学高手试改全闭环数控车（改造更新完毕，88楼增加pwm测试视频，92楼完结）

up2x

因为考虑到车床加工的特殊性，Y轴不像铣床，可以有固定的限位开关，因为尾座和主轴夹持工件的浮动性，这个部分的限位开关也需要做成浮动的，以免产生撞车的问题，铣床撞一下问题不大，最多就是断个刀啥的，这车床要是撞了，那可是个大问题

这部分完成以后，机械部分基本就算完工了，下边就是地狱般的电控部分了，对于一个不懂电的人来说，真的很可怕~~~~

一些具体的细节我后边装配时候会陆续再补些图上来

[ 本帖最后由 up2x 于 2012-6-13 12:08 编辑 ]

炮塔铣

这个电路板怕水怕油。。怕铁屑 怎么处理？

win_win

记录的很详细，多谢分享，以后小车要改数控时参考。:em26:

夜行侠

光电的可靠性没机械的好，不过楼主用没问题，自己做的东西自己心里了解问题将要发生前的征兆。

rrr2220

请问楼主数控手轮是在什么地方买的 看的不错。麻烦告诉一下购买方式 谢谢

up2x

原帖由 炮塔铣 于 2012-6-13 20:46 发表
这个电路板怕水怕油。。怕铁屑 怎么处理？

这个部分的光点开关已经做过防护处理了，在上两面都边包了层透明塑料片，只是照片上不太看得出来，后来又用热熔胶两边封了一下，如果只是切削屑的话应该是没什么问题了，这床我也不打算加冷却液系统的，主要是在家里玩，液体类的东西还是太脏了

up2x

原帖由 rrr2220 于 2012-6-13 23:44 发表
请问楼主数控手轮是在什么地方买的 看的不错。麻烦告诉一下购买方式 谢谢

手轮是在淘宝买的，去年就买的了，一直拖拖拉拉床子快完工了才敢发这个帖子，不过奇怪的是掌柜子现在不卖这款手轮了，挺好的东西，我可以把掌柜子的店铺地址pm给你

fang

机器上用那种20元左右的无触点接近开关 防水防油 防铁削 精度也不错的

up2x

机械部分完成以后，就得开始最折磨人，也是最头疼的电控部分了，对于这个部分，心理一点低都没有，除了初中学的那点基本的电路知识，知道正级负极，串联并联电路以外，其他完全是一窍不通，只能赶鸭子上架边查资料，边实验了

电机是一位大哥给的几个新的2相6线的57电机，看见6根线我脑袋就大了，这TMD咋接啊，不是应该只有4根线的么，上网看说两项电机大多都是四线制的......什么A+A- B+B-,后来搜了不少帖子，说有改并联接法和串联接法的，说什么量线阻就行，手头是块老式的指针万用表，不够精确，根本量不出阻值误差来，一量都是阻值一样的，不行吧，说拆开卡看，MD根本看不出线头哪个是哪个，最后没辙跑三洋网站上，硬是把这电机的资料给翻出来了，找到了接线颜色定义，但是打开电机根本找不到中间抽头的电线在哪，改不了并联，那就串联方式吧

不过貌似串联方式，上不了高速，上高速就丢步

up2x

电机稍微折腾了一下，也得知道能不能转起来.....因为电脑太破接口板还跑不起来，打算先用数控手轮接上试验试验，哪不知这后边的血泪史.......现在提起来都不堪回首啊

用第一个买的首轮接驱动，一共三个驱动，其中有一个不转，一个转，一个不怎么转，弄的很纳闷，明明一样的东西，电机也是，买驱动人白送的一个短的57电机转起来正常，但是自己接线的就老转不踏实，乱跳根本查不出毛病在哪:em25: ，后来连驱动和手轮给卖家发过去让帮忙测试一下问题，卖家调试了办法，给邮寄回来，俺搭了40的邮费，可是手轮只能让驱动工作在8细分的状态下，而且不是很灵，明显和驱动不兼容，没辙给退掉了，还好卖家比较好说话

up2x

鉴于对电子电路知识的匮乏，瞎接乱插的，在来回测试的过程中，居然万恶的把驱动给烧了，更万恶的是，那驱动接插排，居然TMD反着插也能给插上，天昏地暗，眼花手抖的一不小心把电源输入那块的插排给插反了，硬生生的把供电口插到AB相输出了，测试怎么都不动，纳闷，拔下来一看，顿时凉了半截:em23:

再赶快照正确解法插回去，一看，哦哟灯亮的，不错质量挺好没烧，但是接电机测试就悲剧了，步进乱跳跟扯羊儿疯似的，但是当时一直没觉得是驱动烧了，因为觉得烧了的话，应该直接烧成尸体，根本点不亮才对，而且接电测试也对脉冲有反应，电机也转就一直以为是步进电机接线的问题或者软件设置问题，来回折腾测试，就是不见好

最后实在是没招了，万念俱空的，拆开驱动器来看看结构新鲜新鲜，看不懂线路看个热闹嘛，拆开正面，哗做工真棒，看着线路板也没什么问题好好的不像哪有烧了的迹象啊，于是乎妥妥的装回去再换线，换电机，搞设置，再测试，还TMD那毛病，顿时就怒了.....................拆了！不要了，把大铝块拆下来还能当个料用

于是乎拆壳子，拆驱动的电路板，等翻过来一看，电路板背面，顿时眼睛亮瞎了，NND原来毛病在这里啊:em07: 一块心病总算去了，找到毛病根源了

[ 本帖最后由 up2x 于 2012-6-14 10:40 编辑 ]

locar6

你的Z轴的丝杆上还弄了线轨，为什么啊？
为了保证水平和垂直吗？

locar6

呵呵，看帖不认真，原来是买来就是这样的

up2x

接上回续

一试，总算是还魂了嘿，之前是丧尸，通电就乱走乱跳就是来回抖就是不好好走，这下总算有点好转，给治成脑中风了，只能往一个方向

有好转总比没有的好，这下就得静下心来分析了，之前插错是因为把电源输入项插到A相的输出相上了，导致A相上的线路烧毁，现在只能往一个方向转，那证明B相电路是好的，那就是A相上的元器件有烧毁，高深的咱也理解不了，考虑不到，本着最粗浅的理解棒打出头鸟，被烧的也应该是驱动线路上最末端的原件，于是顺着电路板找，找到相关的四个黑方块，后来查资料才知道这个叫三极管，看电路板上一共有9个三极管，其中8个型号一样，而且分两组排列，与这个烧毁线路相连的有四个管子这个就应该是A相输出管子了，而另外4个就应该是B相的，而电机能往一个方向转，那证明有一相应该没有被烧毁，那就应该是B相的

遂查资料得知，这几个三极管是功率管，主要做放大用的，看来这几个管子主要是用来放大脉冲信号驱动电机的，这样的话，两组三极管的电路作用和性能应该是一样的，这样被烧这边的线路就有参照物了，在这个分析背景下，本着对电路最白痴的了解，如果电路元器件烧了，不是烧断了就是给烧穿了，用最土最原始的办法排查，那就是量电阻！对比和烧毁电路这边有同样结构的另外一路电路上同位置元器件的电阻，来排查哪个东西给烧了，而且我也只会用万用表量电阻、电压，于是拿着表笔这戳戳那戳戳，别说还真找到有个管子不管从哪个针角量电阻都为0，对比其他管子，只有有他一个特异性最高，其他虽然电阻都不太一样，但是没有全部针脚都没电阻的，那问题应该就出在它身上了，那这下把他换了应该就能修好了吧

up2x

这下应该算基本排查出来哪个东西给烧了，知道症结所在就能对症下药了，于是找找方子准备上淘宝抓药去，一搜之下还真有，发现这药方还挺便宜，一个管子就两块来钱，咱也财大气粗一把，抓它10个回来，于是拍下付款，心急火燎的等了两天货总算是到了

方子也找到了，药也抓回来了，这下聋子当哑巴治吧，开始下药

把排查出问题的那个管子换了，再接上电试验，一试之下~~哈好了，正反都能转了对程序反应还比较良好，但是还是不放心，毕竟这土郎中刚出师，对自己手艺不放心，用手捏住电机试了一下电机力道，还好试了一下，这一试发现，脑中风医好了，但是给治成了半边肌无力，电机其中一个方向转向无力，用手一捏就丢步，看样子下药是下对症了，只是药火候不够

索性下记猛药，把这个A相上的所有4个管子全换了，再装上测试~~~土郎中妙手回春了，电机正反转正常，行动有力，已经能完全自己下地行走了，到此顿时觉得心情轻松愉悦了不少，平时少有的那种满足感啊，最重要的是这下省银子了，要不再买个同型号的驱动得好几百呢

[ 本帖最后由 up2x 于 2012-6-14 14:42 编辑 ]

bbs2038

:em00:

兔爷DY

学习

落地无声

继续帮顶

abcr

严重同情。对电也是盲得很，一直都很小心，接好线反反复复核对好几遍才敢通电，而且驱动试验的时候电源就搭了一根铜丝线，有问题首先它就断。一直用6560，便宜，万一烧了也不太伤心。
这种电机一般都是接除了黑白色的其他色吧，用一根线去依次搭其他线，轮换试，力矩最大的就是一组，我都是这样找。万用表还不会用:em17: 没办法

lknlkn

好详细，学习了:em26: