酝酿了很多年的计划，如今终于开始行动

阳光zxcv

酒后失言说多了两句，年轻人有冲劲，期待成品试车

爱吃玉米的晓夫

测试了一下X轴的步进电机，用得是雷赛的57步进电机。虽说这玩意是品牌货，可实际上比我买的另外一个杂牌的步进电机精度要差一些。首先电机轴的跳动就比较大，大概有2道，另外一个杂牌的只有不到一道。用百分表测量步进电机的转角精度，在转过整数圈以后按理说应该转回原来的位置，表针读数不变。但是很奇怪，不管我让电机转多少圈最后总会有10道左右的误差

xjn

爱吃玉米的晓夫 发表于 2021-10-19 17:45
测试了一下X轴的步进电机，用得是雷赛的57步进电机。虽说这玩意是品牌货，可实际上比我买的另外一个杂牌的 ...

这是丝杆螺母的回差吧，再差的步进也不至于每次都有这么大的偏差

xjn

爱吃玉米的晓夫 发表于 2021-10-16 01:05
明天去回收站找找看有没有合适的铁皮文件柜，这样既解决了电控系统安置的问题又解决了机床底座的问题。不过 ...

把mach3手柄插件关了，下个xpadder，映射一下键盘上对应的按键，绝不会有问题

爱吃玉米的晓夫

xjn 发表于 2021-10-20 11:29
这是丝杆螺母的回差吧，再差的步进也不至于每次都有这么大的偏差

我没有接丝杠螺母，我是直接用杠杆百分表测量电机轴的键的复位

爱吃玉米的晓夫

xjn 发表于 2021-10-20 13:50
把mach3手柄插件关了，下个xpadder，映射一下键盘上对应的按键，绝不会有问题

谢谢，马上就试试

爱吃玉米的晓夫

xjn 发表于 2021-10-20 13:50
把mach3手柄插件关了，下个xpadder，映射一下键盘上对应的按键，绝不会有问题

刚才试了一下，确实好使，比mach3自带的那个好用多了。但是我这个版本的Mach3有一些快捷键好像是失效的，比如：开始运行（Alt+r）、停止运行（Alt+s）、主轴启动（F5）等，几乎除了上下左右键和空格键以外的其他所有快捷键都是无效的

xjn

爱吃玉米的晓夫 发表于 2021-10-20 18:20
刚才试了一下，确实好使，比mach3自带的那个好用多了。但是我这个版本的Mach3有一些快捷键好像是失效的， ...

这个简单，模拟个鼠标就全解决了，只要是mach3有的功能，一个手柄全搞定，我的电脑键鼠都下了，全手柄控制




线材整理中，比较乱

黑旋风1

请问楼主。你这款飞雕控制板usb接口容易掉线吗

dakar_04

对刮研的部分比较关注

爱吃玉米的晓夫

黑旋风1 发表于 2021-10-20 20:52
请问楼主。你这款飞雕控制板usb接口容易掉线吗

还从来没有掉过线

爱吃玉米的晓夫

dakar_04 发表于 2021-10-21 10:07
对刮研的部分比较关注

外加工那边现在在跟军代表扯皮，我的零件一时半会是搞不了了，还得再等等

爱吃玉米的晓夫

xjn 发表于 2021-10-20 20:24
这个简单，模拟个鼠标就全解决了，只要是mach3有的功能，一个手柄全搞定，我的电脑键鼠都下了，全手柄控 ...

是个好办法，不过我的手柄没有摇杆只有方向键，应该弄不了吧？还有就是关于“校准轴”的问题，比如我现在机器坐标已经清零了，我在程序里面输入X100，结果实际上在机器坐标上显示它让电机走了110甚至120，这是为什么呢？

爱吃玉米的晓夫

xjn 发表于 2021-10-20 20:24
这个简单，模拟个鼠标就全解决了，只要是mach3有的功能，一个手柄全搞定，我的电脑键鼠都下了，全手柄控 ...

是个好办法，不过我的手柄没有摇杆只有方向键，应该弄不了吧？还有就是关于“校准轴”的问题，比如我现在机器坐标已经清零了，我在程序里面输入X100，结果实际上在机器坐标上显示它让电机走了110甚至120，这是为什么呢？

xjn

爱吃玉米的晓夫 发表于 2021-10-21 13:08
是个好办法，不过我的手柄没有摇杆只有方向键，应该弄不了吧？还有就是关于“校准轴”的问题，比如我现在 ...

看了下你的手柄，除了方向键只有6个可用按键，xyz方向去掉确实没有鼠标左右键可用了，而且十字键模拟鼠标也会很难受，估计不行

xjn

爱吃玉米的晓夫 发表于 2021-10-21 13:08
是个好办法，不过我的手柄没有摇杆只有方向键，应该弄不了吧？还有就是关于“校准轴”的问题，比如我现在 ...

移动距离这个不太懂，看看和偏移设置是不是有关？

爱吃玉米的晓夫

xjn 发表于 2021-10-21 14:44
移动距离这个不太懂，看看和偏移设置是不是有关？

我全都检查过的，偏移量为零，而且我也没有激活回差补偿。

爱吃玉米的晓夫

刚才遇到两件怪事，飞雕板的四个输出接口我倒腾了一下午都用不了（已知软件设置和硬件接线没有错误），晚上出去吃了个饭回来接着鼓捣依然不行。拿万用表通断档把输出部分电路的光耦、防反接二极管和ULN2003全都都量了一遍没有零件损坏，结果接好线以后再一试果然又恢复正常了？？？另外一件怪事就是PWM主轴，不知道为什么，在转速调节范围内不管设置为多高或者多低的转速电机都不能持续转动，而是转一下停一下而且间隔非常有规律每两次间隔时间相同。一开始怀疑是输出不稳定，但是用指针万用表测量PWM信号表针示数非常稳一点都不抖晃。进而又怀疑是伺服电机的问题，我直接用线性电源接上伺服驱动器的使能和模拟量以后电机又工作的很正常。现在怀疑是板子的PWM的输出频率跟伺服驱动器的不匹配或者说输出波形有问题，明天把示波器翻出来看一下波形

爱吃玉米的晓夫

看了一下，其实这个波形除了占空比稍微有点不准以外没有其他的毛病。比如我设置主轴转速500转，那么电机应该是1000转，占空比就应该是40%。实际测出的结果是41.6%，输出的频率是930Hz左右（估计设计的时候是想输出1kHz）。这下我就有点懵了，既然电机没问题，波形也没问题，只能怀疑是有其他因素干扰了，比如数字电路经常容易有脉冲之间的互相干扰，待会试试给加个滤波电容会不会有效果

爱吃玉米的晓夫

干脆用继电器控制算了，自己攒一个PWM调速电路好了