APM 固定翼调参翻译

乡里土匪 · 发表于 2014-11-20 09:26

http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/
这个是英文的原版参数说明，
有兴趣的研究下，我特别喜欢现在的树形参数结构，不会让你感觉一团麻纱。

仔细看完楼主的翻译，大有收获！！！非常感谢！谢谢谢谢！

2076322 · 发表于 2014-11-21 15:50

等定版了，上传一个excel，方便查阅

liuyang3w1t · 发表于 2014-11-23 23:09

正需要，现在飞机再做上飞控前的各种极限测试

乡里土匪 · 发表于 2014-12-3 19:41

请教下楼主，我小胖子v尾，在增稳模式，俯仰的舵量非常小，请问要调哪个参数？

2076322 · 发表于 2014-12-3 22:54

乡里土匪发表于 2014-12-3 19:41
请教下楼主，我小胖子v尾，在增稳模式，俯仰的舵量非常小，请问要调哪个参数？

mixing gain，混控增益，这个参数默认是0.5，放在在天行者上是刚好，但在大胖子上就不行了，因此还炸过一次。后来我改成0.8，就很舒服。

乡里土匪 · 发表于 2014-12-3 23:12

我试试看。谢谢

乡里土匪 · 发表于 2014-12-3 23:29

2076322 发表于 2014-12-3 22:54
mixing gain，混控增益，这个参数默认是0.5，放在在天行者上是刚好，但在大胖子上就不行了，因此还炸过一 ...

谢谢指导！
舵量好像是大些了，副翼的舵量呢？

taioter · 发表于 2014-12-4 02:02

学习了，谢谢了，做个下载文件更好

2076322 · 发表于 2014-12-8 10:16

乡里土匪发表于 2014-12-3 23:29
谢谢指导！
舵量好像是大些了，副翼的舵量呢？

副翼的原参数感觉动作很柔和，很舒服，建议不要调了，否则跟自稳模式动作都一样来，就失去FBW的意义了。

jiandan5972 · 发表于 2014-12-8 10:36

帅

乡里土匪 · 发表于 2014-12-8 11:43

2076322 发表于 2014-12-8 10:16
副翼的原参数感觉动作很柔和，很舒服，建议不要调了，否则跟自稳模式动作都一样来，就失去FBW的意义了。
...

自动调参很好用

qwertyuiop6528 · 发表于 2014-12-8 15:37

我的APM3.2版本固件天行者1680在自稳模式下油门打到底怎么只有74％的油门怎么回事调那个帮忙指导下

xu1288 · 发表于 2014-12-9 19:24

感谢楼主分享！收藏了。

ahfynjj · 发表于 2014-12-14 00:01

这帖子简直太棒了，小白福音啊，给楼主100个赞

龙在边缘 · 发表于 2014-12-15 00:58

ahfynjj · 发表于 2015-2-9 15:34

请问楼主什么时候上传 EXCEL 啊

superman89 · 发表于 2015-2-15 12:33

不顶对不起人啊

superman89 · 发表于 2015-2-15 12:36

jozx · 发表于 2015-2-24 09:03

qwertyuiop6528 发表于 2014-12-8 15:37
我的APM3.2版本固件天行者1680在自稳模式下油门打到底怎么只有74％的油门怎么回事调那个帮忙指导下
...

要校准一下遥控的油门，你应该是不小心调了

zgzhangxiao · 发表于 2016-4-12 19:42

请问楼主，pixhawk玩固定翼（常规布局），发现姿态模式下升降舵的修正角度太小，怎么调整？

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