本帖最后由 wbh86 于 2014-8-6 15:15 编辑
APM也支持飞翼和V尾的，并且都不需要在遥控上设置混控，APM太方便了，也准备把APM装在飞翼上，下面的设置是中文的，大家可以看下！
非升降副翼EEPROM设置
用于非升降副翼类型设置(即设置ELEVON_MIXING设置为0和ELEVON_OUTPUT设置为0)，你有4个参数控制伺服逆转，每个参数可以反转对应的控制通道。
这4个参数是：
RC1_REV 副翼反向 设置为-1以反向 默认为1（无反向）
RC2_REV 升降舵反转 设置为-1以反向 默认为1（无反向）
RC3_REV 油门反向 设置为-1以反向 （用于一些油动飞机）
RC4_REV 方向舵反向 设置为-1以反向 默认为1（无反向）
新式升降副翼混合模式的EEPROM设置（ELEVON_OUTPUT选项）
在ArduPlane 2.73以后的版本中新增了ELEVON_OUTPUT选项。 这使得你可以不在遥控器上设置混控而让APM完成通道1，2上的混控。 相较于ELEVON_OUTPUT而言，ELEVON_MIXING可以使你更好地操控你的飞机，因为它不会在FBWA模式下导致roll/pitch通道输入饱和。
注意如果您使用APM1并且将FLTMODE_CH设置为8，您将不能使用该参数，因为这样会导致在手动模式下失去混控（此时APM不对遥控信号做出更改，不能完成混控工作）。所以（如果您使用APM1），您只能使用之前提到的方法，即通过遥控器实现混控。 但若您使用APM2或者PX4就不用担心，并且我们推荐使用ELEVON_OUTPUT来实现混控。
ELEVON_OUTPUT选项被设计为与硬件混控实现一样的功能。 以下为设置步骤：
将遥控器的升降副翼混控关闭
将RC1_REV 和 RC2_REV 设为 1 ， ELEVON_MIXING 设为 0
暂时将ELEVON_OUTPUT设为1。 尽管之后可能会需要调整为2，3或4
将APM设置为FBWA模式
将飞机向右滚转并观察升降副翼变化
如果两片副翼向同一方向偏转，将ELEVON_OUTPUT设置为2并重复上一步。
如果升降副翼向不同方向偏转，但做出的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差（左边向下，右边向上），那么，将RC1_REV设为－1。
接下来，将飞机的头抬起。 如果舵面的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差，那么，将RC2_REV设为－1
现在调整到手动模式并调整遥控器上的通道1和通道2的转向直到舵面能对操作做出正确反映。
在设置上述参数后，请务必在飞行前确认飞机在各模式下反映正常！
设置V尾飞机 你可以通过调整VTAIL_OUTPUT参数开启软件混控器，设置V尾混控。 VTAIL_OUTPUT与ELEVON_OUTPUT有些类似，不过它控制信号产生在升降舵和方向舵上（通道2和4）。 注意如果您使用APM1并且将FLTMODE_CH设置为8，您将不能使用该参数，因为这样会导致在手动模式下失去混控（此时APM不对遥控信号做出更改，不能完成混控工作）。所以（如果您使用APM1），您只能通过遥控器实现混控。但若您使用APM2或者PX4就不用担心，并且我们推荐使用VTAIL_OUTPUT来实现混控。 在APM1上，请使用硬件V尾混控 VTAIL_OUTPUT选项被设计为与硬件混控实现一样的功能。 以下为设置步骤： § 将遥控器的V尾混控关闭 § 将RC1_REV 和 RC2_REV 设为 1 ， KFF_RDDRMIX设为 0.5 § 暂时将VTAIL_OUTPUT设为1。 尽管之后可能会需要调整为2，3或4 § 将APM设置为FBWA模式 § 将飞机抬头并观察V尾变化 § 如果两片V尾向不同方向偏转，将VTAIL_OUTPUT设置为2，并重复上一步。 § 如果V尾向相同方向偏转，但做出的反应并不能修正现在的飞行姿态偏差（舵面都向上偏转），那么，将RC2_REV设为－1。 § 然后将飞机向右滚转（roll）。 并观察V尾变化V尾舵面应当尝试将飞机向左偏转（以修正现在的偏差）。 如果方向错误，将RC4_REV设置为-1 § 现在调整到手动模式并调整遥控器上的通道2和通道4的转向直到舵面能对操作做出正确反映。 § 最后，你需要设置KFF_RDDRMIX使得方向舵手感正常。这可能需要在飞行中设置。 我们建议从0.5开始，这对大多数飞机而言适用。 在设置上述参数后，请务必在飞行前确认飞机在各模式下反映正常！
使用MIXING_GAIN调整混控比例 使用ELEVON_OUTPUT 或者VTAIL_OUTPUT选项实现混控时，你可以使用MIXING_GAIN参数来调整混控比例。
默认值为0.5，这使得在整个输入范围内，被混控的两个通道都能发挥作用。（但它不能保证输出最大杆量）也就是说，如果被混控的一通道达到了最大杆量，而另一通道保持中立，那么输出值为1750（一半杆量）。 对于某些飞机而言，这并不能使飞机体现出最好的机动性。
如果将MIXING_GAIN调整为1.0，那么在上述情况下，将输出全杆量。但是若此时另一个被混控通道也达到最大杆量，输出并不会因此增加，因为已经达到最大输出值了。合理值（900-2100微秒）之外的值将被忽略。
如果你觉得自己的飞机反应不够灵敏，可以考虑增加MIXING_GAIN。
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发表于 2014-7-15 19:58
楼主
不错，帮顶
