APM看上去不错，尝试做一套

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axnzero 发表于 2014-5-2 23:01
仪表控件。
关电模式。

漂亮啊…………

axnzero

小风三级，小草地飞场。
Falcon飞翼试飞。

手抛第一次：
左手抛，持机翼前缘，右手推油门之后，控制副翼和升降。飞行距离达到2米，俯仰角-90度。
通俗说法：啃地。
发现螺旋桨松了。

手抛第二次：
抛法不变，俯仰微调到底。
飞机动作差别不大，距离略远。
螺旋桨又松了。

啃地两口之后，机头有皱纹了。

放弃APM。现场拆除。改为纯手动模式。
遥控器修改为飞翼混控模式。
油门之外的所有通道EndPoint改为50%

手抛第三次：
右手抛，手持握底部凸起和尾孔，平抛出。左手控制油门。
略下滑，随机开始缓上升，飞出去十几米，高度5米左右出现剧烈上仰，然后翻滚下降。

看到希望了。

手抛第四次：
左手抛，手持握底部凸起和尾孔，平抛出。右手控制副翼和升降。
平稳起飞，空中姿态敏捷。
发现：这飞机通身黑色，很不容易看清姿态和方向。
飞标准航线5圈，下滑降落，顺利。

顺利练习手抛起飞、航线、降落4套，用3S2200电池，耗电一块半。
其中的一次降落擦撞树枝，翻滚降落，无损失。
其中练习筋斗，一拉就是双筋斗，改出动作有点像因迈曼。其实是副翼没有控制好。

再次手抛起飞，手指在尾孔中有点卡，机身出手姿态不好，尾擦地。
电机安装层板竟然掉下来了。

感觉：
1，电机安装层板的固定不牢固，应该取下来，自己重新安装。
2，机身全黑，很难看清姿态，应该帖一半的颜色贴纸。
3，机身很结实，比MD塞斯纳结实。
4，尾推方式，不怕啃地。
5，飞行速度很快，姿态控制难度比MD塞斯纳大不少。
6，用朗宇2216电机有点大了，2212应该也是足够的。
7，DJI的Phantom的8寸桨很好，韧性好，推力足，耐擦碰。

axnzero

小胖子开始安装。

机身表面质量很好。
零件配合精度很好。
附件完整，但没有随机配送泡沫胶。
武汉易飞的泡沫胶很好，超过猎鹰的泡沫胶，远远超过敏定的泡沫胶。
副翼舵角和舵机的安装位置配合良好。
垂尾舵角和舵机的安装位置配合是错的，武汉易飞的Falcon的问题是一模一样的。
这样的安装位置，会给舵机带来额外的扭矩，很不好。
舵机安装槽的尺寸完美配合银燕9g舵机，Falcon的安装槽也一样好。
一个瑕疵：右侧机翼的固定螺丝不见了。
垂尾是平插安装，摸上去的结实程度超过当初看照片的感觉的估计。
如果改成斜插，则碳杆就可以加长2cm，尾部结构还能更加结实一些。
机头上表面是一个小平台，计划把3S2200电池装在这里。
摄像头计划按照大乌鸦的方式装在侧面。

axnzero

小胖子安装中。。。
发现Y线很短，用着不舒服。
想起来APM有通道重定义功能。
把第七通道设置为“副翼”。
两个副翼可以直接连接APM。
测试通过，工作正常。

axnzero

小胖子半装。

lxybox1

都需要学些什么...能积累到这个程度，求指导！

馬云飞

坐等...

axnzero

小胖子全装，可以试飞。

axnzero

电视剧《24小时》中的无人机操作台。

axnzero

XBeePro数传模块接线焊死。

axnzero

小胖子首飞前的改装。

axnzero

小风3到4级。
小胖试飞。

手抛起飞。
左手握机身，举高，平抛。
右手推油门，然后控制右摇杆，升降和副翼。

第一次手抛，考虑机身重量大，全油门，带助跑，筷速平抛。
出手之后，筷速仰头，垂直爬升一段大约5米多，眼看速度不够，就要后退，干脆拉杆到底，一个后空翻之后，机头垂直向下俯冲。
继续拉杆到底，在机头触地之前基本上拉平了，随即落地。
螺旋桨断了，机头下部有擦痕，机尾夹子固定位置有了皱纹，无其他损失。

估计是机头轻了，重心有点靠后。
在机头增加了一个小小的螺丝起子配重。

换桨，仍然是8X4。
这次，没有急于抛出。
先不推油门，下蹲方式，升降舵微调推到顶，低高度轻轻平抛。平飘出去2米左右，姿态良好。
再推15%油门，低高度轻轻平抛。平飘出去5米左右，姿态良好。

再推油门70%，左手平抛，顺利起飞。
起飞之后，姿态控制正常，有低头趋势。
飞行中把升降舵微调归零，俯仰操作良好。

在4级阵风中，姿态良好，转弯良好，关油门滑翔有俯仰波浪，估计重心还有点靠后。
拉杆爬升动作比塞斯纳灵活一点，推杆低头比塞斯纳猛烈，滚转和方向舵动作手感相似。
航迹稳定性比塞斯纳差一些，速度快一些。
尝试擦地降落感觉还行。

再次练习手抛起飞和擦地降落5次。飞一个电。状态良好。
其中一次起飞，左手抛出之后回来抓握遥控器，结果直接把油门划拉到底，飞机直接平飘降落。
最后一次降落，打算控制一下落点，导致接地姿态不好，左侧翼尖重擦地，机身侧手翻落地，断桨一根，无其他损失。

小胖首飞总结：
1，使用3S2200电池，头轻。应该换大一号的。或者不换电池，挂载适当的设备。
2，为首飞准备的机身改进，防护效果显著，尤其是机尾的宜家牌凉衣服夹子。如果使用原装机尾木片，估计就碎了。
3，2216朗宇KV1250，配合8X4桨，60%油门即可手抛起飞。换用7X5螺旋桨，配合高KV电机，或许效果更好。
4，担心断桨，原计划购买高强度桨，但看现在情况，桨结实了可能会把电机和电机座破坏。还是用一碰就断的桨更安全。
5，同塞斯纳比起来，小胖机翼靠后，虽然翼展较大，但仍然可以不拆机翼，斜着放进后备箱。因为不用担心橡筋老化，可以一致保持安装状态，更方便了。
6，大弦长的机翼强度更好，抗风性和抗炸机能力应该会比塞斯纳更好一些。

小鱼船阿童木

太专业了，非常佩服啊。楼主功力深厚。

axnzero

小胖和塞斯纳的翼展几乎一样。机长一样。
材料和做工好一些，弦长差异较大，重量多一些。

axnzero

武汉易飞2014新版天行者1680半装。

买之前看网站介绍，价格和1900的是一样的，犹豫了一下买哪个。
琢磨着小的可能更好控制，就选了1680。
现在机身装好，仔细看，实际翼展有1810，确实和1900差不多。
机翼本身的翼展差不多就是1680，因为在机身机翼连接段，增加了一块，就大了。
这样的改进便于更好地承受橡筋的反复捆绑，里面的碳管的受力情况也有巨大的改善。
这飞机能够承受长年累月的反复的拆拆装装。很赞。

从零件数量和质量来看，这个号称1680的型号的实际翼展是1810，其生产成本可能比1900的还要高一些。
机身零件材料优良，做工精细，塑料件、泡沫件、层板件的配合严丝合缝。
舱内空间极大，和双尾撑的猎鹰内部空间差不多大，布局也很舒服。
手抛起飞的持握位置不宽，手抛起飞比猎鹰方便。
平尾是可以筷速拆装的，而且固定也方便可靠。
垂尾可以胶粘，用纤维胶带也能可靠固定。

不爽的地方：
如果原配的包装箱能够再长10cm，宽10cm，那么专配包装箱就可以当作成品飞机的日常运输箱。那就太方便了。

axnzero

完美天气。

Falcon第二次练习。
无动力地面一米高平抛练习三次，姿态正常。
加油门左手抛起飞失败，断桨。

换桨之后，左手抛起飞姿态良好，空中姿态良好，练习大动作，筋斗很好，远远好过塞斯纳，降落姿态好，接地好。
再次练习，俯仰微调回中，抛出有明显低头，拉起良好，空中姿态良好，飞行到接近一块电结束的时候，距离远，姿态看不清，出现错舵，越远越看不清。
干脆收油门坠地，高度低，越加看不清，失去对姿态的有效控制，接近垂直触地。
舱内设备全部使用魔术贴固定，撞击中全部顺利脱开，有效卸掉冲击，仅电池一角轻微变形，机头少量变形及小裂纹，无其他损失。

教训：明知全黑色机身有看不清姿态的问题，没有及时贴纸解决，仗着天气好就放任自己犯懒。这是错误。

axnzero

SkyWalker1680全装。

axnzero

小风3到4级。

塞斯纳换用美国手遥控器，起飞滑跑发现俯仰弹跳现象。
滑跑回来检查发现：升降舵微调前推45。
回复微调到0位，重新起飞，姿态正常。
升降舵摇杆回中之后发现有低头现象，左手拇指去拉一些微调。。。
惨剧发生：拇指越过了微调开关，直接把电源开关关掉了。
赶紧重新开电，但遥控器保护功能需要把油门拉到底之后才会开始发射信号，
因此，拉杆收油之后，再做加油拉杆的动作已经来不起拉起。冲进树冠。
估计是起落架撞击树枝，因此前轮脱落，后起落架脱落，机身无损失。

收拾之后，天行者SkyWalker1680首飞。
使用4S4250电池，发现头轻，因此舱内绑了一个尖嘴钳，重心接近碳杆了。
飞之前先不开油门，在地面无动力平抛三次，姿态正常。
机头下部安装的车门防撞条不够牢固，用一次掉一次，胶就不黏了。

第四次，线传模式，加油70%，平抛出手，爬升正常，空中姿态良好。
朗宇2820电机，10寸桨，发现这个飞机只要15%～20%的油门即可平飞。
关掉油门可以非常稳定地滑翔。
纯手动模式下有一点右横滚趋势。
下滑降落很轻松，第一次降落正巧无风，竟然翼尖不擦地，仅靠机身下部10来厘米宽的一个平面就站在地上了。
贴上去的车门防擦条当然还是擦掉了。

第二次起飞抛出角度稍大，推油门稍晚，因此出手之后有少量低头和掉高度。
飞行良好。
测试RTL模式定点绕圈飞行，效果好。
第二次降落直接手接。
因为机头大，机翼宽，螺旋桨在后面，因此手接顺利无压力。

首飞成功。庆祝一下。

axnzero

首飞之后的SW1680

axnzero

教训，今天的塞斯纳炸鸡，完全是因为操作不当造成的。
1，调整微调，应该拉升高度，或者切换到RTL模式之后再调整。
2，应该加强遥控器的操作练习。拨微调，竟然能把电源关掉，太离谱了。