Jetfan 400机架铝制。。。a2212。。朗宇。1045。。2块钱的桨。。。好盈4合一电调。美女博士标准版本飞控。hbr25c2200mah电池。。天地飞遥控6a。。插线。。装机。。。重新安装调试。。。没有做浆平衡。只做了桨面一至。。。。刷代码。。缺省pid。。。最大倾斜。80度。自动复位。已经测试空翻，手抛。。地面直接起飞不抖机。定点。无定高。只开angel。。。
目前查到的隐藏故障有3个地方是炸机隐患。。一就是机架，典型的就是塑料机架非常难消除震动，不坚固的通通炸机。二就是电调不关闭0%保护导致电调自动保护，随机炸机。。三就是代码那里，国内的说明有严重故障，人为故障引起随机炸机。
第3个是致命的。。。没找到哪个错误。。就更是出去外场就炸机。
第1-2个就消除掉80%的人了。
剩下20%的人在室内非常好。。。去了外场。。。等炸了后。基本连5%的人都不剩了。。因为炸机后不更新硬件。。。根本没有办法起飞了。
从我获得资料看。主要是看说明书调试板子。。
但是实际调试要飞。。主要是新手会忽视以下几个方面：
一，遥控校准1000-1900。中点1500（这个是关系后面稳定的比较大的因素）。说明书有。但是实际使用容易被忽视。这个是以后设置要用的。比如解锁油门。要最低值是1000左右。否则可能无法解锁。
二，电调设置为镍氢电池模式。还有保护设置为低（0%）。再就是和遥控设置行程大小。我个人理解就是校准油门大小为一样。
三，飞控板子主要影响发现是震动比较不容易被发现。。。就是基本硬件调试就是除掉震动。。。板子带防震垫。。最好。。浆要校准。。用贴胶布方法。通过小刀的刮。。。就可以校准了。代码第一要设置影响大的是低通滤波主要是比如死区大小。设置。还有就是通电自动停止马达的设置。。少量。。最后是优化在pid。。说明书说的比我更专业。浆校准后。。浆水平也要校准。
不论你如何飞。。。手握调试保险。。。脱控可以悬停3-5分钟。。实际飞比较好。建议新手不飞到很稳定不要去放手飞。航模精密仪器。不是绝对把握飞了好容易炸机的。新手多数都是急了，以为很稳定。其实因为不熟悉，细节并不完善，所以炸机的多。建议是脱控可以悬停3-5分钟。哪怕是间断脱控可以悬停3-5分钟才可以去尝试正式飞。
下面讲下浆的校准。。。以1045浆为例子。。。随意贴胶布在浆叶中间。。开点油门。。如果抖动更厉害。。就贴对面。。。弱了说明是对面的浆叶重了。。用小刀。沿浆叶长的方向的尖端附近。。刮一点，撕下胶布。。看看。在开油门。抖就继续贴胶布，刮了再撕胶布。直到抖动越来越少。。就平衡了。不要一直刮一个地方。破坏了浆本身的结构。循环。刮完四只浆。。。这样比直接贴胶布校准更稳定。胶布会时间久了移位。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=641830
上面是视频可以参考。
新手问题经验
1，好多电池电压设置不能低于3.6伏,不是3.2伏。。。否则鼓包,报废电池；
2，网友：固执，传说悬停脱控4分钟。
感觉，桨平衡做好后，放上水平珠，再校准。PID只调P值和D值。
然后低通滤波，我基本只从这三个方面动平衡吧。
P值，基本就是调到拿手上会抖，就减一。太稳也不好飞
D值一般就是60，70，100的调，没怎么调过
主要调roll和pitch还有level的P，D值
3.新手开headfree模式比较好飞。。。
4,加速度计微调。可以解决飘和倾斜的问题。
5.刷了2。2的代码。发现陀螺仪参数乱了。地磁方向也乱了的。需要自己校正。
6,低通建议自己改别的数值。看看。如果更稳定。。。就用你自己的。
7,飞起来了，但是自旋基本可以确定是浆面没水平或电机没垂直。
8,自旋问题基本是电机没有垂直的可能大。
网友：人間失格
9,PID室外飞和室内飞的参数也是完全不同的，在室内试飞，P值调大了，可能到室外一阵风，然后架子就抖起来了.
10,浆矫正可以买浆平衡器。
中英文对比翻译
angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态
BARO：气压定高
MAG：地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
CAMSTAB：云台控制
ARM：解锁
HEADFREE：无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致
HEADADJ：重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式
用着减震飞控，有一手
1寸宽背胶魔术贴/粘性好/适用于粘电池，接收机/仅售6元一米
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发表于 2014-8-24 14:20
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