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楼主: 543352664
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三自由度机械手腕,后增至七自由度

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发表于 2014-6-16 15:56 | 只看该作者
厉害!佩服!!这比一般航模要复杂多了。。。学习了。。。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-6-16 21:10 | 只看该作者
路过学习。
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发表于 2014-6-17 20:53 | 只看该作者
很专业的帖子啊、这年头这样的帖子真不多、大家搞点新东西都东掖西藏的、公开示人的凤毛麟角、一个
44
发表于 2014-6-22 21:36 | 只看该作者
大师啊,这是
45
发表于 2014-6-23 00:28 | 只看该作者
不知道要说什么了,本人实事求是,请见谅。本身的设计理论是好,只能是说把简单的机械进行放大,你反过来把庞种的机械进行缩小,却能得到一样的效果才好点,


不过还是祝你好运吧
46
 楼主| 发表于 2014-6-24 11:11 | 只看该作者
疯子发烧 发表于 2014-6-17 20:53
很专业的帖子啊、这年头这样的帖子真不多、大家搞点新东西都东掖西藏的、公开示人的凤毛麟角、一个 ...

谢谢赞赏,分享也许能给设计师一些思路。

47
发表于 2014-6-27 09:49 | 只看该作者
高手

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发表于 2014-6-28 21:30 | 只看该作者
这个就太专业了。
49
发表于 2014-6-29 18:52 | 只看该作者
这么复杂的东西,都能自己加工啊..
50
发表于 2014-7-8 22:00 | 只看该作者
nbnbnb
51
 楼主| 发表于 2014-7-15 18:37 | 只看该作者
本帖最后由 543352664 于 2014-7-15 18:40 编辑
合约达人 发表于 2014-6-23 00:28
不知道要说什么了,本人实事求是,请见谅。本身的设计理论是好,只能是说把简单的机械进行放大,你反过来把 ...

我不知道你有没有看过日本HONDA公司的ASIMO的发展史,如果没有我附上一张图片。

你看看人家的设计,再想想你说的话。
控制确实是很重要,但做得好的产品哪样不是从最初的机械结构开始搭建的?
做产品都是从基础开始的,不管你走的是硬件还是软件的路,没有一定的平台是不会有好的成果的。
虽然说目前出现了很多新材料、新技术,但有几个民间的玩家能够玩得到?仿生肌肉那只是少数几个国外的公司在做研究。
一个合格的机电产品,必须做到拥有良好的机构和控制。日本人的东西之所以能够做得那么好,一方面是由于他们拥有良好的机械工业基础。日本的工程机械至今还有几个是国际巨头。
另一方面是日本的电子工业发达。数码产品没有哪个国家能够与之抗衡吧?再看看机电一体化的最典型产品——汽车。你能说日本的汽车做得不够好吗?中国各地,满地开的都是日本的车。
日本只是很好的把机械和电子结合起来了。而其他国家,美国相对注重软件,德国相对注重机械制造。
我说了,这只是前期的工作,控制部分还在进一步的研究之中。后面要做的工作还很多,而且要花大量的时间和精力。做好一件事业并不是那么简单。上面的话,我说得比较偏激。
我觉得应该从行业的角度来看待问题,而不仅仅只局限于自己所熟悉的领域。不然,很难有所提升!
你说的将机械结构进行缩小,这个我同意。这个要等到后面把控制搭建起来后,实现了一定的功能,然后再进行优化。



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发表于 2014-7-15 19:40 | 只看该作者
543352664 发表于 2014-7-15 18:37
我不知道你有没有看过日本HONDA公司的ASIMO的发展史,如果没有我附上一张图片。

你看看人家的设计,再 ...

呵,你忽略了一件事,不是发展没有进行,而是物质限制了发展,在那个年代,能使用的材料只能造成那样的设备,随着社会的发展,物质的改造,才能有了后者,而这个就像是,出生在一个错误的时代,

当这个时代你已经可以做出发光二极管了 ,这个时候出现一个卤丝灯,这就有点那个了,

我的想法只是告知一下你,既然有能力去制造一样产品,为什么不做得个好一点

当然,最后呈词:你可能是这样表明的:我只是先在大体上将这个呈现出来,随后在这个大体上去精化它,使之完美,当然前提也是需要先把这个大体先表现出来



最后说一句:有些人的看法可以去依据,可是有些事还是你自己在做,别人说什么就让人家去说,这没什么,该学习的就学习,不想听的就忽略即可,人生就是在别人的言辞中成长

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发表于 2014-7-17 08:54 | 只看该作者
本帖最后由 zyue2002 于 2014-7-17 09:01 编辑
合约达人 发表于 2014-7-15 19:40
呵,你忽略了一件事,不是发展没有进行,而是物质限制了发展,在那个年代,能使用的材料只能造成那样的设 ...

目前最先进的什么样?所有的玩意儿都是内行看门道,外行看热闹。呵,感觉楼主被你打击坏了,请您不吝赐教。

54
发表于 2014-7-17 15:44 | 只看该作者
zyue2002 发表于 2014-7-17 08:54
目前最先进的什么样?所有的玩意儿都是内行看门道,外行看热闹。呵,感觉楼主被你打击坏了,请您不吝赐教 ...

好像说得我把楼主逼上“梁山”,呵


这段时间要整理东西,搬家了,所以这段时间也没有去做什么,其实楼主做得也很好了,我现在也只能是做到用手部感应来控制机械手的3角度控制

55
发表于 2014-7-19 20:16 | 只看该作者
厉害厉害,很专业!佩服佩服!
56
 楼主| 发表于 2014-7-20 10:00 | 只看该作者
合约达人 发表于 2014-7-15 19:40
呵,你忽略了一件事,不是发展没有进行,而是物质限制了发展,在那个年代,能使用的材料只能造成那样的设 ...

呵呵 谢谢批评和指正。问题还是挺多的,我正在改进。不过还需一个过程,这个过程中肯定是会有很多异议。


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 楼主| 发表于 2014-7-20 10:08 | 只看该作者
zyue2002 发表于 2014-7-17 08:54
目前最先进的什么样?所有的玩意儿都是内行看门道,外行看热闹。呵,感觉楼主被你打击坏了,请您不吝赐教 ...

谢谢zyue2002的体谅。目前我们国家能够开发机器人的企业不多,没有强大的资金支持,没有良好的技术环境。还在坚持自主创新的不多,大部分只是在山寨而已。中国目前处于一个非常浮躁的气氛中。人们为了生活,为了能住房不得不为金钱的利益做一些重复而没有技术的活。更少的人去做研究,更少的人沉下心来。中国的大学已经商业化,培养出来的学生可想而知。。
   所以,我的想法是:不管现在环境怎么样,争取早日出国找到队伍。



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 楼主| 发表于 2014-7-20 10:17 | 只看该作者
本帖最后由 543352664 于 2014-7-20 10:20 编辑

三自由机械手手腕的设计显然不能满足大家,下面把其它几个轴的机械结构的设计方案增添上来。
七自由度模型:






模型简化图:


基座

大臂

小臂








3-1.jpg (28.17 KB, 下载次数: 30)

3-1.jpg

3-3.jpg (31.97 KB, 下载次数: 18)

3-3.jpg
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发表于 2014-7-20 10:20 | 只看该作者
543352664 发表于 2014-7-20 10:08
谢谢zyue2002的体谅。目前我们国家能够开发机器人的企业不多,没有强大的资金支持,没有良好的技术环境。 ...

我也喜欢机器人,可惜自己没搞过,现在想先搞一个简易的水下机器人试试。防水是个大问题!

60
 楼主| 发表于 2014-7-20 10:23 | 只看该作者
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