全国不知道是第几台蓝飞翔HP-100六通机到家，开箱拆机附视频。12.5更新

二三五六 · 发表于 2013-12-5 09:15

本帖最后由二三五六于 2013-12-5 09:21 编辑

mymtt 发表于 2013-12-5 09:13
可以用柔性PCB,就是相机里用的
做个支架，把PCB绕成圆筒，3个舵机都在上面，什么线都没有
陀螺这东西， ...

理解错了

可以试试如果价钱低
震动能隔离的还是劲量隔离好，反正四合一应该可以做出比现在三合一更小更轻才对，一样就是做的不好

mymtt · 发表于 2013-12-5 09:25

二三五六发表于 2013-12-5 09:15
理解错了

可以试试如果价钱低

可以把柔性PCB伸出一个长条，陀螺做在上面。粘在海绵胶上

二三五六 · 发表于 2013-12-5 09:26

小机舵机决定布局，舵机没进步，整体就是原地踏步

二三五六 · 发表于 2013-12-5 09:27

mymtt 发表于 2013-12-5 09:25
可以把柔性PCB伸出一个长条，陀螺做在上面。粘在海绵胶上

价钱也得考虑，这个不懂，工厂人考虑的

mymtt · 发表于 2013-12-5 10:35

blue-fly 发表于 2013-12-4 16:20
已经看到，非常感谢！

尾电机的两个热缩套管的接头应该错开
应该是黑色硅胶线长，红色的短。这样接头处的热缩套管移开了也不至于短路

chinacoolwind · 发表于 2013-12-5 11:03

小手一抖一分带走~！

PUG · 发表于 2013-12-5 18:06

mymtt 发表于 2013-12-4 23:58
每当我们觉得现有设计没什么可改的时候
时代往往把这些最先进的东西变成古董
聚合物赶走了镍氢，聚合物 ...

说不定哪一天，直升机不需要舵机了。两个线圈套在桨夹上，用程序控制循环螺距。没有十字盘没有这个那个连杆；
说不定哪天，控制器就是一个巴掌大的小模型，你把它翻过来，天上的飞机就翻过来。所有姿态如何实现，交给飞机去计算

思想，火花！

mymtt · 发表于 2013-12-5 18:28

PUG 发表于 2013-12-5 18:06
说不定哪一天，直升机不需要舵机了。两个线圈套在桨夹上，用程序控制循环螺距。没有十字盘没有这个那个连 ...

无刷电调是通过控制电流、电压还是控制占空比来调速的？40A的电调用80A电机
和40A的电机用80A的电调，会发生什么？假如负载都不变，40A电机配40A电调正好的情况
推一半油门代表一半的占空比（或者电流电压）还是一半的空转转速？

mymtt · 发表于 2013-12-5 19:05

PUG 发表于 2013-12-5 18:06
说不定哪一天，直升机不需要舵机了。两个线圈套在桨夹上，用程序控制循环螺距。没有十字盘没有这个那个连 ...

刚买的80A的电调用在40A的电机上，感觉要用0-50的油门曲线才和原来0-100差不多

PUG · 发表于 2013-12-5 19:41

mymtt 发表于 2013-12-5 18:28
无刷电调是通过控制电流、电压还是控制占空比来调速的？40A的电调用80A电机
和40A的电机用80A的电调，会 ...

电机控制分转速控制和力矩控制。我们用的是转速控制。

转速控制
电调并不控制电流。电调通过输出不同的占空比而得到不同的“平均”电压。由于直流电机的转速是电压的函数（特别是空转时，电流I和线圈电阻R的积，极小，不计。）控制电机的输入电压就能控制电机的转速。

电机的电流则由负载来决定，电调并不控制这部分。

所以40A的电调和80A的电调控制40A的电机并没明显的区别，80A的电调的内阻较低，加在电机的电压要高一点点，但0.001和0.0005，如果你愿意，就我们需要的精度，你可认为是一样。这就是我为什么说6S没神功的原因。

力矩控制
我们一般接触不多，典型就是电缆盘控制。

PUG · 发表于 2013-12-5 19:49

mymtt 发表于 2013-12-5 19:05
刚买的80A的电调用在40A的电机上，感觉要用0-50的油门曲线才和原来0-100差不多

如果是不同的厂家，这个就很难比了。

好的电调解析度高，油门到90%你还能感觉到油门变化，差的电调到了70-80%再往上推油门就没反应。

mymtt · 发表于 2013-12-5 20:22

PUG 发表于 2013-12-5 19:49
如果是不同的厂家，这个就很难比了。

好的电调解析度高，油门到90%你还能感觉到油门变化，差的电调到了 ...

你说怎么就没厂家出个12S10A的电调。让我们试试12S450，电池大概是12S600mah除了场效应管耐压不同，估计还有反馈电压的采集问题。不能简单的拿3S6S电调去改

PUG · 发表于 2013-12-5 21:21

mymtt 发表于 2013-12-5 20:22
你说怎么就没厂家出个12S10A的电调。让我们试试12S450，电池大概是12S600mah除了场效应管耐压不同，估计还 ...

我不会惊讶和不理解你的怀疑，当电压提升到这个程度，我想会出现一些在3S或6S没有的问题。

就拿本身控制电压，换全部的原件？还是一个效率极差的DC-DC Converter? 还是另外的电源？

电池部分：没得到任何的好处，除了麻烦之外。

路损：其实这部分并不是十分吓人，特别是450也不在乎粗一点的线。

电机：磁性材料，转速相同的话，体积决定功率。

最近做了一个计算，发现我的加长杆方案在加速上很有优势，和玻纤360比只需1/3的加速功率，怪不得跟手要好些。

mymtt · 发表于 2013-12-5 21:45

本帖最后由 mymtt 于 2013-12-5 22:43 编辑

PUG 发表于 2013-12-5 21:21
我不会惊讶和不理解你的怀疑，当电压提升到这个程度，我想会出现一些在3S或6S没有的问题。

就拿本身控 ...

根部本来就没什么升力，根部更多的作用就是把空气挤向外侧
这里有个矛盾啊，如果是内窄外宽，那么很多空气堆积在外侧，滚转阻力变大、升力大了
如果内宽外窄，滚转是快了，升力损失了。至于前略啊、锯齿啊、各种乱七八糟的翼型那是NASA的事情了
如果大桨做成固定翼那样，转速300.也不是不可以。现在的电子稳定技术也能达到。这样的转速效率会非常高
那个人力直升机项目不就是这样吗，直径极大转速极慢
甚至可以在每个叶片上再装个副翼