倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

oolloo · 发表于 2019-7-24 14:57

kris968658 发表于 2019-7-22 23:39
EKF3与EKF2类似,它们使用相同的接口,数据缓冲区和控制逻辑都差不多.主要差异是EKF3的Z轴加速度扩展到包括 ...

谢谢k大，

18565653905 · 发表于 2019-8-22 16:55

很感谢楼主的分享

moonsound · 发表于 2019-8-25 21:33

mark 顶，高级

wang_dk · 发表于 2019-8-27 12:22

好帖一定要顶，虽然尚未接触倾转垂起固定翼，看了此贴，已经快被感染了。。。
感谢LZ分享！
学习了，已收藏

逆狮子 · 发表于 2019-9-30 11:51

顶帖收藏

慢慢学习

TH耗子耗子 · 发表于 2019-11-20 16:14

请教K大，看了你前面回答的楼层有个问题还是没搞清楚，就是四旋翼的重心和固定翼重心是否要重合一致，因为在改装X5Pro的时候，发现如果四轴和固定翼重心重合，前面两个电机的杆会很长，影响美观，现在想将杆缩短，四轴的重心在固定翼重心之后，会有什么样的影响，能稍微说说吗？

moonsound · 发表于 2020-1-13 14:59

Mark，学习

caijianjun666 · 发表于 2020-3-2 12:19

技术贴必须强势围观

石先生 · 发表于 2020-3-8 14:56

楼主好伟大呀我有个问题请教一下 y3的螺旋桨转动方向是随意设置吗用不用改什么参数比如说用三根正桨或者三根一样的桨可以吗

小幸运 · 发表于 2020-3-28 00:51

请问有大佬知道k大神的QQ群吗？想玩一下VTOL

阳光二郎神 · 发表于 2020-4-19 23:16

305970641

imzhoujian · 发表于 2020-4-21 01:57

K大，研究了蛮久的直升机固件，frame参数里边有个BICOPER，就是阿凡达模式，还有个helidaul模式，老版本还有横列和纵列模式可以改，新版本找不到具体参数，而且有个问题就是这些模式都没有倾转选项，没办法变固定翼。

不知道新版VOLT里支不支持V22模式

chinajob · 发表于 2020-4-22 13:30

学习一下

zjs13588 · 发表于 2020-7-10 21:56

石先生发表于 2020-3-8 14:56
楼主好伟大呀我有个问题请教一下 y3的螺旋桨转动方向是随意设置吗用不用改什么参数比如说用三根正桨 ...

前面可倾转的2个桨最好是一正一反，尾桨无所谓转向。记得开矢量，参数：Q_TILT_TYPE=2.其他参数详见本贴226楼。

Jack1 · 发表于 2020-7-31 13:12

冬日之雪发表于 2017-2-7 18:11
首先非常感谢楼主，使大家能一起学习探讨了，我去年下半年也做了一架垂降的，用大胖改的，后面因为上班一 ...

请教一下，大胖改VTOL，用的电机，电调，桨叶分别尺寸多大的？

18565653905 · 发表于 2020-7-31 17:32

继续回来学习

枫 · 发表于 2020-12-2 10:09

感谢楼主分享留记号

jiangfeng · 发表于 2020-12-3 10:56

真厉害

951043861 · 发表于 2020-12-5 19:55

大佬，调节飞控偏移量的XYZ是怎么区分的呢，X是横滚的轴，z是俯仰，y是方向吗？正负也需要区分吗？你所设定的pos1-x=0.18，z=0.12有点不太明白

wxd5765 · 发表于 2021-3-1 10:26

951043861 发表于 2020-12-5 19:55
大佬，调节飞控偏移量的XYZ是怎么区分的呢，X是横滚的轴，z是俯仰，y是方向吗？正负也需要区分吗？你所设定 ...

x是前正后负就是俯仰 y是左负右正就是横滚 z是下正上负就是上下

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