APM2.8无线4G或者3G数据传输图传问题讨论

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曾经也研究过4G数传图传，图像编码和数据编码都已经做好了，但最终放弃，什么时候ipv6普及了，我就会重操旧业；由于ipv4地址已经非常匮乏，大多宽带提供商都只提供内网地址，然后转发到外网。4g数传图传就必须通过有外网ip的服务器转发或者从内网nat。所有数据都通过服务器转发对服务器要求太高，光是把网络延迟降到接受水平就有一大堆事情要做，资金投入也不小，个人玩玩不可取。如果是图像数据和控制数据都走udp传输，不采用端口猜测型nat，而是搭建映射端口号共享服务器、让地面站和飞机彼此知道对方在内网映射到外网的端口号，那么两者间就能建立udp传输链路，这样一来对于服务器就没什么要求了，但就个人玩玩，这样搞还是太麻烦，不如用传统数传图传来的方便。