也需要物理减震的

老早了 · 发表于 2022-3-18 08:22

CC3D刷ardupilot真是狠人啊，效果怎么样

2019314 · 发表于 2022-3-18 10:22

老早了发表于 2022-3-18 08:22
CC3D刷ardupilot真是狠人啊，效果怎么样

还没来得及上机

小树Tree · 发表于 2022-3-22 02:24

牛逼啊，请问你是根据CC3D的硬件配置，直接去更改ardupilot里AP_HAL_ChibiOS的hwdef文件设置，编译然后就能成功烧录进去吗？你是不是也看过“怒飞垂云”的ardupilot教程？

2019314 · 发表于 2022-3-22 10:26

小树Tree 发表于 2022-3-22 02:24
牛逼啊，请问你是根据CC3D的硬件配置，直接去更改ardupilot里AP_HAL_ChibiOS的hwdef文件设置，编译然后就能 ...

我看到官网有CC3D的固件，就直接刷了

小树Tree · 发表于 2022-3-22 23:02

2019314 发表于 2022-3-22 10:26
我看到官网有CC3D的固件，就直接刷了

请问你说的是这个ardupilot的wiki吗？我在里面没看到有CC3D的固件诶（或者是我看漏眼了），如果不是在这里面的话还请你指一下路，谢谢。

jinchengde · 发表于 2022-3-23 10:09

event 发表于 2022-3-17 20:23
这东西我在几年前就飞过，价格便宜，缺点是不抗震。这个问题非常致命，我用inav固件也飞过直升机，也是这个 ...

不抗震可能跟传感器冗余有关

2019314 · 发表于 2022-3-23 13:16

小树Tree 发表于 2022-3-22 23:02
请问你说的是这个ardupilot的wiki吗？我在里面没看到有CC3D的固件诶（或者是我看漏眼了），如果不是在这 ...

CC3D revolution

小树Tree · 发表于 2022-3-23 13:30

2019314 发表于 2022-3-23 13:16
CC3D revolution

非常感谢

小树Tree · 发表于 2022-3-23 15:39

jinchengde 发表于 2022-3-23 10:09
不抗震可能跟传感器冗余有关

请问不抗震跟传感器冗余有关是什么原理呢？想大概了解一下。

jinchengde · 发表于 2022-3-25 11:35

小树Tree 发表于 2022-3-23 15:39
请问不抗震跟传感器冗余有关是什么原理呢？想大概了解一下。

扩展卡尔曼滤波，ekf

vv.vv · 发表于 2022-3-30 22:08

看效果

yaoyonghe · 发表于 2022-4-17 08:52

CC3D revo是405主控，不是我们认识的103主控的CC3D

沃菲特 · 发表于 2023-9-22 15:18

大神有教程吗

沃菲特 · 发表于 2023-9-22 15:19

大神有教程吗

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