悲剧--6旋翼悟空M飞行中全速逃跑了猴子逃跑

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:23

hbeckham 发表于 2013-9-9 23:22
不一定是飞控的问题

我认为飞控故障的可能性最大，只有很小的可能性是遥控或马达电调问题。这个种高速直线飞行，飞行器肯定保持最大倾斜角度飞行才会这样，因此遥控反应非常轻微，可以肯定遥控没有失控。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:31

xmisave 发表于 2013-9-9 23:24
节衰吧,花个两三百元买个移动gps定位吧.这钱不能省,也就一百克范围。

下次应该要这样做，这次造成的心理影阴影较大来的太突然了。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:33

87654321 发表于 2013-9-9 23:29
损失惨重，还丢面啊。

的确是这样。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:40

NeoLu 发表于 2013-9-9 23:33
出事后才发现叠加的GPS 坐标用地图软件搜索到的地点是不正确的 --------- GP ...

谢谢！它的坐标格式是‘XXXXX.XXXXXE XXXX.XXXXXN 当时用了好几款软件都没找到正确地点，如果第一时间找到经过目标点，飞行轨迹就出来了，电压检测正好在报警电压左右，有那么多人在帮忙找，能到的希望还是比较大。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:42

飞常2013 发表于 2013-9-9 23:36
慰问下，失控原因找到没有？

谢谢 ! 没找到尸体具体原因不是很确定，唯一能判断的是飞控一定不正常。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:45

liangjump 发表于 2013-9-9 23:44
这种贴子看太多会有心理阴影！现在一上天，我的蛋蛋就抽抽！！

是的，事发前没有任何征兆。当时逃跑的影像一直在脑中里面显现，现在再飞阴影很大。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:50

648926778 发表于 2013-9-9 23:57
飞机上有没有写上***品，私藏着重罚，联系方式xxxxxxx张警官

从地形来看，这次被人捡到的可能性很小，树林太茂密。一直没在飞行器上留过电话，特别是这种目视范围内的飞行设备。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:52

大漠孤鹰发表于 2013-9-10 00:07
为了消除我的心理阴影，我把我钓鱼用的海竿找出了，打算在飞行的时候在六旋翼上栓150米鱼线（拉力10公斤）， ...

有时候真的有必要。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:56

G^Y 发表于 2013-9-10 00:09
根据LZ的描述，很大可能是GPS被干扰了，对于现在很多飞控的算法和GPS的连接还是存在缺陷

有点像是飞行器的返航点被设置在了远方，但可以判定遥控没有失控。我起飞的习惯是推杆停留一会LED 指示设置了家再起飞。

NeoLu · 发表于 2013-9-10 23:58

jxjdxj 发表于 2013-9-10 23:56
有点像是飞行器的返航点被设置在了远方，但可以判定遥控没有失控。我起飞的习惯是推杆停留一会LED 指示设 ...

也不一定，gps 没那么脆弱。
老怪gps 没意思的。

jxjdxj · 发表于 2013-9-10 23:59

liuweilovr 发表于 2013-9-10 00:21
http://www.earthol.com/ 楼主用这个地图的微星视图试试。卫星地图很准。普通地图有偏差

坐标格式和平常用的不太一样 XXXXX.XXXXXE XXXX.XXXXXN 直接输入到多个软件找到的地点都不对。

jxjdxj · 发表于 2013-9-11 00:04

xqc59 发表于 2013-9-10 08:09
出现问题应该切姿态不行手动搬杆关闭动力输出砸下来还能找到东西

切换到手动时我油门收的很低，但飞行器已经飞在了居民区的上空，实在不敢让4KG 左右的东西以70-80KM 的速度砸下去。速度太快了能反应的时候很少，开始指望能遥控回来。。。。

jxjdxj · 发表于 2013-9-11 00:13

失落得世界发表于 2013-9-10 09:51
楼主节哀
老模友都知道，这天是必经之路
今天的丢机是为以后不丢机积累经验

呵呵的确。
平时几乎每天都会来论坛逛，也经常关注你的帖子。
看到提控回家的也不少，但发生在自己身上还是比较意外。
没办法预防，如果下次还出现意外只能就地掰杆，不要指望能稳定住。能去反应的时候估计只有5到10秒钟。

jxjdxj · 发表于 2013-9-11 00:18

38293312 发表于 2013-9-10 10:31
个人认为最大可能性就是没有设置失控保护！

这种可能性几乎是零，失控保护这块，只要是第一个起落都会在地面测试。100米内失控没发生过。

jxjdxj · 发表于 2013-9-11 00:20

老鬼发表于 2013-9-10 11:11
打杆有反应那就是说摇控器还在起作用，说明并未失控；
切姿态手动不解决问题说明GPS应该也没问题；
如果是 ...

我比较认同你的推测。但找不到尸体，没办法尸检。。。

liuweilovr · 发表于 2013-9-11 08:41

jxjdxj 发表于 2013-9-10 23:59
坐标格式和平常用的不太一样 XXXXX.XXXXXE XXXX.XXXXXN 直接输入到多个软件找到的地点都不对。

你的是度分秒？？坐标可以转换的啊。网上有专门的转换的你搜索下就可以了。
这个地图的卫星视图还是蛮准确的。

miaopeng88 · 发表于 2013-9-11 12:21

朝一个方向飞很有可能是gps杆倒了或者gps松动。如果能找回来就能看出原因了。

tudou1133 · 发表于 2013-9-11 14:17

超过50KM就需要做校准的，楼主没有做吗？

bg7msa · 发表于 2013-9-11 15:57

个人认为是IMU受到不明干扰造成，IMU这东西很容易收机械震动和电磁辐射干扰的

天高我飞 · 发表于 2013-9-12 10:24

加个：GSM 的防丢器吧

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