我已经“测绘”了田宫拖头的1:14的三档波箱。350W的电机的确不能兼顾爬坡和全速。拖头波箱的尺寸好像是0.8模的。我的采用1模的。全部是钢的齿轮。放在电机后面汇流行星拍之前。
两条履带中心线间距334mm
炮塔最大回转速度57°/S。
主动轮一周(按直径103mm履带板接触地直径计算)=322mm
电机额定转速2250rpm=37.5r/s,额定扭矩1.5Nm
60%最大爬坡度,换算成角度约30°
设计重量72kg,下滑分量36Kg。下滑力353N。设计最大牵引力450N(理论值不考虑效率)
主动轮力矩半径=51.5mm=0.0515m
主动轮输出力矩不得小于23.175Nm。电机额定扭矩1.5Nm,减速比要达到16:1。
16:1减速比下最高车速=0.75m/s
坦克最高车速72Km/h=20m/s
1:8比例时速2.5m/s 主动轮转速7.8r/s
最大扭矩传动比16:1
最高车速传动比4.8:1
太阳轮20齿
内齿轮58齿
行星轮19齿
[太阳轮固定]内齿轮输入/行星架输出=1.345:1
[内齿轮固定]太阳轮输入/行星架输出=3.900:1
车体原地旋转一周,用时7秒。
履带中线线间距334mm,R=167mm。一周履带运行πD=1050mm。
单侧履带运行速度1050/7=150mm/s。
主动轮转速(左右反向)150/322=0.466r/s
转向电机按2250rpm=37.5r/s,计算:总减速比37.5/0.466≈80
麻烦大侠们帮我分析分析谢谢。
|