一起玩固定翼-APM原生追踪天线DIY

s421600

停不住 发表于 2015-4-8 12:12
不太确定那可以用。。。

我qq2445834687，有Pololu maestro 。出售，可以联系一下交个朋友

停不住

s421600 发表于 2015-4-13 16:33
我qq2445834687，有Pololu maestro 。出售，可以联系一下交个朋友

这是模友的福气，做一个协助测试啊！
可惜没早点知道。。。

shuangxi

停不住 发表于 2015-3-31 14:19
你的理解正确：
软件-Mission Planner
机载-APM

我在X宝上找到一家有这个兼容Polour舵机控制器的

这是他们的描述：

功能特点：
0，兼容Pololu Maestro Servo Controller。（可以使用Mission Planner软件）
1，最小的尺寸（22*30mm）。

2，USB接口，支持所有的Windows系统、支持linux。
3，可以同时控制6个舵机。可以同步控制，可以联动。
4，带TTL串口接口，可以外接其他单片机。
5，可以脱机运作，设置好之后，只要上电就可以运行设置好的动作。（50K储存空间，可以保存最少1000条命令）

连接上MP以后，需要选择ArduTracker方式, 调整MP界面上的微调滑动按钮，偏转和俯仰舵机都可以做出响应。



但问题是：调入tlog后，执行回放，AAT却不能跟随转动，不知道是不是这个控制板的问题。

呀呀

好好好好好好

呀呀

好好好好好好

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:11
我在X宝上找到一家有这个兼容Polour舵机控制器的

这是他们的描述：

看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

shuangxi

停不住 发表于 2015-4-13 22:47
看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:48
但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

那是GPS没有定位所以没有HOME点；
不过调入Tlog可以用计划页啊！

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:48
但是每次set home，MP都显示Not implemented yet , 这个要怎么破？

不然你计划页，点击右键出现功能表最后一行，把AAT 位置定位看看。
如果能成功，那是造福群了，比我买的更便宜了。

shuangxi

停不住 发表于 2015-4-13 22:47
看来是可以用哦；
你的问题是没有归HOME，要到飞行计划页，起始位置归位。

搞定了！确实可以！

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:58
搞定了！确实可以！

哇，那恭喜你了，谢谢协助测试！
另外TLOG回放不要心急往后拖动，会有命令排队问题，不动做，
可以用10倍速去加快。
还是恭喜大大了！

shuangxi

停不住 发表于 2015-4-13 23:04
哇，那恭喜你了，谢谢协助测试！
另外TLOG回放不要心急往后拖动，会有命令排队问题，不动做， ...

谢谢你提供的分享！这个控制板有一个不好，就是各通道舵机行程的设置要在MP里设置，需要慢慢掌握，没有poloul的调试应用软件那么直观。

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-13 22:58
搞定了！确实可以！

真的很容易，要感谢APM团队！

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-13 23:10
谢谢你提供的分享！这个控制板有一个不好，就是各通道舵机行程的设置要在MP里设置，需要慢慢掌握，没有po ...

哈哈，只是先前论坛的DIY AAT测试不成，翻了老外的，才发现这这个小白AAT；
提醒下，POLOLU的调参是设定舵机中立及行程的。

MP 里的是---校正用，可以利用TLOG, 可以飞场现场校，不是拿来设定行程的。
所以不用罗盘对北那些麻烦事，真的比商用的容易太多了！

6689

雲台己整好現在也等待控制板回來  多谢各位

停不住

6689 发表于 2015-4-13 23:22
雲台己整好現在也等待控制板回來  多谢各位

一起测试哦，坐着看玩UAV，白菜装备到处探险很值得的！

shuangxi

停不住 发表于 2015-4-13 23:19
哈哈，只是先前论坛的DIY AAT测试不成，翻了老外的，才发现这这个小白AAT；
提醒下，POLOLU的调参是设 ...

这个舵机控制器可惜没有设置中立和行程的软件，pololu的它用不了，这样就会有问题了，的确PM的微调只能用来校准，如果设置不了舵机的行程和中点，就会有干涉和碰撞设备的危险，的确头疼。

停不住

shuangxi 发表于 2015-4-14 00:04
这个舵机控制器可惜没有设置中立和行程的软件，pololu的它用不了，这样就会有问题了，的确PM的微调只能用 ...

舵机控制板都有设定软件，不能用POLOLU的，也可以用它自带，

设定行程及中立点甚至是速度延迟。

shuangxi

停不住 发表于 2015-4-14 11:10
舵机控制板都有设定软件，不能用POLOLU的，也可以用它自带，设定行程及中立点甚至是速度延迟。

X宝上的卖家，他自己写了这个舵机控制板的控制程序，现在可以调整每个通道的舵机最小和最大行程了。

jianghui_1990

那地面站如何知道自己的位置呢？手动设置家的位置吗？