由于楼主原来设计是用2克那种无刷马达，那电机我也买过，说实话，除了比较轻外没有什么优势，功率小，用铜套不是走轴承，摩擦力大，容易发热，价格也不便宜。所以我没有选择这马达，现在我用这种马达经过减轻后，单只马达大概重4g，比楼主那种重了一倍，但功率还是很充足，看在价格便宜的份上，顺便也利用手头现有资源，所以还是先玩着吧。
这是马达固定方式，呵呵，用棉线绑好，再加点502，那个结实，怎么摔也不会烂，还轻。
大桨我选用了某知名品牌的56mm桨，说实话，这桨还是值得推荐的，我原来用那种75mm那种桨，好像1块一支够便宜的，那个根本不能用，振动大，风量小，一打到东西就断，根本无法飞，后来换了这个桨，我的乖乖，振动没有，飞起还很安静，动力很强，关键是打到东西它顶多变形，不会断裂，虽然是贵一点，值
没有装电池的重量，29.3克，偏重了一些，光四个无刷马达都已8g了，唯一能减轻的只有它和接收机了，电源插座换成mini铜插，应该能够轻个0.2g，防护圈这个不能少，是用0.6的碳纤，用了2支，约1克左右，有了它，可减少了很多撞击造成的损坏。
放上500ma电池上去，40g不到，能飞个5、6分钟，如果能换成2、3g那种马达，估计更爽。
以上就是我的机子基本情况，说说玩了几天，对于它的一点感受吧：
机子调好后飞起来，真的很稳，我之前玩过甲壳虫那种四轴，轴距应该差不多，但稳定程度真的没法比，甲壳虫四轴本来那个控就很差劲，油门需要不停的补，才能维持一定高度，飞起来到处跑，可能跟我技术也有很大关系，我只会对尾 但这个无刷四轴飞起了稳稳当当的，但操控起来又非常灵活，完全超出我的想象，这机子基本是利用手头剩余资源建立起来的，能有这效果，非常满意。
最后给楼主一点小建议，如果楼主重新打版的话，希望能够考虑一下：
1、将接收机整合进去，能够DSM2最好，主要是用JR控的模友应该不少，淘宝山寨的也多，没有开源可以考虑将山寨的芯片移植过去，成本是高一些，但想追求轻一点，这个应该估计能接受。
2、在四个马达边上加上LED灯，方便晚上区分前后
3、328和接收机采用升压5v供电，就能保证在飞行后期电池电压下降时，飞控能够保持稳定飞行，现在电池大概到了3.7v就不能飞了，我自己感觉如果能够继续飞，电压再低点电池应该没有问题的，不过那样有可能造成过放了。我查看了一些资料，用mcc6288升压，只需加多几个小零件。
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发表于 2014-4-4 18:05
楼主
