APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

实测发现，地面GPS和机载GPS，两者误差彼此的相关性也很复杂。
因此，63楼提到的用地面简单标定的方式实现差分以提高定位精度的想法落空。

不过，目前用APM地图和自己的地图做比对，问题也可能出在APM和自己的软件对PI常数的定位精度的差异所导致。
需在自己的软件中同时读取两个GPS数据再做进一步分析。

axnzero

uavpan 发表于 2012-11-29 09:27
楼主很强大！是否有兴趣优化我的GCS？

你的软件看上去很强大了，
我只是个业余的新手，
不敢胡乱应承。

你的场地很大。
那么大的飞机场，一定很舒服。

uavpan

axnzero 发表于 2012-11-29 10:50
你的软件看上去很强大了，
我只是个业余的新手，
不敢胡乱应承。

再貌似强大的东西也有不尽人意的地方，希望多交流！QQ：243930410

axnzero

MavLink初始连接测试。

wilon7521

膜拜楼主大牛~~~
小弟最近开始摸索自己做地面站软件。目前只实现了内嵌GE以及一些简单的控制。楼主做的HUD很强大，想学习一下，求楼主授教~

axnzero

这个HUD原计划使用OpenGL实现。
后来学习了GDI+，做了一些其他的测试发现足够了，就用GDI+做了。
只是用最基本的画线和写文字，中间的俯仰角和横滚角刻度用了几个三角函数的计算。
你内嵌的GE是用GE的插件么？

yiyp77

牛人啊！！！！

wwfcl

关注，期待楼主进展……

woyehua

呵呵  这个必须顶   这才叫玩家    这样子的玩家多了   我们的娱乐活动才能更丰富哈

axnzero

MavLink解码测试。
心跳包解码正常，可以顺利读出飞控类型、机型、飞控状态、MavLink版本号。

初步分析MavLink协议，仅靠CRC校验码似乎不足以彻底杜绝错误数据包，理论上似乎存在错误包的可能。
但根据实际数据取值范围看，出现错误包的现实可能性很低。

axnzero

MavLink下传数据解算测试。
解算数据和仪表的连接工作测试，刷新率10hz，工作良好。
流畅度略好于APM软件V1.2.25版。

已经实现如下数据解算：
1，机载CPU主循环负载
2，机载电池电压、电流（需硬件支持）
3，丢包率（用于衡量数传的工作健康状况，相当于手机的信号格数）
4，可见GPS卫星数
5，俯仰角、横滚角、方向角
6，空速、地速、油门开度、高度、爬升率。

zhuxindesign

一直在关注，继续顶起

wwfcl

期待最终完成的作品

生活如此多娇

楼主强大，不过软件上人家已经是汉化和免费的了，建议楼主开发硬件，现在是硬件贵啊！

axnzero

生活如此多娇 发表于 2012-12-4 16:51
楼主强大，不过软件上人家已经是汉化和免费的了，建议楼主开发硬件，现在是硬件贵啊！

非常感谢你的建议。

这个硬件的元器件都是比较贵的，因此整体的售价就比较贵。
我自己也能做，但即使我做出来，成本也不会低多少。
淘宝上那几家商户，做的还不错，在此感谢他们的辛勤工作。

axnzero

在HUD增加温度、数据包跳动显示。
在仪表区增加分色文本消息显示。
在地图区增加Home显示、飞机显示、地图跟随GPS自动平移显示。
增加动态Home功能（需在地面站连接额外的GPS模块）。

zhuxindesign

界面很酷，期待早日完工

wwfcl

进展如何了？

axnzero

实现MavLink协议的机载GPS数据解算。
实现经纬度到极坐标的数据解算。

增加模拟雷达仪表，用于显示飞机的当前航向、航速，家位置的相对方位和距离。
蓝色指针指示航向，指针长度指示航速。
航速为0时，指针长度为内圈，航速为最大设定航速时，指针长度为外圈。
家位置用棕色方框显示，距离为0时，位置在内圈，距离大于量程距离（缺省1km）时，位置在外圈。
保持棕色和浅蓝色指针重合时，飞机即为回航方向。

增加地图上的飞机和家位置显示，并和模拟雷达指示保持一致。

增加开机时间显示。

至此，仪表显示功能基本完备，HUD显示功能基本完备，地图显示功能基本完备，MavLink数据下 载功能基本完成。

axnzero

HUD信息排布