圆梦工程，田宫1：16防空豹，双流波箱完工，路轮加轴套爽跑。316楼跑车视频

hd381 · 发表于 2012-5-7 00:18

原帖由 thuangs 于 2012-5-7 00:11 发表
減速電機建議大概幾轉好?

前幾天用了個VPN，試用一天，上youtube，觀看了防空獵豹的實車表演，大概3秒1轉。我用的小齒輪20齒，內齒圈93，減速比20：93，手裡只有一個430轉的，直接上

hd381 · 发表于 2012-5-7 00:19

视频来了，俯仰的:em19:

hd381 · 发表于 2012-5-7 08:28

继续

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-5-7 08:30 编辑 ]

520nuonuo1314 · 发表于 2012-5-7 10:39

问一下楼主~你这个俯仰是用舵机改的还是减速马达改的呢~能不能照一张机构来让我学习一下呢~:em00: :em26:

hd381 · 发表于 2012-5-7 12:08

原帖由 520nuonuo1314 于 2012-5-7 10:39 发表
问一下楼主~你这个俯仰是用舵机改的还是减速马达改的呢~能不能照一张机构来让我学习一下呢~:em00: :em26:

手机照的，凑合着看，滑环顶着，想拍都拍不了

520nuonuo1314 · 发表于 2012-5-7 13:20

哥们~有钱换把像素高点的手机嘛~:em15:

hd381 · 发表于 2012-5-7 13:37

滑环装好了，装车测试俯仰和炮塔转向的灵活程度，感觉就是太快了，快的一塌糊涂乱七八糟的。有时间再上个视频吧

NNBFAAA · 发表于 2012-5-7 13:51

这陀螺仪反应好灵敏啊

hd381 · 发表于 2012-5-7 14:18

手机就那样，除了上个网，接打电话就没别的意义了。照片看不清楚，过几天拆滑环换电机时再拍。这两天要修后雷达

thuangs · 发表于 2012-5-7 14:38

用120転會不會好奌？120／（93/20) =25大概就是2.5秒轉一圈

hd381 · 发表于 2012-5-7 15:23

原帖由 thuangs 于 2012-5-7 14:38 发表
用120転會不會好奌？120／（93/20) =25大概就是2.5秒轉一圈

25转每分钟，可以，最好40转，就是200转左右的电机就行，因为存在功率损耗问题，实际搭上负载转的速度比空转要少。如果买200转的，到时太快，可以修改遥控上的通道的行程（EPA），让他降速。

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-5-7 15:32 编辑 ]

ZTZ-99 · 发表于 2012-5-7 16:33

:em26: 效果不错啊，反应很灵敏。

hd381 · 发表于 2012-5-7 21:02

后雷达架的轴改装轴承，暂定用2颗6*10轴承，内轴2mm，轴承纠结要买2*6轴承还是用别的。
雷达架俯仰角度90度，又是90度，又要纠结要不要使用舵机……我不喜欢舵机的抖动式移动。
还得测试一下限位装置和各个电压下雷达架的转速能不能满意。
第一阶段的收尾就差这2项了
计划雷达架改可动，配置2个限位开关，舵机启动。
启动俯仰电机，雷达架缓慢上抬，大概2秒到达顶点，触碰触点开关，电机停转。然后雷达转动。
收雷达架，电机转动，离开顶点，雷达被迫停转，电机到达底点，触及触点开关，电机停转。完成整套动作

[ 本帖最后由 hd381 于 2012-5-7 22:53 编辑 ]

拯救虎坦 · 发表于 2012-5-7 23:16

:em23: -厉害啊

hd381 · 发表于 2012-5-8 08:44

tingbomb · 发表于 2012-5-8 11:57

确实比舵机控制效果好！

hd381 · 发表于 2012-5-8 12:29

原帖由 tingbomb 于 2012-5-8 11:57 发表
确实比舵机控制效果好！

不能精确定位，只能凭感觉定位，用一段时间习惯了就好一些。
舵机太贵了，一个好的舵机100左右，还指不定扭矩不足。我这个减速电机才15块，前年买的。随便剪一段铁线当拉杆就可以用了。
经济实惠
关键是速度可调……越来越发现天6ii用起来好用，只要调一下epa的参数就可以像电调一样让电机想多慢就多慢。比如现在炮管抬到顶要1秒，太快，改epa为50%，再来抬炮管，至少要2秒才到顶。然后要多慢就由你的摇杆决定。还可以配合exp改一下启动电机的速度，要暴力还是轻柔。

hd381 · 发表于 2012-5-8 12:54

有需要的看此贴http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=172770

stone51606 · 发表于 2012-5-8 16:34

:em26: :em26: :em26: :em26:

hd381 · 发表于 2012-5-8 17:35

下午改雷达架，雷达架还是用舵机拉，家里剩下一个DS929MG就他了。改了2个6乘10的轴承，内轴2mm找了段内2mm外3.65的空心棒，买2根麻花钻，2.1和3.6的。钻一下孔放进去，502点一下。大轴承用10mm钻头扩孔，ab胶定位。
搞定一切之后，擦，这雷达架转动的噪音也太大了。

擦……
我全部都粘死了的……

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