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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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 楼主| 发表于 2014-4-22 20:56 | 只看该作者
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A_Jet 发表于 2014-4-21 23:13
楼主在么?加个企鹅求教呗

你打算做什么类型的?
咱一起学习。


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962
 楼主| 发表于 2014-4-23 10:29 | 只看该作者
新购几十个银燕舵机ES08MD用在地面试验。
使用Arduino UNO控制。
发现:
发送数据0~170工作正常。
发送数据230以上的数据之后,摆臂不是停留在极限位置而是开始   不停地转。
如果对舵机没有机电损伤的话或许可以用于一些比较特殊的场合。
顺便测试发现,恒吉MD933和银燕舵机都没有机械限位,在不上电的时候机臂是可以多圈转动。


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 楼主| 发表于 2014-4-23 10:31 | 只看该作者
新购几十个银燕舵机ES08MD用在地面试验。
使用Arduino UNO控制。
发现:
发送数据0~170工作正常。
发送数据230以上的数据之后,摆臂不是停留在极限位置而是开始   不停地转。
如果对舵机没有机电损伤的话或许可以用于一些比较特殊的场合。
顺便测试发现,恒吉MD933和银燕舵机都没有机械限位,在不上电的时候机臂是可以多圈转动。


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发表于 2014-4-23 17:05 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2014-4-24 08:23 | 只看该作者
仔细查看来自 RCGROUP的天行者X7的PID参数,发现P参数竟然可以大于1。
还从没试过。
下次先用塞斯纳试试。



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 楼主| 发表于 2014-4-24 13:08 | 只看该作者
多旋翼PID调参试验台。

386 PID 试验台.jpg (100.37 KB, 下载次数: 70)

386 PID 试验台.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-24 13:09 | 只看该作者
到货一批

387 到货.jpg (75.08 KB, 下载次数: 71)

387 到货.jpg

388 Falcon.jpg (89.18 KB, 下载次数: 81)

388 Falcon.jpg

389 X6.jpg (75.75 KB, 下载次数: 83)

389 X6.jpg

390 SW1680.jpg (85.43 KB, 下载次数: 73)

390 SW1680.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-25 13:05 | 只看该作者
X7到货。

391 X7.jpg (75.13 KB, 下载次数: 76)

391 X7.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-25 13:09 | 只看该作者
金属外壳和内减震安装方式。

392 10053.jpg (76.3 KB, 下载次数: 70)

392 10053.jpg

393 10053.jpg (105.1 KB, 下载次数: 74)

393 10053.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-26 15:36 | 只看该作者
Talon到货

394 Talon Box.jpg (68.05 KB, 下载次数: 81)

394 Talon Box.jpg

395 Talon 3.jpg (75.77 KB, 下载次数: 64)

395 Talon 3.jpg

396 TalonMini.jpg (82.21 KB, 下载次数: 72)

396 TalonMini.jpg

397 TalonMini.jpg (91.7 KB, 下载次数: 61)

397 TalonMini.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-27 16:59 | 只看该作者
阴天,四级风。
带孩子练习塞斯纳。
线传模式4个起落,操作良好。

尝试增稳模式操作,控制不住,需要切换到线传模式恢复状态。
在第四次练习中,出现较大横滚,然后俯冲。
切入线传模式之后,姿态立刻开始恢复,横滚停止,升降舵自动猛拉。
眼看着机翼被拉脱位置,能听到啪得一声,一边长、一边短。
迅速横滚俯冲,栽进浅水塘,损失螺旋桨,BB叫工作失常,无其他损失。

原因:新换了橡筋,很宽,很长。是天行者1680原配。
太长,所以机翼固定不足。在猛拉升降舵的时候,机翼拉脱位,高度不足,来不及恢复操作。

经验:
1,橡筋较长,应该多捆两根。
2,新手练习,应该有足够的高度再练习增稳和手控。
3,新手练习,应该在天气晴好,风力较小的时候练习。

教训:
橡筋太长,扯不住。
步子太大,扯着蛋。

塞斯纳停飞待修,开始练习KT板纸飞机。
右手操作左摇杆,推足油门,然后把持右摇杆,左手抛出,起飞顺利。
首次在大风中练习纸飞机,能出现逆风悬停,比较好玩。
纸飞机未安装APM,全程手动,飞3块电池,6个起落。状态良好。
有一半的降落在落地后被风吹翻,无损失。



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 楼主| 发表于 2014-4-27 18:38 | 只看该作者
制作全功能网络通讯模块。
为大型多屏地面站提供技术基础。

398 UPD.jpg (23.93 KB, 下载次数: 65)

398 UPD.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-27 21:37 | 只看该作者
TCP/IP和TCP/UDP连通测试。
通讯正常。
计划按照MavLinkHub的基本形式制作。



399 TCP-IP_UDP.jpg (26.66 KB, 下载次数: 62)

399 TCP-IP_UDP.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-28 10:48 | 只看该作者
Falcon 半装

400 Falcon.jpg (81.54 KB, 下载次数: 50)

400 Falcon.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-28 23:15 | 只看该作者
TCP/UDP连接测试。

401 UDP.jpg (98.95 KB, 下载次数: 68)

401 UDP.jpg
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 楼主| 发表于 2014-4-29 20:58 | 只看该作者
Falcon 全装

402 Falcon.jpg (79.21 KB, 下载次数: 62)

402 Falcon.jpg
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 楼主| 发表于 2014-5-2 22:57 | 只看该作者
浸水的朗宇2216。
部分部件生锈,一个轴承卡死。

404 朗宇2216 轴承不转.jpg (139.49 KB, 下载次数: 54)

404 朗宇2216 轴承不转.jpg
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 楼主| 发表于 2014-5-2 22:58 | 只看该作者
维修之后,朗宇2216复活,计划重新安装在小胖子使用。
给塞斯纳安装新的朗宇2212。

405 朗宇2216 复活.jpg (129.94 KB, 下载次数: 60)

405 朗宇2216 复活.jpg
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 楼主| 发表于 2014-5-2 22:59 | 只看该作者
仪表控件增加新内容。

406 仪表完善.jpg (229.15 KB, 下载次数: 71)

406 仪表完善.jpg
980
 楼主| 发表于 2014-5-2 23:01 | 只看该作者
仪表控件。
关电模式。

407 关电模式效果.jpg (187.8 KB, 下载次数: 39)

407 关电模式效果.jpg
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