APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

全状态地面开机，低速测试。
大桨的声音很大。
计划增加一根横杆，用于辅助起降。

axnzero

450电直离地10厘米，持续10秒不到。
锁尾正常。
姿态有摇晃。

虽然短暂，这也算是新人新机的首飞。

首飞未设置油门混控。
使用单独的通道控制油门。
摇杆控制总距。

xu7118

LZ有没有可以用的测试版了？可以让广大机友测试用用看

axnzero

楼上你好。
Windows版的基本功能已经做完了。

我目前正在制作、调试和练习飞行。
希望能在实际的飞行中了解对于地面站的真实需求。
已经测试了4旋翼、6旋翼、小电固、大油固。
现在小电直刚刚首飞。
估计很快就可以返回到地面站软件的开发当中。

我的软件和MissionPlanner的布局和功能基本上是一样的，但我觉得不好用。
每次到外场，除了带一堆飞机的东西，还得带上沉重的地面站和电脑。
这东西放地上就很不好用，那么就还得带上折叠桌子、折叠凳子，拉拉杂杂很不方便。

正好最近安卓平板的地面站也出现了。
我已经在手机和平板电脑上测试，效果挺好。
我的新软件也将会主要基于安卓和LINUX来做，Windows版本的只会用于少量的测试。

axnzero

从对电直的初步测试看，有定速功能的电调肯定会很有好处。

roybaobao

我们是做航测，想使用APM的方案，可否有偿提供，谢谢，联系方式QQ420867885

axnzero

添置数传，初步测试，功能正常。

axnzero

如前文提到：
康克升降舵已经向下弯曲变形，会产生较大的低头力矩，必须把升降舵向上安置较大角度，总体阻力大了许多。
前几天，康克平尾开胶。
今天，从朋友废弃的残骸中找到一个平尾，取下来，更换。
一个美少女，一个老妇人。

axnzero

康克没怎么炸过，但安装调试各种设备。
多次的拆拆装装之后，各种打洞、各种粘贴、各种七零八落。
功劳不小，记得。
垂垂老矣，无奈。

axnzero

康克大修。
舵机连杆都锈了。

axnzero

大修之后，欧版变成非版。

axnzero

为了3S2200串联推动康克。
制作串联接头。

fanxinghh

apm飞控咋样？

axnzero

fanxinghh 发表于 2014-4-12 14:04
apm飞控咋样？

我用着不错。

fanxinghh

axnzero 发表于 2014-4-12 15:01
我用着不错。

axnzero

小雨，小风2级。
泥路飞场进化成了硬地面。
缺点，各种建材站在两边。

大修之后的康克试飞。
先用3S2200两块，串联起飞。
4个起落，起飞滑跑迅速，爬升有力，姿态平稳、重心位置合适，综合手感有提高，效果满意。

axnzero

换用4S4250电池起飞。
滑跑加速疲软，很长路程才能拉起来。

axnzero

拉起困难，爬升缓慢。
速度低，转弯也比较迟缓。
四个转弯之后，从前方20米左右通场，高度大约20。

基本在面前正前方的位置，眼看着一件东西空投下来。
以为是BB电压报警，大概记住位置之后，继续飞。
转一圈360度再次回到面前的时候，发现落点位置。。。竟然冒起浓烟。。。

这是只能是电池啊。。。
下意识推推油门。。。有动静啊。。。
这算是怎么情况？？？

不管如何，赶紧降落，去看看。
赫然发现这货：

axnzero

fanxinghh 发表于 2014-4-12 15:02

你回帖真快

axnzero

两块电池，炸碎一块，摸上去还是热的。

踩了一脚泥，

捡回来一颗电池残骸。

原来，刚才换电池，飞过的两块捆绑起来的电池，随手放在了机翼上。
就这么背在背上上天了。
转了一个完整的圈之后，终于掉下来了。