进阶 APM 高级科目——超声波（声呐 Sonar）定高。（实测试：数据表）

洒家飞 · 发表于 2014-7-24 11:35

起始这个项目还是有意义的，想像一下超声波是主动的，可以知道与地面的距离如果说不论地形怎么变化飞机始终里底面1m那么在超视距飞行时就有大用场了，把超声波发射模块放在不同的地方，自动壁障雏形救出来了。

ATX · 发表于 2014-7-24 17:53

为什么不搞个雷达定高?

caosix2 · 发表于 2014-7-24 20:54

洒家飞发表于 2014-7-24 11:35
起始这个项目还是有意义的，想像一下超声波是主动的，可以知道与地面的距离如果说不论地形怎么变化飞机始 ...

超声波 50ms 测量间隔，能测量的最大距离只有7米左右，
直升机以每秒 3米的速度降落，还勉强可用得上。。。

使用气压定高的盲降其最大降落速度必须小于 0.5米/秒
否则飞机触地的时候脚架容易断(因为你不知道什么时候触地)

避障：主要限制是：直升机的水平飞行速度可达 20米/秒，
超声波 7米的测量距离，无法满足实际需要。。。

（廉价航模用激光雷达正思考中。。。）

nageqd · 发表于 2014-8-17 14:18

199sw5332 发表于 2014-3-25 20:26
现在气压定高都能实现室内室外精准定高，误差也很小，实在是没必要用超声波……

不同意，要是要求水平空中躲避障碍呢？高压计可以完成吗

nageqd · 发表于 2014-8-17 14:18

顶你
很好
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很好

199sw5332 · 发表于 2014-8-17 14:26

nageqd 发表于 2014-8-17 14:18
不同意，要是要求水平空中躲避障碍呢？高压计可以完成吗

不同使用环境有不同需求，你使用环境特殊的话可以装，日常使用没必要，谁没事贴着障碍物飞啊，航模的其中一条准则就是在开阔无障碍的空地飞行，任何飞控的说明书注意事项也会说明这一点

nageqd · 发表于 2014-8-18 10:11

199sw5332 发表于 2014-8-17 14:26
不同使用环境有不同需求，你使用环境特殊的话可以装，日常使用没必要，谁没事贴着障碍物飞啊，航模的其中 ...

玩是一方面，玩就要有工作特性在里面，我主要想做设备内部探测，需要用到多个超声波。

austhuhui · 发表于 2014-9-9 16:42

楼主，淘宝的APM的超声波模块好贵。有没有可能DIY呢。mini+超声波，连接线看图（在APM百宝箱找到的)

songzhy · 发表于 2014-9-12 16:31

技术贴，值得关注

caosix2 · 发表于 2014-9-12 21:25

本帖最后由 caosix2 于 2014-9-13 23:44 编辑

austhuhui 发表于 2014-9-9 16:42
楼主，淘宝的APM的超声波模块好贵。有没有可能DIY呢。mini+超声波，连接线看图（在APM百宝箱找到的)

两个小喇叭的测距模块我找到最低价格

是 3.8元人民币，再自己做个：时间-电压

单片机——也就 20元，，总和 23.8 卖 40元合理。

等俺空闲就来做。。。
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今天直接下单：买了 5个 32位单片机。（超声波已有5个）

austhuhui · 发表于 2014-9-13 09:05

caosix2 发表于 2014-9-12 21:25
两个小喇叭的测距模块我找到最低价格

是 3.8元人民币，再自己做个：时间-电压

楼主DIY出来之后一定要公布啊

caosix2 · 发表于 2014-9-13 17:55

austhuhui 发表于 2014-9-13 09:05
楼主DIY出来之后一定要公布啊

没问题的，其实 3.8元的模块已经输出了
很准确的‘时间’信号——至于其抗马达干扰
或者抗（发动机）震动干扰的效果还未做测试。

俺都已经把程序框图都给出了。编写‘时间’
——>“电压”的转换程序、其实并不太难。

austhuhui · 发表于 2014-9-13 18:17

赞一个，做出来楼主要火一把了

祥子68968123 · 发表于 2014-9-13 23:55

等待大家的讨论结果

BG3KY · 发表于 2014-9-17 16:52

关注楼主进展

caosix2 · 发表于 2014-9-17 17:15

本帖最后由 caosix2 于 2014-9-18 11:32 编辑

BG3KY 发表于 2014-9-17 16:52
关注楼主进展

5块开发板（目标板）明天到货。。真的很奢侈啊。。

本来买 STM32F103C8T6 —— 19元带PCB 板子。

结果，仔细一看 它没有 D/A 转换器，用 PWM 模拟 D/A
———又担心效果不好。于是乘卖家还没发货 提出退货。

又挑选了一块“最小”的STM32F103RCT6

这可是“牛刀”

——包含 256KB 程序存储器：估计俺只用 0.3 KB 够奢侈。

俺只需要用一个定时器测量时间脉冲的时长，把时长转成
对应的电压 由片上的 D/A 直接输出就完事。。。奢侈。。。

3.15 V ——> 7.02 米，，，还真爽。。。D/A 输出最多 3.3V

这个数据表很有用，昨天我忘记数据表还担心电压不够呢。。

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97楼 zy_sh_npk ：做不到啊，超声波测距离：最多也就 7、8米哦。。

要做远：一是时间窗不够，二是距离远信号弱、无法判定了。