[转]一个PID的解释，我没有高数基础，不过看懂了

sanluge · 发表于 2015-4-26 07:45

棒棒达

波里个波 · 发表于 2015-6-8 16:10

我想问个问题，悬停状态的PID我调的基本很稳定不抖了，但是一旦高速向前又抖了，该怎么调？

king6350 · 发表于 2015-6-9 01:51

通俗易懂！果断顶帖再收藏！

梦鸽 · 发表于 2015-6-9 10:48

谢谢分享。赞！

漠漠 · 发表于 2015-6-14 00:00

好意额帮顶

tcjsjxx · 发表于 2015-8-12 10:56

楼主才是真的弄懂了PID。

stone123 · 发表于 2015-8-13 09:07

终于明白了PID的意思，谢谢~~~~~

mountain230 · 发表于 2015-8-13 11:04

波里个波发表于 2015-6-8 16:10
我想问个问题，悬停状态的PID我调的基本很稳定不抖了，但是一旦高速向前又抖了，该怎么调？

高速抖指的是机体还是你拍摄的画面？一般水平不抖，然后稍微打舵可以正常恢复，就判定为调参没有问题。

其他可能是有部件松动，桨或者电机有问题。

russianboy · 发表于 2015-8-13 23:36

非常好，有操作性

ismaelito · 发表于 2015-8-14 12:17

顶

wqazws · 发表于 2015-8-14 15:32

顶一个

梦想飞行员 · 发表于 2015-8-18 16:02

太牛了！这个例子让我印象太深刻了，一下就搞懂了！顶！

梦想飞行员 · 发表于 2015-8-18 16:04

要是高数老师讲微积分、积分拿这个例子讲一下，先飞一圈四轴，那全班学积分的热情不知道高多少！

kamiaocyc · 发表于 2015-11-2 21:37

很仔细的描述谢谢楼主啦

cysz001 · 发表于 2015-11-8 21:56

好贴必须顶起来通俗易懂果断收藏

suguoqiang · 发表于 2015-11-17 01:05

楼主威武

东城 · 发表于 2016-8-3 16:50

顶起来，这个贴好

大宝宝大 · 发表于 2016-8-4 00:32

强势支持！！！

li7301298 · 发表于 2016-9-6 10:47

好贴好贴，免去了复习高数的时间了，复习完高数还不一定能清晰的理解，LZ此贴启发很大！不光对玩航模的人有很大启发，对育人的启发也是很典型的。

tdllt729 · 发表于 2016-9-9 06:07

起码是教授级

【站内推荐】 /2