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楼主: borneol
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WKM六轴飞行过程中不受控惨炸【当日3个起落视频,事后接收机失控保护测试视频已上传】

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 楼主| 发表于 2013-12-2 13:28 | 只看该作者
大疆客服同志是看帖看蒙了么?还不回复下。。。。。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-12-2 14:26 | 只看该作者
塞翁失马……飞机坠毁前我看到有几个人从下边经过,早10秒钟坠机后果不堪设想!
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发表于 2013-12-2 18:48 | 只看该作者
楼主 找到原因一定要告诉大家
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 楼主| 发表于 2013-12-3 08:34 | 只看该作者
至今已经过去24小时大疆没有给个答复,晚上我会把炸掉的六轴破损的线路绝缘好,通电测试是否存在接收机失控保护不工作的情况。如果接收机的失控保护依旧运作良好,我就只能希望期盼大疆能给个说法了。
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发表于 2013-12-3 09:37 | 只看该作者
wkm 在刚刚起飞 悬停定点拍照状态下。 1年内直接翻掉过 2次的路过 帮顶了。  其中一次 同机架翻掉后 只损失桨,换了NAZA 继续飞行没有问题。 无法理解。
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 楼主| 发表于 2013-12-3 09:51 | 只看该作者
对了,昨天回家没有检查设备和通电测试接收机失控返航是因为。。。。
下班后约上了拾到我六轴并送回来的哥们。电话里才知道,捡到飞机的是其中一人,但当天他有事,委托两位同事给我抬过来的。所以昨晚一并约上喝了顿酒,聊得投缘~~~ 所以喝大了点。
回家就没敢再贸然通电测试。
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发表于 2013-12-3 14:21 | 只看该作者
borneol 发表于 2013-12-3 09:51
对了,昨天回家没有检查设备和通电测试接收机失控返航是因为。。。。
下班后约上了拾到我六轴并送回来的哥 ...

  酒 是 好东西 。。。

俺 12月 1号 起,坚持每天 中午饭后 飞500电直 7分钟,
带 APM飞控——自动定高真不错,就看飞多少个起落才炸。

*********不下雨就坚持飞,仍然继续卖出*********



下面是::最新的 APM 安装照片(自动定高 )


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发表于 2013-12-3 15:03 | 只看该作者
看了视频,似乎没有电机停转的迹象,飞机依然很稳地下降。。。所以电机电调方面的原因应该可以排除。。。

电压和GPS方面都没问题。。。。这个真的得DJI解读解读了。。。。希望找出原因。。。

但也希望LZ理性找出原因,不能一边倒怪责哪方的原因,找出原因是关键。。为以后飞行增加安全经验。
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发表于 2013-12-3 15:11 | 只看该作者



再次看了LZ的OSD视频,发现一只是往前飞和不断增加高度。在3分17秒的时候,图传出现干扰信号,然后飞机就开始3米一秒速度下降。。。而且飞机的姿态出来下降,没有其他大幅变化,。。从飞行模式看,一只是GPS模式,没有看到姿态和手动模式。。。所以怀疑是遥控接收方面出问题,OSD没有看到切换到姿态或手动
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 楼主| 发表于 2013-12-3 15:55 | 只看该作者
本帖最后由 borneol 于 2013-12-3 16:05 编辑
kingwen123 发表于 2013-12-3 15:11
再次看了LZ的OSD视频,发现一只是往前飞和不断增加高度。在3分17秒的时候,图传出现干扰信号,然后飞机 ...

图传出现干扰是太正常不过的事儿,当时我发现飞机开始下降就赶紧补油门切换模式,飞机就已经完全不受控了。所以OSD上始终在GPS模式直到撞树炸鸡。FF9和这个接收机此前一直用来在固定翼上FPV,失控保护从未失误过,要失控保护不能精确触发也早就丢了。而且在我飞最后一个起落前,还飞了2.4KM并触发失控保护安全返航了。
所以下班回家,最想复核是不是接收机无法进入失控保护。
但是不进入失控保护,也不应该出现如此稳定的仰俯给满前行,还逐步下降,说不通。


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发表于 2013-12-3 17:19 | 只看该作者
borneol 发表于 2013-12-3 15:55
图传出现干扰是太正常不过的事儿,当时我发现飞机开始下降就赶紧补油门切换模式,飞机就已经完全不受控了 ...

只是说有这种可能。接收机触发飞控失控保护不知道LZ有没有关控试过,或者有另一种可能是接收机接收的信号弱,或者干扰之类的,导致飞控没有正确识别。

52
发表于 2013-12-3 17:23 | 只看该作者
borneol 发表于 2013-12-3 15:55
图传出现干扰是太正常不过的事儿,当时我发现飞机开始下降就赶紧补油门切换模式,飞机就已经完全不受控了 ...

看来:下次装机得给 失控保护 输出通道 并一个

叫什么“拉烟开关”之类的开关,一旦失保护被触发,

暂时不说搞个真正的烟雾,就搞个 超高 亮度 LED 。

让图传或者机上录象这样的装置能 正确记录下 接收机

确实 输出了 —— 失控信号 ——事故分析就简单咯

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 楼主| 发表于 2013-12-3 17:24 | 只看该作者
kingwen123 发表于 2013-12-3 17:19
只是说有这种可能。接收机触发飞控失控保护不知道LZ有没有关控试过,或者有另一种可能是接收机接收的信号 ...

因为这架六轴基本都用于FPV,关控返航、超出遥控距离后失控返航是家常便饭,每次飞行基本都有。

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发表于 2013-12-3 17:24 | 只看该作者
DJI都不出面分析,分析个毛,说是分析,其实就是盲目的猜而以,猜的结果也得不到论证
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 楼主| 发表于 2013-12-3 17:42 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2013-12-3 17:24
DJI都不出面分析,分析个毛,说是分析,其实就是盲目的猜而以,猜的结果也得不到论证

我也很反感,DJI完全不鸟。。。

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 楼主| 发表于 2013-12-3 17:43 | 只看该作者
caosix2 发表于 2013-12-3 17:23
看来:下次装机得给 失控保护 输出通道 并一个

叫什么“拉烟开关”之类的开关,一旦失保护被 ...

。。。是个简单可行的好主意。这样DJI就不能拿我接收机说事儿。

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 楼主| 发表于 2013-12-3 23:43 | 只看该作者
炸完就一直放着没动六轴,晚上处理了一下断开线路绝缘,测试了遥控器和接收机是否正常,以及失控返航能否稳定触发。
录像上传中。。。
58
 楼主| 发表于 2013-12-4 10:18 | 只看该作者
手里能证明我调试、遥控器、接收机、失控保护没问题的证据都已上传视频。
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 楼主| 发表于 2013-12-4 10:47 | 只看该作者
本帖最后由 borneol 于 2013-12-4 14:07 编辑

不知道大疆还要装聋作哑多久,回下我这个帖子,真的就有小寡妇直视验孕棒的两道红杠那么难吗。。。。。??


60
发表于 2013-12-4 15:13 | 只看该作者
呵呵,安慰一下“方丈‘
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