树莓派2手工打造Linux APM飞控

sciencebeer · 发表于 2015-3-31 21:48

在task00大神的顶力帮助下，目前PCB版的树莓派飞控已经完成设计，进入加工阶段。
既然做PCB了，就索性一次性做完善点。新的设计借鉴了不少pixhawk和navio飞控的设计。
比如：
接口采用与pixhawk兼容的插针或DF13接口，原先玩pixhawk的版友，电源/罗盘/GPS模块可以直接拿过来使用；
STM32F103 failsafe co-processor；
电源输入过压/反接保护，短路保护。USB、Servo BEC、Power接口三路冗余供电；
板载LED灯、蜂鸣器，板载GPS模块。这样配合task00大神的WiFi数传图传，可以最大限度的减少外接配件。关于WiFi图传数传，大家可以参考task00的帖子。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1043418&extra=page%3D1

处理器：
树莓派A+/B+/2
STM32F103 failsafe co-processor

传感器：
MPU6500/MPU9250 陀螺仪&加速度计
MS5611 气压计
HMC5883L 电子罗盘
板载u-blox NEO-M8N GPS（可接主动式天线）

接口：（接插件采用DF13接口，兼容pixhawk的配件）
Power Module输入，兼容APM和pixhawk的电源模块。可对电压和电流进行采样
1路串口（可接数传或GPS模块）
1路I2C
1路安全开关接口
8路PWM输出
1路BEC接口，可以给舵机做额外供电
板载蜂鸣器和RGB LED

RC接收机接口：
PPM sum
S.BUS
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite

另外打算做一个USB转DF13串口的小模块，这样扩展串口GPS或数传就比较方便了。

飞控焊接调试完成后，再回来分享试飞效果。

task00 · 发表于 2015-3-31 22:10

我就是打打酱油。。

fxlee · 发表于 2015-4-1 17:43

坐等成品，看效果

code · 发表于 2015-4-1 20:21

mark！

sanmaodeai · 发表于 2015-4-1 20:56

貌似挺不错的呀，关注中

makeflyeasy · 发表于 2015-4-3 22:02

很厉害的样子

kanqiluguo · 发表于 2015-4-3 22:30

楼主牛人啊

oicqnick · 发表于 2015-4-4 20:32

用arduino做运动协处理器处理姿态控制，用树莓派处理进行视频流编码和传输，如何。。？？

sciencebeer · 发表于 2015-4-5 18:42

oicqnick 发表于 2015-4-4 20:32
用arduino做运动协处理器处理姿态控制，用树莓派处理进行视频流编码和传输，如何。。？？

也可以啊，就是arduino的性能差些，代码量和运算速度会受到限制。

W77W · 发表于 2015-4-5 23:05

留个记号。。。。

wowjl · 发表于 2015-4-6 00:34

mark

thomas0769 · 发表于 2015-4-6 08:41

sciencebeer 发表于 2015-3-15 22:53
这个我过年在家时还真想过，哈哈。不过安卓手机还是贵啊..

手机也有蛇螺仪，GPS，高度，罗盘，LIUNX系统，能不能手机的硬件，传感器，发送数据，控制4轴，也就是说 4轴上没有飞控，只有块接收板

huhu2207 · 发表于 2015-4-6 10:46

sciencebeer 发表于 2015-4-5 18:42
也可以啊，就是arduino的性能差些，代码量和运算速度会受到限制。

以后能出套件吗？很期待啊

sciencebeer · 发表于 2015-4-6 13:58

thomas0769 发表于 2015-4-6 08:41
手机也有蛇螺仪，GPS，高度，罗盘，LIUNX系统，能不能手机的硬件，传感器，发送数据，控制4轴，也就 ...

应该是可以的，如果能用Android开发的话，就可以做的比较通用了，否则不同型号的手机就要整不同的系统和驱动。但是我没写过Android程序，不知道能不能设置进程的优先级，提高实时性。

sciencebeer · 发表于 2015-4-6 13:59

huhu2207 发表于 2015-4-6 10:46
以后能出套件吗？很期待啊

打算做一个开源的扩展板，现在正在弄，有进展会过来更新的。

fxlee · 发表于 2015-4-9 10:47

本帖最后由 fxlee 于 2015-4-12 16:19 编辑

Redon · 发表于 2015-4-15 16:24

我也在用树莓派做东西，求交流。

vistasc · 发表于 2015-4-15 17:00

楼主神人膜拜大神

fxlee · 发表于 2015-4-15 17:05

本帖最后由 fxlee 于 2015-4-15 23:59 编辑

我刚收到树莓派，准备用来学习python控制硬件.

我觉得楼主应该建个群大家交流下，最好是能先出个扩展板，先把硬件搞定，软件部分大家再一起搞。
硬件刚开始不用太复杂，能实现飞控的基本控制功能就差不多来。
要不然时间久来热度久降下来啦

fxlee · 发表于 2015-4-15 23:35

楼主，能不能先找人打样板，建个群交流下，收集统计下有多少人需要，先完成硬件部分，软件部分大家一起研究。
打样我看某宝满多这种定制服务的。

树莓派2手工打造Linux APM飞控

主题

【站内推荐】 /2