DJI旗舰A2飞控失控八轴炸机！

yklee

应该是先失控了，还是上传一下OSD数据吧，记得买一个带DVR的监视器，这样更有说服力

1.1马赫

我的也是A2，比你早炸一天，可惜当时没装iosd，后面换到一架小飞机上测试，现在还在等分析...
望楼主早日公布原因！

孤独的长跑者

达哥有话说 发表于 2014-7-1 22:01
如果楼主用大疆的接收机通道给脚架供电的话这个可能性极大。如果是单独供电的话也应该和失控有关系，敢问 ...

我的是v2   遥控和接收都是花壳儿/

siyidis

imu在分电板子上 ？？？！！！要真是的话lz自理吧。。。真是要命啊

玲珑飞宝MM

第一肯定不是GPS没校准，第二肯定不是电池断电，第三估计是干扰了，起落架无故下放，是谁给的指令，必然是干扰

街角的向阳

天空中飞翔的梦 发表于 2014-6-30 11:50
不知道大家仔细看了第一张图没有，IMU下面不会是分电板吧……有白色的PCB印刷标记—++—，如果真的是分电板 ...

感觉这个在理呀

来自安卓客户端

1.1马赫

分电板能对IMU模块产生干扰？IMU怕强磁场吗？

linxin22

lz机架哪里买的求连接

Red1karting

真觉得太猛了！！

wangerjin520

其实监视器只要有DVR的话 可以通过失事一瞬间的坐标 可以较为准确的搜索到飞机的位置

goldian

炸机数据已于7月1日发给大疆技术2，现在还没回复是啥问题！

辛好没挂5D2，是掉在草丛中，损失情况：电机一个（线圈有根断线）、桨一对、手臂5根及相关螺丝、脚架两根及相关配件；微单取景器旁边开裂，取景器无图像罩玻璃破碎，底部变形开裂（拆开用虎钳修正，不影响继续正常使用），定焦镜头无法聚焦；飞度5D2云台下半部分支架变形更换！
第二天下午维修好，晚上试飞没问题，第三天升级固件后重新调参，全部配件到齐可以正常使用！
7月2日去江西飞了两天，没出现大的问题，只是有一次脚架收起来又放下去，重复几次没用，过后调了一些平衡就好啦！
机器不收起来，直接放到车后面转场是否对飞机有影响啊（车内比较平整）？

著作博士

节哀了！！！

liuyang3w1t

悬停取景拍照的时候，突然脚架下放

脚架不是单独控制的吗，也是飞控控制的？
如果不是飞控的话脚架突然下放会不会是其他地方的出现问题了

johnkou

这个机架应该是科比特的机架，折叠方式很牢靠，机架很稳定，细节部分一般般。电调在中心板内。gps高度有点低，建议换一个长一些的杆，避开电池的遮挡。收放脚架装在中心板上比较合适。收放脚架一定要单独bec供电，而且要调整好行程。云台最好再下移一些，现在这样很容易穿帮。这个桨运输的时候比较碍事，可以换成折叠桨。

jiaobaobao

最后查明原因了么   同用A2   关注中  

梁山

johnkou 发表于 2014-7-7 20:47
这个机架应该是科比特的机架，折叠方式很牢靠，机架很稳定，细节部分一般般。电调在中心板内。gps高度有点 ...

请问为什么  一定要单独bec供电收放脚架？

johnkou

梁山 发表于 2014-7-8 12:53
请问为什么  一定要单独bec供电收放脚架？

收放脚架是大扭力舵机控制的，消耗的电流很大，如果脚架有问题，舵机运行受阻的话电流会超过5a，直接造成整个飞控系统的断电，造成飞机失控。你说在你失控前脚架突然放下了，这种多数都是脚架收放故障造成的电流过大bec保护断电造成的脚架移动放下，而且放下的速度非常快。单独给脚架一个bec供电是最安全的，与飞控的bec分开，脚架出问题的时候只会让自己的bec过电流保护，不会干扰到飞控的供电，保证飞行安全。

来自安卓客户端

opopop

哀悼了，见过好多大疆失控。。不敢玩

梁山

johnkou 发表于 2014-7-8 13:20
收放脚架是大扭力舵机控制的，消耗的电流很大，如果脚架有问题，舵机运行受阻的话电流会超过5a，直接造成 ...

谢谢!我的八轴原本都是单独供电的，飞控是由2S经bec单独供电，动力电池6S10000直接接，脚架也是单独供电（没用BEC，就是4S直接供云台电和图传）后来用了IOSD，原来的方法总是烧IOSD，于是就被大疆改造了全部由动力电串联，加了个电源管理模块。的确是节省了很多电池的重量，不过你说的也有道理，脚架收放的确会造成瞬间用电过多，还是在云台上放块电池吧。以防万一。