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本帖最后由 2076322 于 2016-1-12 10:14 编辑
接着说固件和软件安装
刷固件和调试，都需要一个 st-link v2的连接器，很便宜，10多块一个，或者用stm32 的调试板也可以。
先说固件，先给电调上电，led会亮，然后吧st-link v2插Ubuntu电脑上，另一头插电调上（st-link v2具体连线看上图，电调端插到元件号为P2的插座上，也就是usb插座正对的那个6针插座），ok，还是打开终端，输入以下命令下载和写入固件，如果网不好，还得继续翻。注意，因为最新版的电路将电压从50V提高到支持60V，所以，写入固件之前，要把下载下来的固件文件夹中有个 conf_general.h文件，要将电阻值改为修改后的阻值。直接文本打开 conf_general.h，找到VIN_R1处，将后面的33000值，改为39000，否则ADC检测不对。
mkdir BLDCcd BLDC
git clone https://github.com/vedderb/bldc.git bldc-firmware
cd bldc-firmware
make upload
cd ..
然后，下载写入bootloader，继续终端输入
mkdir BLDCcd BLDC
git clone https://github.com/vedderb/bldc-bootloader.git bldc-bootloader
cd bldc-bootloader
make upload
cd ..
电调完事了。下面是软件，继续终端输入下载软件
git clone https://github.com/vedderb/bldc-tool.git bldc-toolcd bldc-toolq
make -qt=qt5
make
./BLDC_Tool
应该就能看到软件界面了。
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发表于 2016-1-6 13:17
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