APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2013-8-31 21:12

caosix2 发表于 2013-8-30 10:39
先说感谢。。。但是 ————

591楼还是四旋翼的，不是直升机的。是不是编译的时候需要加指定？

还没有开始详查固件原码，因此尚不清楚是参数指定还是源码本身就有不同。

axnzero · 发表于 2013-9-1 17:35

直机参数设置页面布置

axnzero · 发表于 2013-9-1 22:45

参数读取和显示

axnzero · 发表于 2013-9-3 14:51

直机设置功能测试完成

axnzero · 发表于 2013-9-3 21:15

DJI的产品，就是漂亮。
包括背带之类的细节，漂亮。

axnzero · 发表于 2013-9-3 21:40

直机和多旋翼PID参数设置页面布置

axnzero · 发表于 2013-9-4 12:42

Heli 直升机PID参数表

237166589 · 发表于 2013-9-7 11:27

强人啊！膜拜一下……

axnzero · 发表于 2013-9-7 11:46

资料参考
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 47781&extra=&page=1

liujianhua0577 · 发表于 2013-9-7 12:21

关注

axnzero · 发表于 2013-9-7 20:42

固定翼飞行器PID参数设置页面布置

axnzero · 发表于 2013-9-7 21:04

资料收集：大疆地面站
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
大字符的速度和高度，这个比较好。

gaojie359 · 发表于 2013-9-7 22:46

虽然不懂编程但是还是膜拜一下

axnzero · 发表于 2013-9-8 17:09

MD塞斯那起降练习第39到第48，起降顺利。
高处风比较大。顶风减油，地速几乎为零。
迎风转弯之后，会掉高度，需要提前加油、拉杆。
顺风转弯之后，会自动爬高，需要提前推一点杆。
飞行中，在两块电池分别接近3.8V时，电机声音出现忽高忽低的现象，地面测试时，现象消失，原因不明。

多次练习增稳模式和手动模式，能翻跟头，横滚比较块，比较刺激，但动作形状还比较丑陋。
尝试飞得很高，遥控功能正常，风比较大，越飞越远，只得迅速推低高度。

第二次室外练习DJI的Phantom四旋翼。
最爽的就是从地面猛然拉起，直射上天，太刺激了。
下降过程中，因为对高度没有准确的把握，不敢迅速下降，感觉比较纠结。
同时，在地面高度测试3Dr数传，感受天线高度和姿态对信号强度的影响。
感受：天线还是应该垂直放置，越高越好。