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之前我飞的时候发生过一次类似现象,WKM上飞航路,前三个点都没问题,到第四个点开始一个大角度就跑了,切姿态没用,最后来回切了两三次到手动,然后手动飞回来,当时真是惊出一身冷汗。这里面有两个问题,一是如果GPS模式突然大角度跑了,姿态模式是飞不了的,因为它的姿态解算使用了GPS和磁罗盘数据,这两个任何一个受干扰姿态角也会受干扰,只有手动模式是单纯依靠陀螺仪积分来锁定角度,而陀螺仪出问题的概率最低,所以一旦出现这种问题必须多切几次切到手动模式;第二个问题是这时候飞控能不能让操控手顺利切到手动模式,手动模式如果切成功,飞机还是保持原来的姿态,要打杆修正下姿态试试看有没有切过去,否则短时间内不好判断是否切成功了,OSD和地面站上倒是可以看见,但这时候人一般顾不了那么多的。
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