APM看上去不错，尝试做一套

agnd · 发表于 2013-11-5 22:39

本帖最后由 agnd 于 2013-11-5 22:49 编辑

看来MAVLINK真是博大精深，值得学习借鉴

妖姬蓝风 · 发表于 2013-11-5 22:51

好东西——

axnzero · 发表于 2013-11-5 22:54

不知为何，帖子消失了。
那就只发一个照片吧。

lxybox1 · 发表于 2013-11-6 17:37

axnzero 发表于 2013-11-5 19:24
这个真不错。
我已经买了灯条，正不知道如何安装。
非常感谢你的资料。

需要注意的是，图片上的版本是2.0，咱们如果用的是2.5或者2.6的控，还是A4-A7的引脚，要从A1开始数，后面的引脚数变多了

lxybox1 · 发表于 2013-11-6 17:38

axnzero 发表于 2013-11-5 22:54
不知为何，帖子消失了。
那就只发一个照片吧。

这个图片是哪里搞来的？可以尝试一下。尤其是在水上飞

lxybox1 · 发表于 2013-11-6 17:55

axnzero 发表于 2013-11-5 19:24
这个真不错。
我已经买了灯条，正不知道如何安装。
非常感谢你的资料。

顺便我QQ394756559，交个朋友AXNZERO

axnzero · 发表于 2013-11-6 19:58

lxybox1 发表于 2013-11-6 17:37
需要注意的是，图片上的版本是2.0，咱们如果用的是2.5或者2.6的控，还是A4-A7的引脚，要从A1开始数，后面 ...

多谢提醒。

axnzero · 发表于 2013-11-6 19:59

lxybox1 发表于 2013-11-6 17:38
这个图片是哪里搞来的？可以尝试一下。尤其是在水上飞

是昨天的最新消息。
东京大学的新成果。
可以飞、可以漂、可以滚的四旋翼。
我贴了两个原文，包括链接。
可能是被自动识别成为广告贴了，被删掉了。

axnzero · 发表于 2013-11-6 20:31

axnzero 发表于 2013-11-4 20:43
Acro Mode 比例模式
• Acro mode is a rate control only mode.
比例模式，是一种滚转速率直接控制 ...

682楼提到：
【按：从这段话来看，多旋翼飞行器理论上也能像直升机那样飞一些3D动作了。当然，需要使用变距控制，而不是现有的转速控制。】
确实可行。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=859814&extra=page%3D1

axnzero · 发表于 2013-11-6 20:33

接楼上内容。

axnzero · 发表于 2013-11-6 21:35

使用这种方式，旋翼不再需要周期变距，也就不再需要斜盘，桨毂部分的复杂性可以大大降低。
如果再增加一个倾转结构，貌似可以用于制作阿凡达战舰，即V44构型。
也便于使用单一动力或多发动机并联使用。
似乎为大航程、大载荷的油机开了一扇窗。

如果使用刚性、小直径、高速旋翼，配合上单翼、长起落架，再有定制飞控的情况下，
似乎可以用一架飞机参加“中航工业杯”的全部四项比赛。

tong33cs · 发表于 2013-11-7 00:17

真心佩服楼主学习了

bg5ebf · 发表于 2013-11-7 17:00

刚刚有点明白APM，楼主又来这个

axnzero · 发表于 2013-11-7 19:30

bg5ebf 发表于 2013-11-7 17:00
刚刚有点明白APM，楼主又来这个

APM最大的优点，
不是控制四旋翼比别人动作稳；
不是控制固定翼比别人航点多；
而是开源。

就有条件对整个的软硬件结构作出适应性的调整。
就有可能用于控制各种特殊构型的有趣的飞行器。

所以，楼顶一开始就说了：
“打算参照APM的结构。先从地面站软件开始。”
地面站仅仅是开始，是序幕，是热身。

做完地面站之后，就可以充分运用APM的成熟的硬件构架、软件布局、通讯协议去做别的事情。