Ghost 4 直驱 开搞！（同直驱汇总贴）

一笔长空

尾巴设计太强了

顶风飞不动

gds135 发表于 2020-9-28 21:44
旋翼和十字盘部分铝件到了，发货速度挺快，就是缺件严重啊...... 店主事先给说缺少部分轴承了我当时 ...

进度好快，这是屌爆700的金属件吗

gds135

顶风飞不动 发表于 2020-9-30 08:00
进度好快，这是屌爆700的金属件吗

    是的，为了节约时间用了部分DB的金属件和旋翼头部分，DB的旋翼头设计还是不错的，就是十字盘有点小LOW，后期可能更换成XL700的十字盘，我看规格都完全一致。
    后面就是耗功夫的测试的活啦，进度会放缓。相对来说设计还是进度较快的部分，毕竟是好几个小伙伴一块在做。

jinchengde

gds135 发表于 2020-9-30 23:35
是的，为了节约时间用了部分DB的金属件和旋翼头部分，DB的旋翼头设计还是不错的，就是十字盘有点小LO ...

能买到成品的零件尽量买，可以降低很多成本

gds135

        今天在看高清图传的时候，偶然发现了有一个好东西，恩 树莓派的高清图传，我记得15年的时候我折腾过这个，当时还不是很成熟，也没有GITHUB上那种广播的USB WIFI的方案，当时使用的是Ubnt M2 和Postion，使用2.7G频率 大概能飞700M远，现在我看使用USB 广播配置的77大佬已经可以飞到70KM+了，真是得 牛批！
     跟小伙伴商量下，有可能试用一下这个开源的方案，之前的LB2已经寄给他了，拉距测试很一般，大概是现在2.4G信号源太泛滥的缘故，使用LB2的话会有额外的一路SBUS输出，一路HDMI 一路AV信号这样，使用树莓派方案的话，有一路RC（不能使SBUS可以使用XBUS或者MPIE协议，pi没有反相器）一路GSI高清 一路ML，这样可以省下P400-840 或者说是，双路遥测信号更保险一点？
   查了一下相关的资料，链接如下，供大家参考。


   77大佬原贴          http://www.5imx.com/forum.php?mo ... 253&_dsign=7fbf885c


  冬瓜 伸手党福音帖       https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/105539167


  Github 原帖+18年更新     https://blog.csdn.net/weixin_44793491/article/details/105539167
  
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   如果有对这个完全不懂的小白或者不想上去翻2H帖子的，可以看我的简述，我以最直白的方式介绍一下这个树莓派高清图传系统。
   1.整套系统由6部分构成 摄像头 PI天空端 无线网卡-无线网卡 PI地面端 显示器
   2.PI 可以认为是一个小型的电脑，用来压缩，处理天空端和地面端的视频数据
   3.摄像头，采集图像，这边推荐使用PI 自带的GSI 摄像头，这个摄像头可以延迟较小，也可以使用带有H264 压缩芯片的USB摄像头，或者使用官网发售的HDMI转GSI模块把任何带有HDMI输出的设备变成GSI 输入设备。
   4.无线网卡，这边是整套系统最重要的地方，openHD允许使用多个网卡进行信号的接受，我研究了好久的介绍和应用实例，找了好多网卡，终于明白一个道理，好使的网卡基本都让大家找绝了。
    首先，这个网卡是USB 网卡不能是使用JR45接口的网卡（如果是JR45接口的网卡就好了！严重推荐UBNT M2 2W发射功率 澳洲版本2.7G频段，干净的很）使用USB 网卡是因为pi要对网卡进行配置，变成 恩，我理解为 网卡的广播模式，就是只发信号，一直发一直发一直发，不怎么管你那边收的怎么样。（也管啊，毕竟需要一部分遥测回传，必须管，但是可能不会管的像WIFI那么严格，丢包就丢就行了）
   其次经过我对视频的仔细研究，大家绝大部分是使用的这个网卡模块：











    如果我视频看的没错，77大佬也是使用的这个模块，他家出售的底板套件包可以完美适配这个模块。






    膜拜77~


    比较神奇，在Github上对这个模块的描述 是：taobao card 但是我在淘宝上又找不到这个卡，最终在top taobao（海外版）找到了这个卡，24美元，按照同级别（华硕 AC56 大概是90块成本的样子，卖130，淘宝现货180块，现在也到了用Ac56炫富的时候了~） ，咸鱼上遇到一个大佬卖类似的玩意，告诉我有人扫货囤了1000片做商品化
     单发双收的意思就是多个接受，在PI中自动补全收到的不同的包。5个以上还支持Ralink什么模式，大概就是广播级的高清爆破？？类似以色列的Amimon CONNEX  




       so，有大佬知道淘宝哪里有卖这个模块的可以告知一下，或者有认识厂家的问下可以不可以淘宝铺点货？我看需求量挺大的......
    喜欢这个模块的原因主要是因为他是双路发射，塞两个5G大宝剑它不香吗？？
    这这个模块用的是SE 5023射频芯片，500MW 芯片手册如下：


   https://pdf1.alldatasheetcn.com/ ... ORKS/SE5023L-R.html


   主控是RTL8812AU，有这个主控的基本都能支持使用openHD刷PI进行高清图传，对了，目前这个基于PI的高清图传的的遥测数据流还不能做到加密，也就是说你只要有个PI 在这个频段上就可以收到别人的pi天空端发射的信号并且，恩 劫持他。
    看到的其他的方案的基本都推荐使用华硕的AC56 价格便宜，AC55跟AC56同样的板子，但是是内置天线，AC56带SMA头，可以很简单的上个5G大宝剑天线。---------------
   在FFID.IO上找到了AC55和AC56 还有三星W01AC的拆解图，其中AC55 使用的是100mw的功放，并不是AC56的 5023L（400mw）的方案，还有三星的W01AC，使用的是160mw的功放，所以AC56 天下无敌！
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   5.无线网卡，同上，可以使用不同的USB网卡进行接收，但是比较推荐使用同种型号的进行接收，原因，未知。
   6.显示器，最简单的，PI可以输出HDMI信号到HDMI显示器，你可以拿个10寸大屏。。。。甚至可以带个投影仪电视什么的，当然也支持JR45（以太网）输出，或者USB 输出，我看B站上有很多视频都是使用IPAD或者安卓手机录屏的，安卓有专门的显示软件，苹果的使用QGC地面站直接显示即可。个人比较倾向于使用pad，可以看到地图知道自己在那，延迟的话，都已经300MS延迟了 不在乎多50MS。
   
    在PI的选择上，天空端可以选择ZERO，或者我看咸鱼上有一批阉割版本的3B，大概是120-130块的样子，很合适，zero启动比较慢，上电以后大概2分半才能显示视频流，而且 CPU占用比较高，使用3B的话可以减少CPU占用，提高启动时间（大概40S以内）。






     地面端按照github上介绍来说尽可能的好比较合适，因为需要解码然后播放，会占用非常多的CPU，我看有UP主介绍，3B使用双USB网卡接受的时候占用在63-70%之间，3B+在 34-40%之间，没有实测过这个只能借用别人的数据了。
   总之，非常有吸引力啊，如果你不介意有人跟你一块分享你飞行的视频，不介意大概300ms的延迟，这个图传作为民用10M码流 5KM距离 棒子天线，简直爽歪歪啊！4M码流 12KM距离基本可以爽到飞起，稍微修改一下机载端的ML协议仅保留PI地面端的OSD功能，太强了~
    今天U盘忘记在办公室了，在阅界看了大半天油管，飞机没有什么进展....溜了....


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     昨天加了openHD作者的电报群，英文比较蹩脚，只能看他们聊，现在16位的加密正在做，画中画和双视频流回传正在做，年底会有一个2.1稳定版的更新，github上的2.0.1降低了Zero的CPU使用率但是会偶尔卡顿，还有作者在找一个懂SPWM的空闲时间比较多的攻城狮想用内核时间写SBUS输出，因为SBUS输出需要一个反相器，树莓派不带这玩意，要直接输出SBUS需要调用内核模拟太浪费CPU资源。
   88块的淘宝卡找到了商家，确实有人批了几百个正在做，估计不久就会有商业化的产品出现了。
    入手3B和3B+一块，10大洋的无线USB卡2块，试试效果，万一很惊艳呢。

gds135

   模块全称：RTL8812AU High-power 5G Transmitter Network Card Kali Ubuntu Raspberry Drone 5G Wifi    5G部分功放芯片是500MW的，海外链接如下：
https://www.aliexpress.com/item/4001095081880.html?spm=a2g0o.detail.1000014.9.67b84f2cYUPS86&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.14976.189102.0&scm_id=1007.14976.189102.0&scm-url=1007.14976.189102.0&pvid=8b71b201-5efa-4556-b8bb-da40fd9dc92f&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.14976.189102.0,pvid:8b71b201-5efa-4556-b8bb-da40fd9dc92f,tpp_buckets:668%230%23131923%2381_668%23808%234094%23344_668%23888%233325%236_4976%230%23189102%234_4976%232711%237538%23465_4976%233104%239653%237_4976%234052%2318550%2350_4976%233141%239887%239_668%232846%238114%23754_668%232717%237567%23977_668%231000022185%231000066059%230_668%233422%2315392%23456_4452%230%23184418%230_4452%233474%2316498%23812_4452%233098%239599%23575_4452%233564%2316062%2335




   

西藏鹰

第一眼看去，以为一支狙击步枪在天上飞

3qking

我看应该是U12电机最合适，KV120 ，最大拉力20.4KG，尺寸在106.8， 47.6，跟你量的很匹配。重量778克，比U15轻很多。

维她命

持续关注，点赞

沧桑正道

强势围观~

阿里

搬个板凳  围观

gds135

3qking 发表于 2020-10-4 21:48
我看应该是U12电机最合适，KV120 ，最大拉力20.4KG，尺寸在106.8， 47.6，跟你量的很匹配。重量778克，比U1 ...

  U12确实跟视频中的Ghost 4电机很相似，不管是高度还是尺寸都非常相似，但是对于准备设计的这个小飞机来说有点偏大了，现在使用的是8020电机，带830mm桨，理论上来说应该动力也足够。

gds135

   最近忙起来了，更新一下进度
   MTTWO跟PIX 部分完成了，现在 装在470上做测试，定点效果比较一般，小伙伴看了好多帖子，大概是什么螺旋桨下的GPS有一定的扰动特性？反正我也不是太懂这个，现在小伙伴在给供电部分画板。
    由于成本的原因，机体不太可能全部使用CNC 加工了，问了几个淘宝加工的地方，整个机体做下来最便宜也要6000的预算，整体超预算太多了，目前购买电机，购买电调，购买舵机，购买测试用的旋翼部分，大桨部分，3D打印部分，CNC 部分已经超过了3700，剩下的部分预算还得上图传什么的电子设备，So 第一架恐怕要大部分上碳纤骨架和小块铝合金夹板，铝合金隔板来实现了。外观上一眼望去恐怕全部都是碳纤维材质。
     不过不用太担心，我从淘宝上找到了类似铝合金材质的磨砂贴纸......
       这段时间被带的竟然会用SW画图了....CAD的三维都感觉不香了。


  




    已经3D打印模型出图了，晚上可以看到大部分结构。
   有几个小问题需要修改。
   1.整体厚度43mm 电机厚度39.8mm 预留了3mm的螺丝位置，原本想预留5mm的发现没必要。
   2.跟上面厚度冲突，电调准备卧倒放置，最后电装还是重新购买的铂金130A OP版本（不带BEC），尺寸是101*28*45.5 SO 需要挖空一部分才能塞进去 比较烦。
   3.电机需要重新绕线成29KV 我60KV的线都整好了，突然发现29KV其实也可以做到很高的满槽率，0.46mm 5股同绕
   4.跟小伙伴的理念有所冲突，我觉得第一版能飞就好了，不需要追求防水啊散热透气什么的，以后可以慢慢改进。现阶段追求防水太扯淡了，没有这么多精力去做密封和散热。
   尾巴部分进度比较缓慢，定制CNC的铝件价格都比较高，现在还在寻求更合适的解决方案，前段时间试用过尼龙粉末烧结的3D打印件，感觉结构强度足够，尾巴部分可能保留皮带传动。
   吐槽一下105mm的尾桨 以前搭配大桨一块买的 6号工厂的，感觉像是B品.... 有些许气泡，一直私藏没使用，前几天拆出来试试来着才发现有好多气泡。。。。
   还有DB的金属件，我看A字臂外观不是很好看就拿去实验室让学生帮忙做了下电镀，，不知道对A字臂做了什么竟然给我腐蚀掉一块，我晕XXXXX





  光固化的电机内座版本，看上去没啥问题 CNC了




打了打看了看效果，总之看上去像是一个盒子  周末去测试我的830mm桨，今天明天想办法牺牲700塞上PIX和电流计。到时候看看多少转下比较合适长航时。

悲剧的设备党

蜜汁围观，坐等后续

gds135

   要出差一段时间 暂停更新 大概1个月的样子。


   前几天去测桨了室内无风 亚拓700L  800MX 440KV  加载重到9KG 830mm桨  12S  5200mah电池  悬停1min 看PIX电流计回传读数


   1100转  760W
   1300转 810W
   1500转  690W
   1600转  911W
   1700转  1130W

（经过魔友的提醒，因为是在室内，飞机上是K8陀螺，我手动控制的 可能因为离地高度太低导致地面效应没有完全消除 所以出现功率突然降低的情况！！只有5M高的层高不是很敢飞这个大家伙，看来还是得外出测试）
      直觉告诉我这个数据 有问题，反复看LOG文件以后发现并没有发现奇怪的地方，但是按照常理来说不应该出现转速越高功率越低的情况，电流计雷迅HV高压版 校准过了，总之，很神奇，待我回来以后会继续测量。
    按照1100转的手感来说，可以比较精确的控制，尾巴稍微有点点迟钝，但是完全可以接受，如果是自主飞行的话完全没任何问题。个人觉得这个转速可以进一步降低，看了国际最长航时的那个机型拿logo550直接拉伸到700级 转速 550，飞行了2小时58分钟。
    回来以后检查发现在转动到一定角度以后 其实尾桨跟大桨有干涉，但是万幸没有在飞行中没有出现打桨的情况！！！！可能是载重以后桨变形了然后正好避开了这个地方。。。。。跟伙伴商量更换机型测试。
    机载设备方面，第一块干扰模块负载已经到手，实测效果还行，由于设备用的以前工程的边角料所以没办法公开。去训练场上拉了一下距离大概100M还是有的。4天线包括700-900 1.2-1.5 1.6-1.9  2.1-2.5，因为需要屏蔽的频段太多了所以分成了两个负载模块来分别完成。第二块主要是5G和400M频段，如果是军用的话大概是100-150 210-230 390-490这样 警用大概是350-390，现在就考虑民用 400频段估计只会屏蔽390-450。5G太笼统了，商量以后考虑只屏蔽5G附近和5.8G附近，现在绝大部分摄像头 AV画质的图传都是5.8G频段。
   关于资质，emmm 我想我们还是有这个资质进行实验的。。。。大功率的部分以后会放在海上进行。提前恭喜大家可以在以后的帖子中看到我们大美黄海的身影
    机载云台部分，嫖了隔 壁的一个双光，不知道来不来得及回来测试，原计划是想上一个锤子云台上一个飞越的30倍变焦的。


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   重新计算了一下，回去开始绕电机 转速1100 12S的话 kv在28-30kv   6s在54-57kv  

MAYACUI

gds135 发表于 2020-10-19 13:54
要出差一段时间 暂停更新 大概1个月的样子。

如果有条件，后续是否可测，同等转速下，重量对悬停功率的影响?

风之纹章

好帖子，多年未见。。。。顶

htbaoyufei

gds135 发表于 2020-10-19 13:54
要出差一段时间 暂停更新 大概1个月的样子。

你这个功率我感觉挺低的了，另外会不会有个情况，转速越高需要悬停的总矩越小，所以没那么耗电？
但是实际上还是需要做实验论证，我这边想法是记录不同转速下几个主要螺距的耗电量

BlueArrow

这玩意要是飞3D，那岂不是得嗷嗷叫了……

gds135

htbaoyufei 发表于 2020-10-20 01:33
你这个功率我感觉挺低的了，另外会不会有个情况，转速越高需要悬停的总矩越小，所以没那么耗电？
但是实 ...

    转速一定的情况下，载重固定螺距就一定了啊，你说的这个很有可能在一定转速下因为平凸桨气动外形的原因恰巧有这么几个角度可以让效率大幅度提升，这种情况还需要探讨！
   可以做这么一个表格，我把螺距改成一条直线，无飞情况下高度5M做几个不同重量不同转速下的30S悬停，就可以很清晰的表现出其中的对应关系了。