APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2014-1-15 17:31

MD赛斯纳起降练习第518到532。

axnzero · 发表于 2014-1-16 16:22

MD赛斯纳加挂摄像头和图传。
魔术贴和橡筋固定，总重75克。
估计会有明显的头重现象，希望试飞成功。

axnzero · 发表于 2014-1-16 20:01

资料汇编：
V尾设置
http://plane.ardupilot.com/wiki/ ... ng_up_a_VTAIL_plane

axnzero · 发表于 2014-1-16 20:22

配图

rjg07232636 · 发表于 2014-1-16 21:40

机轮整流罩亮了

GHOULHAHA · 发表于 2014-1-17 14:01

axnzero 发表于 2013-5-27 09:05
尝试增加头部姿态捕捉功能，配合HMD和MCU操作机载云台。

这个是那个开源的头追吗？
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&page=1

axnzero · 发表于 2014-1-17 17:12

rjg07232636 发表于 2014-1-16 21:40
机轮整流罩亮了

去洗车，在洗车店老板的桌子上看到这么一个罩子，我就要过来了。
里面正好可以放一个摄像头和图传。效果很正。

axnzero · 发表于 2014-1-17 17:14

GHOULHAHA 发表于 2014-1-17 14:01
这个是那个开源的头追吗？
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&page=1

我这个是我自己编程序做的。
支持三轴，除陀螺仪之外还有三轴加速度计，因此不需要手工回零。

axnzero · 发表于 2014-1-17 17:26

MD赛斯纳起落练习第533到538。

正侧风2级。
飞三块电池，每电池两个起落。完美起落。
前两个起落为空机，后四个起落挂带70克的摄像头和图传。
和预估差不多，起飞滑跑长了一些，但比预期容易些。
降落滑跑超过1倍多，远远超过预期，好在提前准备的跑道够用。

起飞降落稍微困难一点点。
飞行中，20%以上油门的时候，操作的感觉差异不大；20%以下油门，明显感觉下沉更快。
飞行中感觉确实很不错，很不错，不太愿意降落了。
问题：
1，400mW功率基本够用，随机赠送的双极天线效果不好，需要不停调整姿态。
2，声称不蓝屏的显示器有蓝屏。或许是我未能正确设置。
3，没有GPS辅助返航，没有OSD辅助显示，在陌生空域飞行很容易迷航。
下一步，还是需要增加GPS，并提前设定回家模式。

axnzero · 发表于 2014-1-17 17:29

新购

逆狮子 · 发表于 2014-1-18 08:15

好厉害的说

GHOULHAHA · 发表于 2014-1-18 08:46

axnzero 发表于 2014-1-17 17:14
我这个是我自己编程序做的。
支持三轴，除陀螺仪之外还有三轴加速度计，因此不需要手工回零。

厉害，软硬通吃，继续拜读帖子，节后也准备研究下apm，不过只能简单玩了，搞不了这么深入

axnzero · 发表于 2014-1-18 21:51

无升降舵。
配置全动V尾。
在APM设置V尾工作模式，823楼设置步骤验证有效。

第二次弹射起飞实验。
逆风1级。
滑车脱离失效，起飞失败。
两个垂尾脱落，机身及机翼有多处损伤。

本次飞手由他人担任，我观察及录像。

脱离失败，可能是因为滑车助跑速度太高，也可能是连接机构设计或制作问题。

axnzero · 发表于 2014-1-19 15:47

本帖最后由 axnzero 于 2014-1-19 16:03 编辑

MD赛斯纳，例行检查，发现两个副翼舵角都已经比较松了。
松脱程度一致，因此不是因为擦撞，而是因为使用次数过多。
使用热熔胶内外填充加固。

作飞行辅导。
首次使用日本手测试别人的新装MD赛斯纳。
测逆风2级，阵风3级。
操作手感不同，还是有点不一样。
起降顺利。
飞行中有两次轻微的油门和升降舵错舵操作，能及时纠正。
飞行中有仰头趋势，可能是因为
1，平尾安装角度问题。
2，升降舵位置问题。
3，APM及安装板的位置有点靠后。
4，APM的水平校准是平放状态校准，未将后轮架高。

重新将升降舵向下调整少许，交由新手首飞。
两块电池，4个起落，安全起降。
起飞和着陆各有一次比较接近路边障碍物。

整改意见：
1，APM安装位置前推1～2cm。
2，架高后轮5～10mm，然后作水平校准。
3，加固平尾和垂尾。
4，紧固前轮摆臂固定螺丝。