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楼主: WCQ329
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纯手工焊了几片APM飞控测试成功!

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 楼主| 发表于 2014-6-10 06:59 ——“来自手机” | 只看该作者
有谁用过科尔的接收机啊?
失控保护怎么样?可以吗?

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-6-10 08:05 | 只看该作者
liuweilovr 发表于 2014-6-3 08:24
楼主的芯片焊接不应该那样。用热风枪持续时间久了,芯片温度会持续提升,  会导致芯片损坏,
正确做法是用 ...

DFN封装只有风枪吹...

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发表于 2014-6-10 08:08 | 只看该作者
WCQ329 发表于 2014-6-3 21:44
这套2560+YG-86组合有人要吗??
可刷APM,MWC任意刷!
现刷的是APM3.01R2固件

GY-86用的MPU6050,求解APM怎么用MPU6050
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发表于 2014-6-10 08:33 | 只看该作者
民间藏龙卧虎!
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 楼主| 发表于 2014-6-10 11:09 ——“来自手机” | 只看该作者
APM难道就不能用6050了吗?
改了APM代码不就好的吗?
正常APM是用6000的,6000的通信方式兼容spi 和IIC的,而6050只是单一的IIC通信!修改代码就OK了嘛!!就是所谓的海盗固件啊!!
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 楼主| 发表于 2014-6-10 11:18 ——“来自手机” | 只看该作者
APM算是开源中功能最强大,最稳定的飞控了!特别是配合其地面站应用。另外也离不开它的硬件选用,就是高低电平隔离转换和MPU6000的SPI通信速度快等优点!!
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发表于 2014-6-10 14:10 | 只看该作者



如果3.3V芯片损坏的话,2560能烧录BOOTLOADER吗,我新焊接的板子,手里没有3.3V的芯片了,所以暂时没焊接,但是用usb asp可以连接32u2芯片,可以读出芯片,但是2560无法连接,是不是3.3V芯片没焊接的问题还是2560损坏,我主要想大致确认一下,如果不焊接3.3V芯片,usbsp能正常连接2560的话,我的2560就是坏了,

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 楼主| 发表于 2014-6-10 17:20 | 只看该作者
那恭喜你赚大了
欢迎所有DIY的朋友一起探讨交流APM的原理 维修经验

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 楼主| 发表于 2014-6-10 17:26 | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-6-10 14:10
如果3.3V芯片损坏的话,2560能烧录BOOTLOADER吗,我新焊接的板子,手里没有3.3V的芯片了,所以暂时没焊 ...

按照原理图看的话2560是直接VCC供电的,在烧录BOOTLOADER是不影响的!烧录时直接用usbASP直接供VCC5V的, 和3.3V没有关系!!
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 楼主| 发表于 2014-6-11 07:21 ——“来自手机” | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-6-10 14:10
如果3.3V芯片损坏的话,2560能烧录BOOTLOADER吗,我新焊接的板子,手里没有3.3V的芯片了,所以暂时没焊 ...

确定2560坏没坏 简单,首先烧录引导代码 后 蓝色灯会不停地闪 那就说明基本没坏!另外烧2560程序不要3.3电压也可以的,2560本身就是vcc 5v供电的
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发表于 2014-6-11 07:53 | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-6-5 13:58
能介绍一下点锡浆的过程吗,没用过,怎么个用法,另外非常小的焊盘点锡浆有粘连的地方怎么办

我用过锡浆,很好用,不用担心,全糊上也没事,锡浆量不能太大,一加热就好了,很有意思

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发表于 2014-6-11 08:13 | 只看该作者
WCQ329 发表于 2014-6-11 07:21
确定2560坏没坏 简单,首先烧录引导代码 后 蓝色灯会不停地闪 那就说明基本没坏!另外烧2560程序不要3.3 ...

刚才测试了,2560是好的,现在有个问题,用地面站可以给APM下载固件更新,终端选项也能读取版本号,就是无法连接地面站显示状态。



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发表于 2014-6-11 08:33 | 只看该作者
大片 大片 大片  

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发表于 2014-6-11 09:05 | 只看该作者
T 插不好
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发表于 2014-6-11 10:16 | 只看该作者
唉。。。不会焊,,楼主好手艺
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发表于 2014-6-11 10:40 ——“来自手机” | 只看该作者
请问apm上面接 电压电流传感器的那个插座叫什么?

我想做个 Arduino的传感器,成品90多还只能测5a,用这个改强大多了。
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 楼主| 发表于 2014-6-11 16:23 ——“来自手机” | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-6-11 08:13
刚才测试了,2560是好的,现在有个问题,用地面站可以给APM下载固件更新,终端选项也能读取版本号,就是 ...

用命令!测试每个传感器工作情况!
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 楼主| 发表于 2014-6-11 16:34 ——“来自手机” | 只看该作者
其实焊接APM这种板子,只要保证焊接没问题的话!基本是不会出什么问题的!!
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 楼主| 发表于 2014-6-11 21:43 | 只看该作者
xlla 发表于 2014-6-11 10:40
请问apm上面接 电压电流传感器的那个插座叫什么?

我想做个 Arduino的传感器,成品90多还只能测5a,用这 ...

这种还要做啊,直接买个才50块左右装上就好了!!
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 楼主| 发表于 2014-6-13 17:16 ——“来自手机” | 只看该作者
昨天我的山寨DSM2接收机终于下岗了!升级了华科尔rx1002接收机 带失控保护!在APM上成功实现失控返航工能!关控后直接RTL!!
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