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本帖最后由 ehvclry 于 2013-12-25 10:19 编辑
kmani 发表于 2013-12-25 00:52 
我的浅见,只要能震荡就表明动力仍然是能够维持平衡的,因为震荡的表现就是平衡回复过头了,您说呢?
假 ...
这样,平稳状态下的多轴在电机输出功率稳定的情况下只要电池提供的功率足够维持悬停那么飞行器完全是可以继续维持稳定。在无外界干扰的情况下直到电池输出功率不足以维持悬停而缓慢下降。但是如果外界有干扰使飞行器进行纠姿那么飞行器会加大单个电机的输出功率,这时如果电池输出的功率不足,就会造成其他电机的输出降低,导致飞行器震荡,并且掉高。
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