一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

停不住 · 发表于 2016-4-28 09:51

pds-hubing 发表于 2016-4-28 09:09
那个参数已经改为0了pwm舵机信号了

这样应该设定正确了，舵机最好单独供电。

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 10:15

停不住发表于 2016-4-28 09:51
这样应该设定正确了，舵机最好单独供电。

我是将a9改成控制舵机的pwm信号，可是那两个参数为什么我的没有呢

停不住 · 发表于 2016-4-28 10:51

pds-hubing 发表于 2016-4-28 10:15
我是将a9改成控制舵机的pwm信号，可是那两个参数为什么我的没有呢

APM早期固件好像只有简单的A9功能。

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 11:00

停不住发表于 2016-4-28 10:51
APM早期固件好像只有简单的A9功能。

请问哥哥您的地面站版本和飞控版本

停不住 · 发表于 2016-4-28 11:04

pds-hubing 发表于 2016-4-28 11:00
请问哥哥您的地面站版本和飞控版本

MP 1.3.35
PIX V3.5
这里可以找到所有版本，包刮最新的测试版bata：
http://firmware.ardupilot.org/

bmlj911 · 发表于 2016-5-3 08:52

那就是你做的时候是用电流计供的电吧？

ycxxcj520 · 发表于 2016-6-16 23:31

看看，留下

zhenggaoxing · 发表于 2016-6-24 18:04

牛人一个，专业航测机也不过这样实现的

hy9hy · 发表于 2016-6-25 17:25

万能的APM，折腾永远在路上。好玩啊

lynfwfc · 发表于 2016-6-27 10:07

楼主果然威武！

wssyscg · 发表于 2016-6-30 00:07

必须顶一下

wssyscg · 发表于 2016-6-30 00:37

bmlj911 发表于 2016-4-6 18:05
我有点糊涂了。wiki上说可以用servo和relay控制相机，他指的servo是不是直接插到main口上？
还有我要是把 ...

用一个快门线接上ic2接口能行吧？

停不住 · 发表于 2016-6-30 08:16

wssyscg 发表于 2016-6-30 00:37
用一个快门线接上ic2接口能行吧？

怕不行吧？！
有AUX功能接口。。

wssyscg · 发表于 2016-6-30 14:09

停不住发表于 2016-6-30 08:16
怕不行吧？！
有AUX功能接口。。

请问相机线怎么接啊，谢谢

停不住 · 发表于 2016-6-30 15:05

wssyscg 发表于 2016-6-30 14:09
请问相机线怎么接啊，谢谢

wssyscg · 发表于 2016-6-30 16:40

停不住发表于 2016-6-30 15:05
参考：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1182695

谢谢！

wssyscg · 发表于 2016-6-30 22:06

停不住发表于 2016-6-30 15:05
参考：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1182695

请问下舵机接飞控567通道怎么都没反应，接5通道后垂尾和副翼联动，什么情况啊

停不住 · 发表于 2016-6-30 22:27

wssyscg 发表于 2016-6-30 22:06
请问下舵机接飞控567通道怎么都没反应，接5通道后垂尾和副翼联动，什么情况啊

什么固定翼？应该舵机只有接到4通道，
除非有独立副翼或翼襟，那要另外的参数设定。

wssyscg · 发表于 2016-6-30 23:36

停不住发表于 2016-6-30 22:27
什么固定翼？应该舵机只有接到4通道，
除非有独立副翼或翼襟，那要另外的参数设定。

双子星啊，是不是要在高级设置里开启567通道？？？

停不住 · 发表于 2016-7-1 08:33

wssyscg 发表于 2016-6-30 23:36
双子星啊，是不是要在高级设置里开启567通道？？？

这飞机起降很稳定容易，先不必去折腾翼襟；
1. 按常规方式，用Y线副翼，所以还是4通道足够。
2. 翼襟得测试出适合的角度，必须先直接接收机旋钮开关测试出角度，所以不必急着进飞控。
3. 飞控说明书先掌握好，才用高级功能。

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