垂直起降固定翼--照着葫芦画了个瓢

zjs13588

YY99 发表于 2016-11-3 12:09

很遗憾，飞控问题一直没有解决。

cd-csy

zjs13588 发表于 2016-11-3 15:10
很遗憾，飞控问题一直没有解决。

记得前几年北 京的世界无人机大师赛西安交大带去的一款机子就是这个雏形，印象中飞控问题是解决了的，我再找一找，可能照片还在。

zjs13588

cd-csy 发表于 2016-11-3 18:51
记得前几年北 京的世界无人机大师赛西安交大带去的一款机子就是这个雏形，印象中飞控问题是解决了的，我 ...

好的，谢谢前辈！

cd-csy

zjs13588 发表于 2016-11-4 08:42
好的，谢谢前辈！

我觉得你调整一下思路：只考虑前方两个电机可以活动俯仰就行了，后方两个电机不考虑，也不给动力，让它的作用就像旋翼机的原理一样，靠飞机前进的力量产生升力，本来动力就有富余，只用前边两个电机动力足够了。好处是减少两套电机转动的硬件，同时又利用后面两套产生升力，有望减少电池能量消耗增加续航时间，后面两个电机的动作也好处理一些。不知这种思路是否合理，仅供参考！

cd-csy

4、5年前一位小朋友给了我一套APM的源程序，原来是想加入一点程序解决避障问题（因为那时几个无人机大佬们有的认为没必要，有的认为成本高。。。。。本来很简单的问题让他们商业化后就神乎其神了。建议都给他们提了，但没人理会，现在一个个都加上了，还认为很时髦），一看程序傻眼了，程序的注解全是英语（我外语是文盲，年纪又大了确实能力不行了），程序又长，在没有熟悉的人指导要读懂并改动并非易事，只好搁浅了。如果有人能改我可以找一找奉献出来。

mgx

楼主

YY99

zjs13588 发表于 2016-11-3 15:10
很遗憾，飞控问题一直没有解决。

不言放弃，努力！

zjs13588

YY99 发表于 2016-11-4 22:47
不言放弃，努力！

谢谢支持！PIX的原生固件里有这个复合翼的固件，但我想玩倾转的。

zjs13588

cd-csy 发表于 2016-11-4 09:38
4、5年前一位小朋友给了我一套APM的源程序，原来是想加入一点程序解决避障问题（因为那时几个无人机大佬们 ...

谢谢前辈！PIX的原生固件里有这个复合翼的固件，但我想玩倾转的，可能好事多磨吧，等有新进展了向您汇报。

cd-csy

zjs13588 发表于 2016-11-5 20:57
谢谢前辈！PIX的原生固件里有这个复合翼的固件，但我想玩倾转的，可能好事多磨吧，等有新进展了向您汇报 ...

好的，敢于创新就更有乐趣！

cd-csy

https://item.taobao.com/item.htm ... 2-8597-1e726a08ca94
可以看看这款机型，借鉴一下，没有任何飞控！

cd-csy

https://item.taobao.com/item.htm ... 4-9eef-a02f685efe17
这一款也是，可以借鉴！

惊叹号

不错哦！

zjs13588

惊叹号 发表于 2016-11-7 19:55
不错哦！

谢谢支持！

炸机行者

厉害！

zjs13588

炸机行者 发表于 2016-11-10 13:41
厉害！

照葫芦画瓢而已

cd-csy

zjs13588 发表于 2016-11-11 16:12
照葫芦画瓢而已

最近有什么进展没有？一直在等待有好消息！

飞行梦工场

zjs13588 发表于 2016-11-5 20:57
谢谢前辈！PIX的原生固件里有这个复合翼的固件，但我想玩倾转的，可能好事多磨吧，等有新进展了向您汇报 ...

pix固件有倾转的。

zjs13588

飞行梦工场 发表于 2016-12-29 15:18
pix固件有倾转的。

谢谢,学习中.先把复合翼搞定再搞倾转的.不过由于天气原因还有年底比较忙,可能要年后再搞了.

飞行梦工场

zjs13588 发表于 2016-12-29 18:07
谢谢,学习中.先把复合翼搞定再搞倾转的.不过由于天气原因还有年底比较忙,可能要年后再搞了.

给你几点小建议：
1.如果用Talon改VTOL，多旋翼改装套件的总重最好不要超过1KG；
2.改用大一号电机，大一号桨和使用6S供电。
3.注意固定翼的重心位置；
4.注意内部强电走线对磁力计的影响。

祝飞行成功！