国内首个Linux开源飞控

sciencebeer · 发表于 2015-5-9 23:08

星灵雨发表于 2015-5-9 23:02
请问这种板子的性能应该比淘宝那种apm性能好吧？大神，新手入魔，如果卖量产版，希望能卖我一块，不知道价 ...

反正硬件上是传感器、运算速度向pixhawk看齐，价格向APM看齐的（当然树莓派价格另算）。
飞控代码就是Ardupilot，接口是pixhawk兼容的，所以接OSD没问题。当然如果达成终极目标，通过WiFi图传数传，就没有OSD的必要啦

xdof · 发表于 2015-5-9 23:22

楼主用的是实时linux还是？

星灵雨 · 发表于 2015-5-10 07:56

sciencebeer 发表于 2015-5-9 23:08
反正硬件上是传感器、运算速度向pixhawk看齐，价格向APM看齐的（当然树莓派价格另算）。
飞控代码就是Ar ...

期待哦！大神啥时候有卖了知会我们一声哦

cctsao1008 · 发表于 2015-5-10 18:04

sciencebeer 发表于 2015-5-9 21:47
目前我手中还是beta版，等这个月新板子出来后可以小批量卖一些。要不先加个QQ？

好的. 先加QQ, 請把號碼給我. 謝謝

fxlee · 发表于 2015-5-11 12:03

本帖最后由 fxlee 于 2015-5-13 15:39 编辑

实时系统下载地址，国外的地址较麻烦，自己交叉编译更麻烦，放百度共享了

emlid的系统
emlid-raspberrypi2-raspbian-rt-20150401：http://pan.baidu.com/s/1sj5HkVN

sciencebeer · 发表于 2015-5-11 16:26

放上Loiter模式悬停视频

szh123 · 发表于 2015-5-11 20:11

持续关注，能不能加上3g数传？

sciencebeer · 发表于 2015-5-11 20:21

szh123 发表于 2015-5-11 20:11
持续关注，能不能加上3g数传？

可以，后面会买个3G网卡试试。就是延迟比WiFi要大些，但省了地面的大功率WiFi，直接用手机就可以连了。基站的信号强度比普通WiFi路由器要大得多。

szh123 · 发表于 2015-5-11 20:34

sciencebeer 发表于 2015-5-11 20:21
可以，后面会买个3G网卡试试。就是延迟比WiFi要大些，但省了地面的大功率WiFi，直接用手机就可以连了。基 ...

主要飞丢了，可以通过地面站地图找到它，网络覆盖广

fxlee · 发表于 2015-5-18 11:54

楼主，新版对应修改了什么？什么时候能来一片

，对遥控有没有什么要求，。。。。。持续关注中

sciencebeer · 发表于 2015-5-18 22:31

fxlee 发表于 2015-5-18 11:54
楼主，新版对应修改了什么？什么时候能来一片，对遥控有没有什么要求，。。。。。持续关注中

1. 把昂贵的电源芯片去掉2. 传感器换成跟pixhawk一模一样的

3. 不用板载GPS了，发现板载GPS不如外置稳定；还有内置罗盘也容易受电机干扰，所以还是沿用原来APM/PIX的GPS+外置罗盘方案比较好。
4. 跟IO MCU的通信由I2C改为SPI，速度会提升很多
5. A/D采集也由IO MCU来实现，I2C的A/D芯片太贵了

总的来说，一是成本下降到跟APM差不多的水平，二是提高了稳定性。

目前板子正在加工中，尽请期待

sciencebeer · 发表于 2015-5-18 22:35

本帖最后由 sciencebeer 于 2015-5-18 22:36 编辑

fxlee 发表于 2015-5-18 11:54
楼主，新版对应修改了什么？什么时候能来一片，对遥控有没有什么要求，。。。。。持续关注中

这次先做一批，这个月底应该能调出来。遥控器接收机可以是PPM SUM、SBUS、SPEKTRUM的。如果是PWM的接收机（比如天地飞7通）的话，有现成的PWM转PPM SUM的模块。
我用的是FrSky X9D plus，感觉功能和性能都很强大，价格比futaba便宜多了。就是设置比较复杂，喜欢折腾的推荐用这个。

fxlee · 发表于 2015-5-19 15:37

sciencebeer 发表于 2015-5-18 22:35
这次先做一批，这个月底应该能调出来。遥控器接收机可以是PPM SUM、SBUS、SPEKTRUM的。如果是PWM的接收机 ...

good，预定一块，我现在有个devo 7 ，再买个RX703 就ok了

zhnlet · 发表于 2015-5-29 15:00

强力，支持一下

我特想要一个能支持 720P 以上的数字图传

huddy1985 · 发表于 2015-6-1 09:58

sciencebeer 发表于 2015-4-25 11:21
目前用的RT patch，实时性挺好的，当然会花费一定的资源来保证定时中断优先执行。工业上有专门的应用，Li ...

XtratuM is a bare-metal hypervisor specially designed for embedded real-time systems available for theinstruction sets x86, LEON2 and LEON3 (SPARC v8), ARM Cortex-R4F processors.

It has been developed by the Universidad Politécnica de Valencia (Spain) with contributions of theLanzhou University (China). XtratuM is released as free and open-source software, subject to the requirements of the GNU General Public License (GPL), version 2 or any later.xtratum，我们实验室和西班牙一起开发的实时系统？如果是的话我倒是可以给楼主做一些改进，昨天打算在研究生阶段做一些有意义的事情（刚研一），所以想看看四轴，看到这个帖子。