Ghost 4 直驱开搞！（同直驱汇总贴）

zuiaimoxing · 发表于 2020-9-24 12:09

都别吵吵，安静看进度！

富华 · 发表于 2020-9-24 12:36

htbaoyufei 发表于 2020-9-21 13:49
支持一下，我也挺想做这个机子的，不过看到大量的加工装备自己还是搞不定

来呀，我这设备齐全

jiaduobao28 · 发表于 2020-9-24 13:59

本帖最后由 jiaduobao28 于 2020-9-24 14:00 编辑

ZYMATE 发表于 2020-9-24 11:31
好吧，都能跟你们争论起来，我真是堕落了

这是紫燕的飞控，就是一个F4主处理器还是32为bit Cortex和F1协处理器，加个ttl转232电平的模块，就说是自己开发，不提开源什么事，这是负责任的企业？还在论坛里搞笑

这么厉害，叫的那么凶，你敢换个处理器？换个方案？

jiaduobao28 · 发表于 2020-9-24 14:18

挂个激光雷达，到处都外露的导线，电池就绑在后面，还放官网宣传，这就是紫燕

kuoda0202 · 发表于 2020-9-24 18:21

難得現在有好的營養的帖子看，坐等。

449294177 · 发表于 2020-9-24 19:50

直升机续航还是可以搞比较久的，主要总力效高，电池能量密度高；而且直升机可以通过使用小体积高转速电机减速驱动，在保证效率的情况下减轻电机质量，考虑尾桨功耗一般续航会小一点。建议使用高能量密度的18650电池，像三星的INR18650-36G，格式的能量密度太低了。
我之前也做的有长续航的，不过体积小很多很多。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1560703

gds135 · 发表于 2020-9-24 23:19

449294177 发表于 2020-9-24 19:50
直升机续航还是可以搞比较久的，主要总力效高，电池能量密度高；而且直升机可以通过使用小体积高转速电机减 ...

使用直驱还考虑到是需要静音一点，有减速机构的700，800级直升机实在是太吵了，距离比较远也能听到齿轮的嘶吼，直驱即使很近的距离也只能听到电机的嗡嗡声和桨破风的声音，如果是单纯追求长续航，可能使用小电机高KV减速会更好一点~
电池方面，21700电池和18650电池能量密度大，但是冬天就不太行了，天气一冷没有保温没有加热续航时间直线下降。选用6S 22000mah高压版电池还有一个原因就是楼主手里正好有几块这种电池

先试试效果不用重复购买了。如果测试达不到要求会考虑上21700电池提高续航~

会爬的蜗牛2014 · 发表于 2020-9-25 08:37

持续关注希望楼主不要半途而废

gds135 · 发表于 2020-9-25 09:58

本帖最后由 gds135 于 2020-9-28 00:06 编辑

猜一猜这是什么电机~

新设计的内置单向座已经完成，择日下单雕刻，楼主要睡觉了，熬夜不好，不好....

话说楼主的桨还没给发货，电机都快弄完了，极飞的A16电机，和10015电机都拆了看了下，还是A16的结构比较适合改装，目前重量如上图所示。
  极飞是15根0.36MM漆包线绕线，9匝，100KV  间隔两个绕两个定子槽位，

可以看到6010和8020对比一共24槽位，我想了想需要改装成大概60KV （6S电）如果是12S电就是大概30KV的样子，这样绕粗线非常不好绕，除非有专业的绕线工具，所以我准备也是用多跟漆包线并绕的方式。
电机轴目前预计26G
  轴承使用6105ZZ 17G
  单向HF1216  11G
预计共计：728G 比刚开始估计的620G重了大概100G的样子
电机结构图随后奉上

----------- 抱歉结构图没有了，周末出去嗨皮了，3D打印了个轴系  FDM的大概这样，轴承周一到，定制的旋翼铝件已到，明天去实验室继续打一个树脂的模型试试尺寸。

用极飞的8020因为目前做这个的轴系最简单，本身就是12MM的轴，开口15MM，螺丝对角线21MM 25MM 很合适在不大改的情况下使用。
然后就是轴承因为尺寸不太对改动了点，现在是61805ZZ也就是6805 2Z 内径25外径37 厚度7 这样就导致电机整体重量并没有轻多少，太难了。
别问我为什么不选用更小的深沟球轴承，因为这是我能找到的薄壁轴承最小的了....（就一个字菜）有更合适的轴承可以推荐给我啊~

zuiaimoxing · 发表于 2020-9-25 12:00

加油

spfish · 发表于 2020-9-25 18:38

gds135 发表于 2020-9-25 09:58
猜一猜这是什么电机~

极飞植保电机？

gds135 · 发表于 2020-9-27 23:57

今天咕呱去了.... 旷工跳票.....

小胖纸 · 发表于 2020-9-28 00:09

ZYMATE 发表于 2020-9-24 11:31
好吧，都能跟你们争论起来，我真是堕落了

哈哈，你这样的飞控，还不如买个开源飞控好好调调呢，说话阴阳怪气的，给谁看呢，真以为自己是个啥啊，还堕落呢，真打脸啊，

崔浩贝贝 · 发表于 2020-9-28 09:10

为老兄顶一下子，一起加油

80072397 · 发表于 2020-9-28 10:34

本帖最后由 80072397 于 2020-9-28 10:35 编辑

直驱可以考虑用FOC方案，噪音和响应速度会更好，尤其是尾桨直驱不变距。电池可以考虑14s，红点固态锂电，除了放电差点5C，能量密度还不错。

紫燕比较熟悉，还是下了很大功夫的，国内做无人机直升机，尤其是小型电动基本上独一份了，不吹不黑，横向对比真心不错。
尤其是，动态跟随飞行，移动降落，真心很棒。
很多东西有能力做和实际去做并实现了完全不一样，大家都知道开源，大家或多或少都在抄或者学习开源，但是别吹牛逼，能整个开源直升机挂10公斤飞半小时试试啊。。。。。。。。。
踏踏实实做事情的，值得尊重！

紫燕尾桨直驱变距和不变矩两个方案都有

jinchengde · 发表于 2020-9-28 12:48

我一直很好奇紫燕这样的电动直升机和大疆咋竞争的？

gds135 · 发表于 2020-9-28 21:31

80072397 发表于 2020-9-28 10:34
直驱可以考虑用FOC方案，噪音和响应速度会更好，尤其是尾桨直驱不变距。电池可以考虑14s，红点固态锂电，除 ...

感谢~ 会考虑测试一下FOC 本杰明电调的方案，这个是个人弄着玩的，还得考虑成本，固态锂电的价格太高了。紫燕那位仁兄你看下他的回复，是紫燕的人大方承认就是了，给我们这些模友提提意见评价评价没人会说什么，有行业内人士指导进度会更快。但是觉得高人一等就贻笑大方了。

gds135 · 发表于 2020-9-28 21:44

本帖最后由 gds135 于 2020-10-2 10:52 编辑

旋翼和十字盘部分铝件到了，发货速度挺快，就是缺件严重啊...... 店主事先给说缺少部分轴承了我当时以为缺一两个.....好尴尬~

买的电机轴承61805ZZ 然而发现并不是很合适，只有0.5MM厚的铝壳太薄了不好加工，准备换掉。

感觉DB的做工有点倒退啊，不知道是不是我的错觉，旋翼头的纹路明显的没有第一批的好了，拐角也没有这么精细了，最主要的是十字盘轴承座竟然嘎吱嘎吱，有沙沙的感觉，咱价格高一点点换个外国的好轴承行不。。。

最后敲定的主轴，外径直接加到了27mm 预估重量28G 目前只有照片，坐等文件。

-----------------get 文件----------------

     主轴轴承更换为#607+61805ZZ，固定方式改为卡簧，8020的改造告一段落，下一步是10015的改造和中心版的雕刻。
so，CNC 材质6061的话，主轴重量31G 电机定子固定座重量39G，3D打印配合完美，择日下单雕刻。可怜楼主SW比较差只能用CAD出三维STL了。
  830mm桨今天发货的，我都下单一周多了，这是下单才生产吗？
  电装：GDW 舵机来一套，尾电调已经下单User套件，据说反应速度会快很多，同样125通讯协议，PIXHACK V2+BD930 数传P400-840，主电调铂金120A V4 电调
这几天事情比较多，更新速度会放缓，模块部分交由黄兄负责，他会在阿莫BBS单独开贴，我到时候把链接转过来。

-----------叮 3D打印长这样，配合过轴承没啥问题，已经CNC了，坐等快递

分享一下拆电机定子经历，简直心态爆炸。（中间烫手2次，惨，摸摸小伙伴的头安慰一下他，坐等照片，下面是惨遭烫手的小伙伴口述）

拆电机有个错误，不应该先拆线圈，先拆掉线圈很容易让硅钢片位移。
首先，找一个煤气或者燃气灶，然后把你的定子和线圈一堆放在上面去，定子和定子固定座是使用树脂固定的，查了一下，大概是180-250度就失去粘性，so，，我们需要一堆卫生纸，为什么需要卫生纸呢？因为我们没有测温枪。
我们把卫生纸撕成条，然后开最小火开始烧定子和定子固定座，emmmm 此处省略照片。
然后大概是2分钟以后，定子固定座（就是那个铝合金的）开始变色，这时候就可以关火了，然后拿卫生纸去碰固定座，看看有没有焦糊，没有？？继续烧。
间隔30S 重复以上动作，我一共大概是烧了5分钟多一点，纸片开始焦糊了，这时候看这个电机座的螺丝孔（A16的螺丝孔自带一个硅胶垫片）这个白色的硅胶垫片已经气化消失了，那就可以开始行动了，如果没有气化消失，那你就需要继续保持小火烧/关/烧/关的状态，保持大概250度的温度，直到这个垫片气化。  我只是讲述了我的一下操作过程啊，可以复现的，因为我的气化了。
然后赶紧找个钳子或者手套，捧出来，我的办法是找了一个玻璃杯，把定子放在玻璃被子上，这时候玻璃杯子的外沿正好能卡主定子。让定子固定座悬空。
然后找个布/锤子/宽柄螺丝刀  等1min稍微冷却一下蒙上开始敲，轻轻地敲即可，动作大了玻璃杯子容易GG 动作小了敲不下来，多敲几次，轻点敲。
然后噶几..... 固定座就掉出来了，完美！
等冷却，拿走把玩 over！

最后，定子变色了，变成了金黄色，嗯，黑色变成金黄色也算是一种浴火重生的见证？？？？完全搞不懂为什么.....