AB救机模块研发记录

xiaofeixia121

932408 发表于 2018-2-22 20:20
严重支持楼主的钻研精神！
希望能继续完善，再接再厉，将来能开发出一款直升机3D动作自动飞行的飞控： ...

谢谢，地板功能一直是我想要实现的，AB飞控的研发前期我调研了各种高度测量方案，包括超声波、激光测距等，但这些方案不是对探测头的方向性有要求（比如激光测距，你把激光头装在机身下可以测高，但倒飞姿态，激光就往上射了，没法测），再就是对地面特性有要求，比如超声，要求地面比较硬，你要在草地上飞，反射波的衰减非常大，所以考虑到特技飞行，很多多轴用的定高方案都没法运用。。。
可以用的方案倒是有，地面毫米波-微波扫描器，俗称雷达。。。但成本太高
个人感觉直升机的定高，传感器的制约是一方面，软件和算法上还得下功夫

932408

xiaofeixia121 发表于 2018-2-22 20:46
哈哈这个可以有
之前就有人做出过一键自旋翻的飞控，但没量产。。
刷锅钟摆之类的理论上也可以，但作为一 ...

谢谢楼主回复对于有直升机飞行天赋，又有时间、金钱和精力，通过自己的勤学苦练来成为直机高手当然最好不过。
但对直机天赋一般，又没有充足的时间、金钱和精力的，通过直升机特技飞控来成为冒牌的“直机高手”也未尝不可，。
科技在进步，我坚信我说的这种直升机特技飞控迟早会有的。就像汽车一样，从手动挡到自动挡，再从自动挡到无人驾驶......

西藏鹰

楼主，建议零售价一百元，功德无量。

yihe86

我觉的楼上说的一百是对劳动成果及楼主所具备的知识生产力的不尊重，也会打击持续研发的积极性。但实话实说对于这款产品特别是还是初代产品如果价格偏高的话也不会有好的销售数量，个人觉得定价不超过300是个比较合适的价位。直机陀螺本身就是小众产品，很多高手不屑于救机功能，需要此功能的大多为新手，金脑 神经元等带救机的陀螺不管救机功能好不好用已经分走了一块蛋糕，所以这个产品销量不会很高，说这个话的意思就是在模友能接受的价格内可以适当定价高一点，给作者继续研发下去的动力。

安徽－小沈

支持小飞侠！

Idleup

xiaofeixia121 发表于 2018-2-22 20:46
哈哈这个可以有
之前就有人做出过一键自旋翻的飞控，但没量产。。
刷锅钟摆之类的理论上也可以，但作为一 ...

同意

kdsrjx

yihe86 发表于 2018-2-23 01:29
我觉的楼上说的一百是对劳动成果及楼主所具备的知识生产力的不尊重，也会打击持续研发的积极性。但实话实说 ...

说得好，虽然我已有多个神经元，也没有用过救机，但我还是会买AB模块，真希望越来越多的好产品出现。

xiaofeixia121

yihe86 发表于 2018-2-23 01:29
我觉的楼上说的一百是对劳动成果及楼主所具备的知识生产力的不尊重，也会打击持续研发的积极性。但实话实说 ...

是的，售价虽然现在还没成本核算没最终确定，但应该就在您说的这个价位，不会高了。

风王子

xiaofeixia121 发表于 2018-2-23 10:59
是的，售价虽然现在还没成本核算没最终确定，但应该就在您说的这个价位，不会高了。

lz心疼国内的摩友 毕竟还在我们都还在初级阶段  经济成本是制约航模发展的最重要的因素  能便宜点尽量便宜点（前面lz也说了 这玩意只是兴趣 连副业都算不上）  主要是想办法出口  还是挣美元来得快

风之纹章

刚才查了一下，五道口职业技术学院还有一个别称叫：清华大学
楼主人厉害啊，学啥都行。

西藏鹰

楼主，你是清华大学毕业的？能不能晒一下你的毕业证？

西藏鹰

yihe86 发表于 2018-2-23 01:29
我觉的楼上说的一百是对劳动成果及楼主所具备的知识生产力的不尊重，也会打击持续研发的积极性。但实话实说 ...

你说定价不超过三百元，实质上就是五十步笑一百步。我说建议零售价一百元，只不过是调侃一下而已，大家不必当真。至于具体零售价，楼主自有分数。另外，一键救机，新手老手都需要。只不过有些老手心理有点不平衡，以前炸机炸了那么多钱，现在来了个一键救机，新手炸机不用付出老手以前那么多的代价，有些老手心理自然有点不平衡，可以理解。

胖河马

     这个的顶。。。我平常很少关注救机的产品。。。。但是救机的毕竟是个心理的保障。。。。。如果产品可靠的话， 对老手 新手应该都有益处。。。。我感觉救机这功能大多数厂家不搞是因为，舆论成本太高。不是技术问题。炸鸡很多是设备问题。新魔友经常机器浑身是问题照样上电推杆。如果有了救机功能，就等于陀螺厂家把责任都揽到自己身上了，搞不好陀螺销售都受影响。第三方的救机设备。我感觉是个比较好的解决方案。模型最坑的地方就是 谁都不想担责任。谁都说不清责任，出了问题。都是螺丝刀的事。。哈哈。产品这东西。选择在个人。喜欢的大家多顶顶。。 。。 不喜欢兄弟的也的多支持。。。  这玩意出来我也会搞个玩玩。。。。。 顶楼主。。。。。加油。 。。 新年快乐。。。。。祝早日量产，大卖。。。。。

胖河马

西藏鹰 发表于 2018-2-23 23:41
你说定价不超过三百元，实质上就是五十步笑一百步。我说建议零售价一百元，只不过是调侃一下而已，大家不 ...

      老手没啥不平衡的，老手炸多 了也几乎不炸了。。。对炸鸡完全是淡漠的心态。。。我玩的杂，模型，3d打印，机器人等等，发行模型这圈子是个最开放共享的圈子。。。。 技术心得都共享。资料都共存。老的少的一起玩。大家互相进步共勉。。就是他XX的没女的。。。。x，对了你真认为，救机的设备就真的可以减少多少炸鸡成本吗？？？？ 如果是，带救机的陀螺早就泛滥成灾了。。。

3278zhang

希望楼主早点开发第二版 支持对dsm的支持，这版只能帮顶了 。。。

3278zhang

西藏鹰 发表于 2018-2-23 23:41
你说定价不超过三百元，实质上就是五十步笑一百步。我说建议零售价一百元，只不过是调侃一下而已，大家不 ...

这没啥平不平衡的，救机也不是所有情况都能打救机的(比如做一些低空 贴地的动作)

xiaofeixia121

感谢各位的关注，一两天没上论坛了。
今晚翻看帖子，没想到回复我的魔友这么多，这两天还在老家过年，白天都在走亲串户的，再不然就是各种饭局，晚上抽空把类似金脑的那种救机函数写好了，另外原来的救机模式也加入了螺距缓变功能（就是救机后以最大动力爬升一定时间，然后集体螺距再缓慢变化到遥控器摇杆所打的螺距）

yihe86

个人觉得从现在得到的信息来看，这个救机模块唯一的缺点就是救机速度受限于主陀螺(且这么称呼无副翼飞控系统)上设置的敏捷度，新手一般不会把敏捷度调的太高，这会导致救机时翻正的速度慢一点，带救机功能的陀螺上不会有这个缺点，这个也是这种外挂救机模块无法解决的问题，如果想解决，只能是把主陀螺的敏捷度调高，新手飞的时候在遥控上设置行程量和曲线适当降低敏捷度，说的不对的地方还请楼主见谅。

xiaofeixia121

yihe86 发表于 2018-2-25 11:08
个人觉得从现在得到的信息来看，这个救机模块唯一的缺点就是救机速度受限于主陀螺(且这么称呼无副翼飞控系 ...

您说得很对，我也意识到了这个问题，解决方案像您说的一样，其实AB飞控的打舵不会受摇杆机械行程的制约，也就是说可以打出比摇杆极限位置更大的舵量，那么就可以给主陀螺调一个比较高的翻滚速率，再在控上减小升降和副翼的舵量行程，比如摇杆打到极限位置就只有70%的样子，这样就可以获得比较低的翻滚速率以适应新手玩家，同时救机时AB飞控能以100%甚至120%的舵量来翻滚，以获得较快的救机速度。

nxshine

首先 非常敬佩楼主的精神 但是 楼主可以搜索一下vbar neo关键字 vbar neo的一键救机的价值也被一大部分人怀疑（虽然我刚刚升级完成，测试过几次)。本身就被质疑的一个功能楼主要花这么大力气研究 精神可嘉 再者我们一般用户首选肯定是原创的陀螺仪提供的功能 买了个neo再为了省个几百用AB模块总不多吧 最后 即使你的控制算法非常先进 还要处理很多兼容性问题 电气问题 结构问题等 测试通过不代表就是一款能用的产品。PS 我玩模型快20年了 还没有一款成功的产品是谁随便用点空余时间和精力就能搞出来的 即使你是天才 更别说只是五道口职业技术学院出来的