【DIY】160元飞行摇杆变身20通道遥控，体验真实飞行的感觉【95 楼更新接线图】

moyi0418 · 发表于 2011-2-10 05:24

强，我家正好有个摇杆，要是有零件加教程加程序打包就好了，买回来自己做，我也要一个ROM，地址是moyi0418@sina.com 感谢楼主~

aotsuki · 发表于 2011-2-10 08:28

好贴，必顶~

wxplt · 发表于 2011-2-10 08:52

强帖，这个有钱途，楼主应该深入开发至商品化！

gdmmyxlpelgc · 发表于 2011-2-10 09:11

人才啊:em26:

lq35 · 发表于 2011-2-10 09:39

:em07:

猪头王子 · 发表于 2011-2-10 10:00

强帖留名

256-best · 发表于 2011-2-10 10:10

这贴必须要收藏

新手老头 · 发表于 2011-2-10 10:16

楼主强人！支持商品化！:em26:

yyqop01 · 发表于 2011-2-10 11:40

支持

yhybear · 发表于 2011-2-10 11:52

干的不错！加油！:em26:

wjdbj · 发表于 2011-2-10 12:07

支持出商品，能出DOY套装的话我要一套

嘿嘿 · 发表于 2011-2-10 12:20

好贴，必顶:em26:

zhujun0099 · 发表于 2011-2-10 12:21

:em21: :em26: FPV飞行利器！

101oo · 发表于 2011-2-10 13:42

必须顶 :em26:

auuuux · 发表于 2011-2-10 15:43

有很多同学问详细教程，和元件去哪儿买。因为刚过完年工作太多，暂时没法再写更详细教程，下面先给出元件的型号和接线图，有电子基础，动手能力强的同学可以照着DIY。

  目前的程序也不完善，忙完这段时间我再完善控制板的程序。目前用的2块控制板实际上是开发用板，价格很高的，如果同学们有团购的意向，过段时间可以做一个更低价格的消费用板的方案，估计整套价格能比现在便宜一半，勤俭节约，持家有道的同学可以等一等。

现在用的开发用板的元件清单如下，给出型号和参数自己去淘宝挑便宜的买。
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赛钛客Cyborg V1 淘宝搜索
arduino MEGA 淘宝搜索
arduino UNO  淘宝搜索
fy 606 数传电台  淘宝搜索
PS2接口的 PC 键盘应该不用买了吧？
连接线  舵机延长线，杜邦线，之类的。

上图是地面控制板arduino MEGA ，模拟口有A0 ~ A15 ，数字口 0 ~ 53
找出摇杆的x，y，z轴电位器，电源和地接在5v和GND上
注意我只测试了赛钛客Cyborg V1 ，其它摇杆的电位器可能不一样，没有电子基础的同学勿冲动。
x，y，z轴的电位器的信号线，按照下面接：
副翼 A0
升降 A1
油门 A2
方向 A3

摇杆其它按钮的信号线：
发射 31
按钮6 33
按钮7 35
pc键盘的接线：
键盘数据 4
键盘时钟 3
地面数传的接线：
数传的TR 连接在 TX3 14
数传的TX 连接在 TR3 15

空中控制用了块 arduino UNO ，模拟口有 A0 ~ A5 ，数字口有 0 ~ 13 ，按照下面接线。

副翼舵机  12
升降舵机  11
油门舵机  6
方向舵机  5
通道5 9
通道6  10
襟翼舵机 8

TR 接数传的TX
TX 接数传的TR
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接好线后，用USB线将我写的程序分别烧录进2块控制板内。

地面控制板和空中控制板的ROM 下载

烧录工具下载

[ 本帖最后由 auuuux 于 2011-2-10 16:03 编辑 ]