---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

岛屿 · 发表于 2014-4-4 18:05

给你赞一个,师傅

NWm · 发表于 2014-5-20 15:46

雅哥儿发表于 2014-1-13 18:13
很想要个能定点定高的迷你四轴（轴距10厘米左右）啊，如何能够实现呢？

在这种四轴飞行器上加一个超声波芯片就可以了,远距超声波大概可以定位2M左右吧MWC应该有现成的程序,只要解开注释就可以了

jieda7207837 · 发表于 2014-5-20 21:12

好小的无刷

宇浩轩杰 · 发表于 2014-5-22 22:59

牛逼死了

haujj · 发表于 2014-6-11 14:15

今天才看到楼主这个贴，大爱！自己也想做很久了，无耐自己不会画图，近期又忙着工作，看完楼主大作又有想搞的念头，不知楼主还有没有多出的板子，可以的话让块板子给我玩玩，有的话请pm我

dzghh · 发表于 2014-6-13 10:55

牛逼，广东人民发来贺电

硬派越野 · 发表于 2014-6-17 10:57

小JJ在家玩爽

新25 · 发表于 2014-6-17 13:35

rallyezhang · 发表于 2014-6-24 12:07

mark一下，最近正在研究这玩意。

haujj · 发表于 2014-6-25 15:01

哈哈，感谢楼主，整了一套给我折腾，终于可以满足我期望已久的集成化小无刷四轴了。

合约达人 · 发表于 2014-6-28 16:01

感觉还不错

haujj · 发表于 2014-6-29 14:58

哈哈，今天刚收到板子，好精致，焊接好专业，不象手工焊，非常漂亮，赞一个，感谢楼主。由于手头上的小无刷座不配合安装孔，需要改一下，迟点才能试飞，期待有好表现。

giantwjt · 发表于 2014-6-29 16:19

haujj 发表于 2014-6-29 14:58
哈哈，今天刚收到板子，好精致，焊接好专业，不象手工焊，非常漂亮，赞一个，感谢楼主。由于手头上的小无刷 ...

谢谢。有点再啰嗦一下：在用FTDI调试时，需要把FTDI的电源线(接到电脑的USB电源上的，电压为+5V)断开，VCC接1s锂电，这样保证不会烧单片机

abcdelf · 发表于 2014-7-20 21:06

有电调的程序吗

giantwjt · 发表于 2014-7-20 22:15

有啊。邮箱？

lgq296cn · 发表于 2014-7-23 11:29

有套件吗想要一套啊

haujj · 发表于 2014-8-1 12:36

本帖最后由 haujj 于 2014-8-1 12:48 编辑

机子装好有好几天了，由于近期出去玩+出差，一直没有空把机子摆出来，今天终于有时间把图片整理了一下，随便写一下自己在马达选择的心得，水果机拍的，效果不是很清晰，大家奏合着看看。

已经装好了，接上电池就能飞

接收机是6110拆除排插，裸重约1g，用在这小鸡上稍微有点重，手头上只有这种最轻的了，没必要为省那零点几克去买那种超小型的，期望楼主下一版本能够将接收机机整合在一起

接收机用双面胶帖在主板上，用细小铜丝焊接在一起。

无刷马达，这马达买回来很久了，当时自己想做一个小6轴的，一直没能搞起来，一直放箱低下，楼主的出现，把这几个马达重新翻出来，当然少不了自己的一翻心血才改造成功，原来好像是5100kv的，不该kv值太低飞不起来，原来线圈好像是17圈，我自己重新绕过，现在是10圈，kv是多少就不知道了，现在飞起了很带劲，耗电量也不是很厉害，500ma电池能飞个6、7分钟。

这个是当时买回来的5g马达，超高性价比，25元一只，可惜现在已找不到这马达了

这个是我自己改过的，只要改的地方有：1、线圈重新绕过，提高kv值2、马达座重新车，最大程度上减轻重量3、原来的主轴是铁的，换成碳签的，大约减轻了0.7克。

giantwjt · 发表于 2014-8-1 12:52

haujj 发表于 2014-8-1 12:36
机子装好有好几天了，由于近期出去玩+出差，一直没有空把机子摆出来，今天终于有时间把图片整理了一 ...

很漂亮啊。
接收机我也想集成进去，可惜找不到开源的。

haujj · 发表于 2014-8-1 14:14

由于楼主原来设计是用2克那种无刷马达，那电机我也买过，说实话，除了比较轻外没有什么优势，功率小，用铜套不是走轴承，摩擦力大，容易发热，价格也不便宜。所以我没有选择这马达，现在我用这种马达经过减轻后，单只马达大概重4g，比楼主那种重了一倍，但功率还是很充足，看在价格便宜的份上，顺便也利用手头现有资源，所以还是先玩着吧。

这是马达固定方式，呵呵，用棉线绑好，再加点502，那个结实，怎么摔也不会烂，还轻。

大桨我选用了某知名品牌的56mm桨，说实话，这桨还是值得推荐的，我原来用那种75mm那种桨，好像1块一支够便宜的，那个根本不能用，振动大，风量小，一打到东西就断，根本无法飞，后来换了这个桨，我的乖乖，振动没有，飞起还很安静，动力很强，关键是打到东西它顶多变形，不会断裂，虽然是贵一点，值

没有装电池的重量，29.3克，偏重了一些，光四个无刷马达都已8g了，唯一能减轻的只有它和接收机了，电源插座换成mini铜插，应该能够轻个0.2g，防护圈这个不能少，是用0.6的碳纤，用了2支，约1克左右，有了它，可减少了很多撞击造成的损坏。

放上500ma电池上去，40g不到，能飞个5、6分钟，如果能换成2、3g那种马达，估计更爽。
以上就是我的机子基本情况，说说玩了几天，对于它的一点感受吧：
机子调好后飞起来，真的很稳，我之前玩过甲壳虫那种四轴，轴距应该差不多，但稳定程度真的没法比，甲壳虫四轴本来那个控就很差劲，油门需要不停的补，才能维持一定高度，飞起来到处跑，可能跟我技术也有很大关系，我只会对尾

但这个无刷四轴飞起了稳稳当当的，但操控起来又非常灵活，完全超出我的想象，这机子基本是利用手头剩余资源建立起来的，能有这效果，非常满意。

最后给楼主一点小建议，如果楼主重新打版的话，希望能够考虑一下：
1、将接收机整合进去，能够DSM2最好，主要是用JR控的模友应该不少，淘宝山寨的也多，没有开源可以考虑将山寨的芯片移植过去，成本是高一些，但想追求轻一点，这个应该估计能接受。
2、在四个马达边上加上LED灯，方便晚上区分前后
3、328和接收机采用升压5v供电，就能保证在飞行后期电池电压下降时，飞控能够保持稳定飞行，现在电池大概到了3.7v就不能飞了，我自己感觉如果能够继续飞，电压再低点电池应该没有问题的，不过那样有可能造成过放了

。我查看了一些资料，用mcc6288升压，只需加多几个小零件。

sdcam · 发表于 2014-8-1 14:31

xinren_2 发表于 2014-1-18 11:45
楼主你视频中下挂的白色物体是电池吗？请问330mAh电池能飞满5分钟吗？

那个白色物体明明是塑料泡沫嘛

---微型无刷四轴制作成功，发帖庆祝一下

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