WKM六轴飞行过程中不受控惨炸【当日3个起落视频，事后接收机失控保护测试视频已上传】

DJI技术支持2

楼主您好，再次对您的事故表示关切，根据您的帖子中提供的信息，我们分析如下
WKM的控制权非常的依赖接收机的工作，如果是PWM输入控制，那么在接收机输出不正常的时候，就极大的会影响主控对输入的判断，尤其是失控保护的通道。


如果没有正确的识别失控信号，而接收机输出的又是一个随机或者固定的信号，那么主控就会执行这个命令，也就会出现无法控制的情况。





以一个姿态飞，不受控制，只有输入命令恒定以后才会出现这样的现象。

borneol

DJI技术支持2 发表于 2013-12-5 12:58
楼主您好，再次对您的事故表示关切，根据您的帖子中提供的信息，我们分析如下
WKM的控制权非常的依赖接收机 ...

“WKM的控制权非常的依赖接收机的工作，如果是PWM输入控制，那么在接收机输出不正常的时候，就极大的会影响主控对输入的判断，尤其是失控保护的通道。”

炸鸡后我测试了设备，接收机并不存在以上问题，所有通道皆可用，多次关控测试失控保护也正常运作。

“如果没有正确的识别失控信号，而接收机输出的又是一个随机或者固定的信号，那么主控就会执行这个命令，也就会出现无法控制的情况。
以一个姿态飞，不受控制，只有输入命令恒定以后才会出现这样的现象。”

从完整视频来看，接收机明显没有输出随机信号，飞行器的行为是稳定俯冲下降的。
在我发现不受控前，飞行器是始终处于前行并向上爬升的状态，即使假设接收机死机，纵然FUTABA接收机我还从没遇见过飞行过程中死机的。
最大概率也不过维持失控前的PWM舵量，持续爬升，持续前进，直到没电然后飞控检测到电压低，垂直开始下降。但是结果明显是不同的。

最后，本次事故中使用的接收机用于FPV飞行并不是第一次，已经有2年有余，从未出现您说描述的“以一个姿态飞，不受控制”的情况，一次也没有，即使炸鸡后也无法重现故障。
综上所述，我不认可您的认定。除非能在200米高度（距起飞点距离无所谓）关控，重现接收机不进入失控返航，并维持仰俯，持续降低油门的现象。我可以提供自己的设备。

shisongbo

客服李先生真是个人才，我相信的

borneol

shisongbo 发表于 2013-12-5 13:39
客服李先生真是个人才，我相信的

大疆人才济济。。。

白夜

帮楼主顶一下，看了来龙去脉，客服说法的确有些勉强！楼主的图传实在强悍啊！2km外，几十米的高度竟然还有显示，是哪种图传啊？最近图传问题很困扰

borneol

白夜 发表于 2013-12-6 11:26
帮楼主顶一下，看了来龙去脉，客服说法的确有些勉强！楼主的图传实在强悍啊！2km外，几十米的高度竟然还有显 ...

图传是1.2G柏通800MW很普通。。。接收端是AAT定向平板天线，所以能达成以上效果。

whcswh

这下好了，我买了一个IOSD MARK 2 很多数据 ，比如高度，电压，就明显不对，DJI 的技术支持说，黑匣子记录只有X轴秒速时间是对的，Y 上的数值 ，并不是准确的！而且，我们也是看不懂的，就连他们自己也学习了很久，才看的懂一点点，我们是看不懂的！我们看不懂，你卖这个干什么，我们看不懂，那是你DJI 飞控的问题，你也当然会说，飞控的飞行数值是正常的，是我们飞机的问题！我的电压是22V ，突然上升到50V 或0V ,DJI 的技术说，你身上有静电，干扰了！真是太会忽悠了！

borneol

whcswh 发表于 2013-12-24 19:13
这下好了，我买了一个IOSD MARK 2 很多数据 ，比如高度，电压，就明显不对，DJI 的技术支持说，黑匣子记录只 ...

这就一臭不要脸的公司。。。客服、技术满嘴跑火车！
聊天记录整理出来发给我吧。要秀大疆员工的智商底线，我还是有平台的。

whcswh

borneol 发表于 2013-12-24 19:31
这就一臭不要脸的公司。。。客服、技术满嘴跑火车！
聊天记录整理出来发给我吧。要秀大疆员工的智商底线 ...

我是打电话给技术支持4的，他说人体有静电，干扰了，所以电压就上升到50V 了，他连IOSD MARK 2 的数据都不看，还是我提醒他看的，他说只要一个截图，好，我就发截图过去，他说全是正常的啊，这数据就是这样的，正常的！（我晕，我就发一个截图，上面那么多密密麻麻的曲线，不是原始文件，你能看的清楚?)Y值得数据 ，是不能够作为参考依据的，反正他们只有X轴的时间，才是准的！也就是大家即使买了IOSD MARK 2 ，大家也看不懂，只有搞研发的人才看的懂，2--即使你看的懂，那也只是一个参考值，是不准且的！你从0 高度起飞，数据显示你是从 30 50 米起飞，他们也说是正常的啦！一个简单的东西，高度，大家看的懂的，就这样被他们忽悠，实实在在把我们当傻子！

borneol

whcswh 发表于 2013-12-24 19:45
我是打电话给技术支持4的，他说人体有静电，干扰了，所以电压就上升到50V 了，他连IOSD MARK 2 的数据都不 ...

这种流氓公司为了推脱自己的责任，真是什么话都说得出来。

whcswh

真会忽悠人

xiangzi1260

同情楼主 希望找到原因

xiangzi1260

DJI技术支持2 发表于 2013-12-5 12:58
楼主您好，再次对您的事故表示关切，根据您的帖子中提供的信息，我们分析如下
WKM的控制权非常的依赖接收机 ...

看来是软件算法有问题，没考虑周全！

R8fky

眾多炸机帖之中, 看到這個给的感覺是最錯敗的! 也看到一些事, 看清楚一點了!  LZ真的無奈, 既然已發展到這地步, 也可死心了, 調查什麼都只是白費心机的.  調查出來的結果是什麼也可以的,  
什麼結果也有可能發生的, 只要你相信就可以了, 那還查來幹嗎?  对於会用這態度這方式對待客戶的公司你還能抱與寄望嗎?  全部的回覆也只是一般的官方回答或只是佩对題而已! 算你有視頻記錄,OSD記錄數據也只是多餘的,   你炸的設備要是較為完善的或昂貴的也就給你多兩句官式回答就是了!  樓上的女士dji 或不是當你傻的, 因为傻不傻也是這樣回覆的

shen4157

楼主玩多轴算是前辈了，玩直机更早。还记得当年你的naza打台球的。。。

回归主题说到炸鸡这个情况，我12年有一次，naza跟你一模一样的情况，往右前方下坠。但最后分析可能是电机缺相了，并且我测试了电机缺相的确是这个现象。但估计楼主专业搞fpv全部焊死的，应该排除。

我们玩飞机玩技术的首先不能有先入为主的心态，还是要看实际数据分析。硬件连接应该没问题，但是接受机受干扰也有可能，毕竟72的跳频没有2.4g的安全，而且楼主飞固定翼的干扰比多轴那是要小很多的，可futaba的应该质量过硬。

还有，个人建议这个1.2g在多轴上还是别用了，我有朋友飞了好多次都没事，偏偏有一次干扰gps，图传一开，gps就掉星。固定翼距离远会好很多。

wkm抽风也有可能，论坛里wkm炸鸡的不在少数，但是我相信dji的技术在多轴领域还是领先的。我们不能盲目定论任何一种情况，我不懂专业的自动化，但是我建议楼主继续跟dji好好再沟通一下，毕竟吵翻了楼主损失大，好好沟通，或者换个技术重新再沟通下，大家都希望你找到真正的原因。


最后，哪天用evo+a2的炸鸡了，我想想看看dji能怎么说

borneol

shen4157 发表于 2014-1-10 16:34
楼主玩多轴算是前辈了，玩直机更早。还记得当年你的naza打台球的。。。

回归主题说到炸鸡这个情 ...

大疆当然会说“干扰”了，不信你看。。。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=880785