APM看上去不错，尝试做一套

水哥

楼主你好，找到同好了！ 我最近也在做飞控，飞控平台基本搭建完毕，进行了几次飞行测试，可惜没有一套合适的地面站。最近看你好久没有更新关于地面站的内容了，不知道你的地面站做的怎么样了？因为你有做地面站的经验，不知能否有偿帮我编写一套GCS？我的QQ：372342634  如果楼主有兴趣我们可以详谈。

axnzero

楼上你好。
感谢关注。

axnzero

资料汇编：
《步骤化讲解》APM 飞控 在 直升机 上的安装 调试。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=832501&highlight=%B2%BD%D6%E8%BB%AF%BD%B2%BD%E2


直升机版本 APM 3.1.1 简要试飞记事。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=897101

axnzero

APM安装450直机。
上电、联机、不安装大桨和尾桨，地面开机好。
还需要精细调整斜盘、连杆、和尾舵。

测试发现：
APM直机固件的缺省舵机频率是150Hz。
电调频率是恒定50Hz，尚未找到调整参数。
FUTABA3001标准舵机可以工作在70Hz，频率再升高，会有越来越强烈的啸叫。
顺便测试舵机测试仪，发现舵机测试仪的频率是60Hz。
顺便查找恒吉MD933参数，工作频率范围是50～200Hz。MD922是50～250Hz。

axnzero

450电装，地面开机无桨测试。

axnzero

全状态地面开机，低速测试。
大桨的声音很大。
计划增加一根横杆，用于辅助起降。

axnzero

450电直离地10厘米，持续10秒不到。
锁尾正常。
姿态有摇晃。

虽然短暂，这也算是新人新机的首飞。

首飞未设置油门混控。
使用单独的通道控制油门。
摇杆控制总距。

xu7118

LZ有没有可以用的测试版了？可以让广大机友测试用用看

axnzero

楼上你好。
Windows版的基本功能已经做完了。

我目前正在制作、调试和练习飞行。
希望能在实际的飞行中了解对于地面站的真实需求。
已经测试了4旋翼、6旋翼、小电固、大油固。
现在小电直刚刚首飞。
估计很快就可以返回到地面站软件的开发当中。

我的软件和MissionPlanner的布局和功能基本上是一样的，但我觉得不好用。
每次到外场，除了带一堆飞机的东西，还得带上沉重的地面站和电脑。
这东西放地上就很不好用，那么就还得带上折叠桌子、折叠凳子，拉拉杂杂很不方便。

正好最近安卓平板的地面站也出现了。
我已经在手机和平板电脑上测试，效果挺好。
我的新软件也将会主要基于安卓和LINUX来做，Windows版本的只会用于少量的测试。

axnzero

从对电直的初步测试看，有定速功能的电调肯定会很有好处。

roybaobao

我们是做航测，想使用APM的方案，可否有偿提供，谢谢，联系方式QQ420867885

axnzero

添置数传，初步测试，功能正常。

axnzero

如前文提到：
康克升降舵已经向下弯曲变形，会产生较大的低头力矩，必须把升降舵向上安置较大角度，总体阻力大了许多。
前几天，康克平尾开胶。
今天，从朋友废弃的残骸中找到一个平尾，取下来，更换。
一个美少女，一个老妇人。

axnzero

康克没怎么炸过，但安装调试各种设备。
多次的拆拆装装之后，各种打洞、各种粘贴、各种七零八落。
功劳不小，记得。
垂垂老矣，无奈。

axnzero

康克大修。
舵机连杆都锈了。

axnzero

大修之后，欧版变成非版。

axnzero

为了3S2200串联推动康克。
制作串联接头。

fanxinghh

apm飞控咋样？

axnzero

fanxinghh 发表于 2014-4-12 14:04
apm飞控咋样？

我用着不错。

fanxinghh

axnzero 发表于 2014-4-12 15:01
我用着不错。