光流加避障创造出身体控制新玩法

zygw · 发表于 2015-7-23 18:48

波里个波发表于 2015-5-18 17:14
如果一前一后两个人同时靠近会怎样，如果四面同时往内收拢会怎样，让鸡鸡上升？

disguse · 发表于 2015-7-27 09:28

赞，楼主可以介绍一下光流定点的思路吗？

laigege · 发表于 2015-9-10 00:31

pxzleo 发表于 2015-6-9 15:40
帖子可以转啊~
思路很简单，用距离数据加个控制算法控制飞机，最简单就是低于某个值就让飞机向相反方向 ...

楼主你好，你是用的PX4Firmware＋pixhawk hardware组合还是 ArduCopter＋pixhawk hardware的组合？
还借助其他单片机了还是程序直接改在飞控里了？

海王星归来 · 发表于 2015-10-26 16:50

你好，很欣赏你的光流超声波避障功能。看到留言请联系我一下，我想付费请你帮忙解决一个问题。Q:2454455167 TEL:18516209411 麻烦尽快联系我

eagler8 · 发表于 2015-10-26 20:36

不爱吃鱼 · 发表于 2015-11-17 15:25

楼主的超声波避障贴为什么删除了呢，如果可能希望整理份文档分享

我是过期货 · 发表于 2016-4-18 19:37

楼主，你还在吗？能加个qq交流下吗？

zzqaa217 · 发表于 2016-9-1 20:38

楼主，你还在吗？能加个qq交流下吗？

WCQ12 · 发表于 2016-9-1 22:06

pxzleo 发表于 2015-5-18 08:19
高速避障受限于超声波距离，5米测量距离的超声波刚检测到就撞上了，换成比较远的激光传感器就可以，用的 ...

超声波逼障适合1米一下低空，光流也是的
LZ用的SR04的超声波精度不高

zzqaa217 · 发表于 2016-9-1 22:10

WCQ12 发表于 2016-9-1 22:06
超声波逼障适合1米一下低空，光流也是的
LZ用的SR04的超声波精度不高

壁障的话不需要精度很高，只要能检测到就行了。又不是定点悬停，定点才是需要高精度的超声！

piecesouliu · 发表于 2016-9-2 09:44

跪求arduino超声波壁障的代码！

zzqaa217 · 发表于 2016-9-2 18:23

piecesouliu 发表于 2016-9-2 09:44
跪求arduino超声波壁障的代码！

代码是核心技术，

piecesouliu · 发表于 2016-9-2 21:51

zzqaa217 发表于 2016-9-2 18:23
代码是核心技术，

我自己之前写了一版，只有一个向前方向的。但是延迟很高，检测距离反馈到电机的pwm值一次要将近一秒钟。不知道问题在哪里。

zzqaa217 · 发表于 2016-9-2 23:13

piecesouliu 发表于 2016-9-2 21:51
我自己之前写了一版，只有一个向前方向的。但是延迟很高，检测距离反馈到电机的pwm值一次要将近一秒钟。 ...

是光流还是超声！如果是光流的话，你可以问问飞鱼，他的光流可以说是我见过效果最好的光流，超声的话这个可以东西就要看硬件本身，

piecesouliu · 发表于 2016-9-3 10:31

zzqaa217 发表于 2016-9-2 23:13
是光流还是超声！如果是光流的话，你可以问问飞鱼，他的光流可以说是我见过效果最好的光流，超声的话这个 ...

是超声波。定高我就用的同样的arduino和同样的超声波模块，响应很快也很稳。避障就反应很慢。可能还是我的程序写得有问题吧。

zzqaa217 · 发表于 2016-9-7 09:22

piecesouliu 发表于 2016-9-3 10:31
是超声波。定高我就用的同样的arduino和同样的超声波模块，响应很快也很稳。避障就反应很慢。可能还是我 ...

避障是加装到四周的吗

piecesouliu · 发表于 2016-9-7 09:45

zzqaa217 发表于 2016-9-7 09:22
避障是加装到四周的吗

目前只有一个向前的。

zzqaa217 · 发表于 2016-9-7 13:48

只需要向前壁障吗！· 你让楼主pxzleo给你整个呀！~ 直接去他的店铺整个

zzqaa217 · 发表于 2016-9-28 23:56

pxzleo 发表于 2015-5-18 08:20
pix的

应该是pix的

顺V子 · 发表于 2016-10-2 17:11

楼主是在西三旗新龙大厦下面测试的吗，求加好友。

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