APM看上去不错，尝试做一套

648926778 · 发表于 2012-11-23 13:14

加油
虽然看不懂

axnzero · 发表于 2012-11-23 13:48

GPS诊断程序界面设计。

axnzero · 发表于 2012-11-24 14:22

GPS解码及Google地图联合定位。
测试发现可以通过地形比对的方式，简单实现手动修正的差分导航。

xiayoufa · 发表于 2012-11-24 21:39

这个真的值得顶起

张某某某 · 发表于 2012-11-25 14:59

顶楼主加油

axnzero · 发表于 2012-11-25 17:57

增加模拟雷达显示。
用于显示飞机相对于基站的距离、方位和当前航向。
数据来源于机上GPS和地面站GPS。

wzh · 发表于 2012-11-25 20:17

这个必须顶，不知道楼主完成后会不会用来造福模友-----建议以商业销售模式，为大家服务。

11040541 · 发表于 2012-11-25 23:29

强啊！！！

11040541 · 发表于 2012-11-25 23:29

强啊！！！

chmmoon · 发表于 2012-11-26 15:40

楼主很强大啊，我现在是心潮澎湃。。。

axnzero · 发表于 2012-11-26 22:29

地面站软件要做的工作：
1，分割窗口及分页显示
2，数据显示、仪表显示（GDI+）
3，视频采集与融合显示（OpenGL）
4，Google地图导入
5，串行通讯
6，GPS
7，姿态传感器
8，APM通讯协议
9，摇杆信号采集

上述工作除7，8外，其他均已完成。

7，8项内容需配合APM电路板完成，已订货，在途。

axnzero · 发表于 2012-11-26 22:30

开始阅读MavLink相关文档。

damoplus · 发表于 2012-11-27 11:36

厉害，佩服，期待！加油！！！

axnzero · 发表于 2012-11-28 09:27

APM到货，姿态数据正常。

zhuxindesign · 发表于 2012-11-28 10:08

这个比apm官网的界面友好多了，不过原版的软件功能很多，楼主威武

wwfcl · 发表于 2012-11-28 14:43

楼主看来是牛人，进展很快。不知道对APM飞控的源码研究过没有？

axnzero · 发表于 2012-11-28 14:48

wwfcl 发表于 2012-11-28 14:43
楼主看来是牛人，进展很快。不知道对APM飞控的源码研究过没有？

涉及到通讯协议和任务规划的部分，肯定要看。
目前还没有到那一步。

axnzero · 发表于 2012-11-28 14:53

调试无线方式连接。

调试经验记录：
1，使用板载MicroUSB接口供电时，UART0默认为115200波特率。
2，使用PWM输出端提供5V电源时，UART0默认为57600波特率。
3，使用蓝牙模拟串口工作，COM端口应设置为“传出”方式。

wwfcl · 发表于 2012-11-29 08:57

时刻保持关注……

uavpan · 发表于 2012-11-29 09:27

楼主很强大！是否有兴趣优化我的GCS？

APM看上去不错，尝试做一套

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