|
|
本帖最后由 godwind 于 2013-11-4 00:23 编辑
失落得世界 发表于 2013-9-10 15:13 
这位兄弟一定是没有飞过直机,或者说没有飞过没安装飞控的机子
切到手动模式的话,没有从模拟器过来的模 ...
说得很好,老手。 100米开外你根本看不清飞机的头尾和姿态,飞机横向飞时你能判断他是往左倾还是往右倾?也只能是切到手动模式下复位下IMU数据,顶多短暂停留个1,2秒再切回姿态。我也碰到过类似的情况,飞机往一边斜了,反向打杆打到底都摆不正飞机。只好打方向让它自旋。当时由于距离远,经验又不足,不敢切手动。说实话在看不清姿态,飞机又是大角度倾斜的情况下切手动模式是需要很大的勇气的。切过去要是打到的是反杆直接就翻了。 后来经返修确认是IMU问题,换了个IMU就好了。应该是33楼说的那样,IMU出问题误认为是水平,所以你不论怎么打杆,它都会把飞机摆到它认为的水平状态,也就是实际的倾斜状态。
|
|