国内首个Linux开源飞控

mealie

都现成资源，谁都可以做这个了  只是个人没看出改Linux+树莓派的好处在哪里，别跟我说运算速度快……

huhu2207

依然很期待啊，秒杀各种商业飞控

dongfang

个人觉得用OPENWRT的路由器，比如WR703n，配合APM或者PIX，做一些高级应用，比如光流，是比较好的做法。

fxlee

mealie 发表于 2015-6-13 23:28
都现成资源，谁都可以做这个了  只是个人没看出改Linux+树莓派的好处在哪里，别跟我说运算速度快… ...

我觉得好处就是：主要是可编程性和可扩展性的问题，只要玩这个的人多了，扩展出来的功能就多，比如人脸识别，手势识别 或是直接 可以通过4g网络控制， 神人可能还能做到旋翼自动回冲，无线充电啥的。
可以想象下，4轴放家里，上班的时候让它起飞（这个需要承担炸鸡，而且还是没办法捡回来的风险）。。。。这感觉，多爽。。。。


以上纯属个人yy，如有雷同，算你有缘。

mealie

话说谁有本事开发这个，我只能坐等而已……

andbot

用树莓派2搞过opencv人脸识别，卡的狠，四核也不管用！用谷歌谷歌查过beaglebone black飞控，有人搞过用的MPU9150，用BBB试过颜色识别，不卡！既然楼主会Linux嵌入式，试一下BBB！本人只会模仿，是个小白，请教如何让树莓派一上电就能运行Python文件？rc.local？

huhu2207

andbot 发表于 2015-6-17 19:28
用树莓派2搞过opencv人脸识别，卡的狠，四核也不管用！用谷歌谷歌查过beaglebone black飞控，有人搞过用的M ...

是的，一般在rc.local中，如果有“exit 0”要写在那一行的前面。

dreamsky

看完了 楼主一直在进步  赞   现在飞控有板子么

363546178

小弟也预定一块楼主的板子~~~求加楼主QQ~~~

lukezhang

lz板子还有吗?我想买一块

djxiaojian

fxlee

楼主，系统镜像和板的程序ok了吗？  玩着才发现我对linux系统太小白了，装飞控程序都有问题

739374663

楼主板子还有么？第一版的。。。买一块玩玩。

质的飞跃

sciencebeer 发表于 2015-6-12 10:40
不好意思啊……第二版硬件早就做好了，但是这两周太忙了，软件还没调试完。

持续关注

cctsao1008

坐等淘寶鏈結!!!!!!!!

外行人

S工，这款飞控能不能兼容头追（不仅限于ppm）？我只有天9，玩不了开源头追。还有，我发现有些远处的人从这边学走了招，却称呼咱“阿六”，对这些嘴贱的人需不需要防着点？

sciencebeer

外行人 发表于 2015-7-6 23:03
S工，这款飞控能不能兼容头追（不仅限于ppm）？我只有天9，玩不了开源头追。还有，我发现有些远处的人 ...

我也没玩过头追啊……另外“阿六”是什么？

sciencebeer

dongfang 发表于 2015-6-15 10:38
个人觉得用OPENWRT的路由器，比如WR703n，配合APM或者PIX，做一些高级应用，比如光流，是比较好的做法。

树莓派可以直接用自带的摄像头跑光流算法。
openWRT的计算性能太差了，只跑飞控还行。openWRT开发也不如debian方便。

sciencebeer

andbot 发表于 2015-6-17 19:28
用树莓派2搞过opencv人脸识别，卡的狠，四核也不管用！用谷歌谷歌查过beaglebone black飞控，有人搞过用的M ...

树莓派2代性能是比BBB要好的。我用1.5GHz 4核的ARM跑光流很流畅，所以推测树莓派2做一些简单的opencv应该可以的。

sciencebeer

fxlee 发表于 2015-6-30 15:47
楼主，系统镜像和板的程序ok了吗？  玩着才发现我对linux系统太小白了，装飞控程序都有问题

OK了，明后天上传SD卡镜像。文档会逐步建立起来，就会方便了。