Tdrone共轴双桨无人机正式开源！！！让我们造起来！（陆续更新中）

嘉嘉

楼主是否考虑一下用非斜盘来控制？
https://www.youtube.com/watch?v=aEPf0QHVuMM

am909

能否给我也发一份，下载速度太慢了。谢谢啦  404459417@qq.com

livepor

嘉嘉 发表于 2019-2-4 20:42
楼主是否考虑一下用非斜盘来控制？
https://www.youtube.com/watch?v=aEPf0QHVuMM

这个是怎么控制的呀，没看懂。

neohack

zyylike

能否发一份，谢谢了！604719632@qq.com

eehost

谁搞清楚了144楼视频里的模型是如何在指定角度改变桨叶迎角的？

嘉嘉

eehost 发表于 2019-2-13 19:11
谁搞清楚了144楼视频里的模型是如何在指定角度改变桨叶迎角的？

用的是高速的加减速，依靠桨叶的加减速控制的。
比如转到某个位置突然减速的时候，两个桨叶往前甩。但是两个桨叶的偏轴不一样，是相反的。其中一个桨叶往前甩会导致桨距变大，另一个桨往前甩会导致桨距变小。
原理就那么简单。


电机驱动需要FOC才能实现，FOC可以实现高速扭矩变化，还需要至少一个位置传感器辅助定位初始位置。

我挺想做一个的，有足够的知识储备，但是没时间，而且我希望能用空心轴做。不知道淘宝上定制电机转子价格如何。

飞发走丝

3d打印机的用途和价值都体现出来了！

hujiaqisr71

嘉嘉 发表于 2019-2-4 20:42
楼主是否考虑一下用非斜盘来控制？
https://www.youtube.com/watch?v=aEPf0QHVuMM

这个项目我关注有几年时间了。把这种力矩调制技术最早应用在旋翼飞行器上的并不是美国人，其实在20年前日本一家很有名的公司-基恩士就出过一款直升机就使用了力矩调制技术。我几年前费劲千辛万苦收藏了一架，目前还可飞。 我认为这是未来旋翼飞行器必然的发展方向，控制可以做到的事情就不要机械结构来做了。

嘉嘉

hujiaqisr71 发表于 2019-2-19 15:44
这个项目我关注有几年时间了。把这种力矩调制技术最早应用在旋翼飞行器上的并不是美国人，其实在20年前日 ...

你说的跟我发的不是一个东西
https://www.youtube.com/watch?v=qWsKqmCIhRY

最帅小月哥

您好 ，我是郑州轻工业大学产品设计专业大四学生， 我一直是航模爱好者，毕设准备是无人机方想，想在外观上对这个产品进行优化   对这个共轴双桨无人机非常感兴趣  可以互加微信进行讨论吗  真心觉得很有前景 微信zjy312358398  

最帅小月哥

航拍无人机新形态：形似竹蜻蜓的超便携 Sprite                       请问这个有什么区别

最帅小月哥

和这个无人机的原理是不是类似

最帅小月哥

请问这个和单纯的不可变桨距的矢量电机有什么区别   就是那种单纯的共轴双桨，只是可以改变矢量位置   这个的优势是什么  真心求教

重装机甲

楼主  能不能发一份资料，我下载半天都没下载出来。
951975307@qq.com

重装机甲

我在想用碳纤维材料 能不能做有些配件呢

重装机甲

GHOULHAHA 发表于 2018-11-23 10:29
已经代楼主发了

能帮我转发一份资料吗 谢谢 951975307@qq.com

重装机甲

GHOULHAHA 发表于 2018-11-23 10:29
已经代楼主发了

麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com

重装机甲

重装机甲 发表于 2019-3-23 21:13
麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com

谢谢老铁  

重装机甲

重装机甲 发表于 2019-3-23 21:13
麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com

老铁  邮箱没有收到资料