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楼主: tcjsjxx

闲谈 PID

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发表于 2024-3-26 21:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 stylecheng 于 2024-3-26 21:28 编辑
tcjsjxx 发表于 2019-6-16 22:01
简单来说,以上实现代码说的就是:

PID输出=P比例系数×(误差)+I系数×(误差积分值)+D系数×(误差微分值)

其中:误差积分值=本次误差+上次误差
           误差微分值=本次误差-上次误差

这里也理解错了, sptr->SumError += iError  ——》 sptr->SumError = sptr->SumError + iError  ——》 误差积分值 = 上次误差积分值 + 本次误差。

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发表于 2024-10-10 20:23 | 显示全部楼层
wylwilliam 发表于 2021-7-21 10:46
这评论,简直是神仙打架呀……我等话都插不上呀。


发表于 2024-10-13 23:13 ——“来自手机” | 显示全部楼层
这个贴的技术含量相当的高呀。
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