APM看上去不错，尝试做一套

zhuxindesign · 发表于 2012-12-6 12:59

楼主我给你提提小建议哈，小飞机图标可以稍稍改一下，apm原版的小飞机图标也不错

wilon7521 · 发表于 2012-12-6 16:59

axnzero 发表于 2012-12-2 13:50
这个HUD原计划使用OpenGL实现。
后来学习了GDI+，做了一些其他的测试发现足够了，就用GDI+做了。
只是用最 ...

嗯，我用的是C++（目前还不会C#），就用GE的GetRenderHwnd()函数获取GE窗口句柄，然后把它和窗口上的一个静态文本控件绑定。现在我的各种数据只能文字显示，我做不出仪表效果，看你做的这么华丽

，我基本已经放弃了。准备借你的用用

。我现在在专心搞硬件，已经能够解算姿态了，下一步设计PID控制算法。板子是自己开发的，跟AMP的不一样，不过把通信协议协调好地面软件一样用。我的QQ：2725七3121，麻烦加我，向你学习学习

这是我的界面

axnzero · 发表于 2012-12-7 18:34

zhuxindesign 发表于 2012-12-6 12:59
楼主我给你提提小建议哈，小飞机图标可以稍稍改一下，apm原版的小飞机图标也不错

感谢你的建议，以后我会尽量把图标做成开放的。
用户可以自行采用各自偏好的图片样式。

包括仪表刻度、量程、配色、贴图，也会做成用户可编辑的，以便于大家使用。

axnzero · 发表于 2012-12-7 18:35

wilon7521 发表于 2012-12-6 16:59
嗯，我用的是C++（目前还不会C#），就用GE的GetRenderHwnd()函数获取GE窗口句柄，然后把它和窗口上的一个 ...

我们可以合作。
你做硬件，我做软件。
QQ好久没开了。

axnzero · 发表于 2012-12-7 18:36

任务规划界面设计。

jylhm1110 · 发表于 2012-12-7 19:11

张某某某 · 发表于 2012-12-7 21:39

每天都来看不知道到楼主什么时候完成，pid那部分会汉化吗？

haojue · 发表于 2012-12-7 22:19

搞得不错啊，楼主辛苦了

wilon7521 · 发表于 2012-12-7 22:56

axnzero 发表于 2012-12-7 18:35
我们可以合作。
你做硬件，我做软件。
QQ好久没开了。

可以呀，今天刚把四路PWM调好。没QQ怎么联系?论坛回复实时性太差了吧。。。

axnzero · 发表于 2012-12-8 19:25

为何是4路？4路和8路之间是不是有很大的难度差异？

wilon7521 · 发表于 2012-12-8 22:59

axnzero 发表于 2012-12-8 19:25
为何是4路？4路和8路之间是不是有很大的难度差异？

我刚开始只想做四旋翼的飞控板，所以只设计了4路PWM。当然改成8路也是完全可以的，只要多用一个定时器就可以了

axnzero · 发表于 2012-12-9 16:33

地面站和飞控的通讯，也用MavLink吧。

wwfcl · 发表于 2012-12-10 09:11

地面站软件主要是事物管理性质的。楼主如果时间充裕，建议研究一下auducopter机上软件

axnzero · 发表于 2012-12-11 23:11

软件进展顺利，或许可以很快进入试飞阶段。
预计会有大量的坠机，因此，计划制作一台热丝切割机，用于小批量制作大尺寸机翼和机身。

切割机软件开发进展顺利。

zhuxindesign · 发表于 2012-12-12 08:44

这个软件好像有现成的，以前自已做雕刻机的时候看过

kissghost · 发表于 2012-12-12 09:47

axnzero 发表于 2012-12-2 13:50
这个HUD原计划使用OpenGL实现。
后来学习了GDI+，做了一些其他的测试发现足够了，就用GDI+做了。
只是用最 ...

MP也是这么干的
不过我在修改过程中发现，这里不能显示汉字
如果把E文标志替换成汉字，后面的文字和线条什么都不能正常继续显示
不知道你是怎么处理的

kissghost · 发表于 2012-12-12 09:51

axnzero 发表于 2012-12-3 21:26
MavLink下传数据解算测试。
解算数据和仪表的连接工作测试，刷新率10hz，工作良好。
流畅度略好于APM软件 ...

LZ，我正准备开始研究MAVLINK这块，能不能分享一下MAVLINK的资料
之前一直在做外围应用的修改，现在想搞一下MAVLINK的问题
APM用MAVLINK波特率不能低于57600，这会影响空中控制距离，想看看能不能优化协议，降低波特率

ldcn · 发表于 2012-12-12 18:36

顶楼主,支持原创

axnzero · 发表于 2012-12-12 21:01

zhuxindesign 发表于 2012-12-12 08:44
这个软件好像有现成的，以前自已做雕刻机的时候看过

雕刻机的功能，mach3做的很好，我不打算做了。

我打算做的是热丝切割。
两边分别设置一个XY滑台。
拉一根热丝横着走，用于切割直纹面的机翼梯形机翼。类似四座标线切割那种模式。
如果顺利，或许会在中间放置一个伺服驱动的分度台，用来切割机身。类似巴西烤肉那种模式。

axnzero · 发表于 2012-12-12 21:03

kissghost 发表于 2012-12-12 09:47
MP也是这么干的
不过我在修改过程中发现，这里不能显示汉字
如果把E文标志替换成汉字，后面的文字和线条 ...

MP是什么？
我的软件不是对APM的汉化，因此所有的资源都是自己控制的。
因此显示汉字或者图形，也都是自己控制的。
我看不明白你说的不能显示是什么意思，是汉化之后的APM软件不能在HUD显示汉字？

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